自動駕駛行業(yè)自動駕駛“隱形冠軍”蘑菇車聯(lián)投資價值分析報告：技術(shù)基因造就業(yè)內(nèi)少有全棧研發(fā)實(shí)力強(qiáng)落地性業(yè)務(wù)模式開啟高速成長

技術(shù)基因造就業(yè)內(nèi)少有全棧研發(fā)實(shí)力，強(qiáng)落地性業(yè)務(wù)模式開啟高速成長新基建加速布局，“車路云一體化”迎來政策紅利期戰(zhàn)已經(jīng)券國際研究部TMT行業(yè)組mailresearchwatoncom，具備技術(shù)、成本雙優(yōu)勢公司核心團(tuán)隊人員均為來自于騰訊、百度、微軟、華為、寶馬等公司的技術(shù)人才，組全國各大城市快速推廣到復(fù)走的標(biāo)準(zhǔn)化項目實(shí)施方案和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，具備大規(guī)模城市級項目快速落地的能力。，先發(fā)優(yōu)勢明顯，國有資本加持，投資價值具有雙重稀缺性投資風(fēng)險提示期的風(fēng)險。請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容1請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容2蘑菇車聯(lián)深度研究報告 請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容3蘑菇車聯(lián)深度研究報告 圖1：2019-2025年中國自動駕駛市場規(guī)模預(yù)測 5圖2：自動駕駛進(jìn)入數(shù)字交通、智能網(wǎng)聯(lián)賦能2.0時代 7圖3：16個協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市與多個積極參與數(shù)字交通建設(shè)城市 8圖4：2020-2030年中國數(shù)字交通市場規(guī)模預(yù)測，潛在市場規(guī)模巨大 9圖5：2022年新車型蔚來ES7、理想L9融合感知系統(tǒng) 10圖6：2020-2025年自動駕駛各等級車輛滲透率預(yù)測 12圖7：車路協(xié)同應(yīng)用下“人車路云”高度協(xié)同的智慧交通體系 13圖8：“車路云一體化”方案有效提高自動駕駛安全性 13圖9：“車路云一體化”方案有效提高道路運(yùn)行效率 14圖10：公司發(fā)展歷程大事記 15圖11：城市智慧交通——“車路云一體化”方案 17圖12：公司車路云一體化系統(tǒng)方案的技術(shù)架構(gòu) 17圖13：數(shù)據(jù)、商業(yè)雙閉環(huán)打造業(yè)務(wù)增長飛輪 18圖14：公司技術(shù)、產(chǎn)品以及商業(yè)化模式受到政府部門多項肯定 19圖15：2022年公司斬獲各界多項殊榮 20圖16：全棧方案頭部企業(yè)基本情況 21圖17：公司從車輛平臺到應(yīng)用層的自動駕駛單車產(chǎn)品架構(gòu) 21圖18：公司硬件產(chǎn)品矩陣豐富，含多款自主設(shè)計研發(fā)核心技術(shù)部件 22圖19：全球首款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，目前算力最高、功能最強(qiáng)的自動駕駛汽車大腦 23請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容4蘑菇車聯(lián)深度研究報告圖20：公司自主定制，覆蓋公共服務(wù)領(lǐng)域的多樣化L4級別自動駕駛整車 23圖21：MOGOBUSM1車身、內(nèi)飾未來感十足，無方向盤、剎車、油門，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全無人駕駛 24圖22：MOGOBUSM2實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)感知，滿足多場景L4級自動駕駛運(yùn)營服務(wù) 24圖23：實(shí)現(xiàn)道路的連續(xù)、實(shí)時、全息融合感知覆蓋，公司路側(cè)系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)圖 25圖24：典型路側(cè)應(yīng)用場景——十字路口車路協(xié)同硬件產(chǎn)品架構(gòu) 25圖25：公司數(shù)字孿生技術(shù)助力城市交通精細(xì)化管理 26圖26：目前中國最長連續(xù)道路的車路協(xié)同系統(tǒng)——衡陽數(shù)字道路 27圖27：高并發(fā)+低時延的公司云端系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)圖 27圖28：公司AI云具備海量數(shù)據(jù)實(shí)時處理決策并低時延下發(fā)能力 29圖29：公司自動駕駛?cè)S多目標(biāo)跟蹤算法CAMO-MOT實(shí)現(xiàn)復(fù)雜目標(biāo)識別 31圖30：公司與清華合作團(tuán)隊論文被ICRA2022收錄，路側(cè)數(shù)據(jù)集感知范圍是單車感知范圍3倍以上 31圖31：公司與清華研究組論文被IROS2022收錄，融合感知框架InterFusion有效提升自動駕駛安全性 32圖32：公司“車路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品方案 34圖33：蘑菇車聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化的業(yè)務(wù)板塊及推進(jìn)模式 35圖34：新基建七大領(lǐng)域涉及智慧交通建設(shè)多個方面 37圖35：步入2022年，公司簽約多個城市級項目大單 38圖36：順義示范路段實(shí)現(xiàn)暴雨、黑夜等多項真實(shí)場景安全自動駕駛 40圖37：衡陽規(guī)?；詣玉{駛車隊覆蓋城市公共服務(wù)領(lǐng)域各個場景 41圖38：規(guī)范化管理的衡陽智能運(yùn)營中心，支持1500+臺自動駕駛車輛大規(guī)模運(yùn)營 41：衡陽Robotaxi開始商業(yè)化收費(fèi) 42圖40：衡陽Robobus投入多個運(yùn)營項目 42圖41：衡陽市公安機(jī)關(guān)“平安金秋”大巡防行動啟動儀式上，公司自動駕駛巡邏車宣布投入智能巡防使用 43圖42：公司規(guī)?；?、技術(shù)領(lǐng)先自動駕駛車隊在大理 44圖43：公司作為自動駕駛官方獨(dú)家供應(yīng)商，為成都大運(yùn)會服務(wù) 45表1：2020-2022年我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)主要政策出臺情況 6表2：《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn) 10表3：數(shù)字經(jīng)濟(jì)成為新基建的重要抓手 36表4：公司全領(lǐng)域、高層次的合作伙伴生態(tài)圈 39表5：我國頭部自動駕駛企業(yè)最新融資與估值情況 46請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容5蘑菇車聯(lián)深度研究報告1.發(fā)展自動駕駛為國家層面的戰(zhàn)略布局發(fā)展自動駕駛意義重大感伙伴關(guān)系轉(zhuǎn)變。達(dá)CIC國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容6蘑菇車聯(lián)深度研究報告形成；實(shí)現(xiàn)有條件自要。1.2.政策密集出臺，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展體實(shí)施政策，并積極主導(dǎo)自動駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)落地。策出臺情況時間發(fā)布單位文件名稱2020年2月發(fā)改委等11個部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2020年3月工信部《關(guān)于推動5G加快發(fā)展通知》2020年4月工信部、公安部、國標(biāo)委《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》2020年11月工信部《關(guān)于組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作的通知》2020年12月交通運(yùn)輸部《交通運(yùn)輸部關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》2021年1月交通運(yùn)輸部《交通運(yùn)輸部關(guān)于服務(wù)構(gòu)建新發(fā)展格局的指導(dǎo)意見》2021年6月國務(wù)院《關(guān)于建設(shè)現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系有關(guān)工作情況的報告》2021年6月工信部《關(guān)于開展車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)工作的通知》2021年7月工信部、中央網(wǎng)信辦、發(fā)改委2021年7月工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》2021年8月市場監(jiān)管總局(標(biāo)準(zhǔn)委)《汽車駕駛自動化分級》2021年9月國務(wù)院《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案(2021-2025年)》2021年12月中央網(wǎng)信辦2022年1月交通運(yùn)輸部《交通強(qiáng)國建設(shè)評價指標(biāo)體系》2022年6月深圳市人大常委會《深圳市經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》2022年11月工信部、公安部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》官網(wǎng)，華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容7蘑菇車聯(lián)深度研究報告2.數(shù)字交通底座建設(shè)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)一環(huán)2.1.制度優(yōu)勢推動數(shù)字交通領(lǐng)域建設(shè)高速發(fā)展高質(zhì)量的道路基礎(chǔ)設(shè)施均為我國數(shù)字交通的發(fā)展打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。發(fā)展，賦能傳統(tǒng)交通基礎(chǔ)設(shè)施，用等。聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，億歐智庫，華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容8蘑菇車聯(lián)深度研究報告2.2.城市數(shù)字交通建設(shè)將迎來爆發(fā)期，投資潛力巨大含成渝等多個新一線城市；市，華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容9蘑菇車聯(lián)深度研究報告華通證券國際研究部3.目前智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況級》在請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容10蘑菇車聯(lián)深度研究報告分級分級名稱名稱定義車輛運(yùn)動控制與響應(yīng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管設(shè)計運(yùn)行條件應(yīng)急輔助駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。駕駛員駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制部部分駕駛輔助駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。駕駛員和系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駕駛員有限制組合駕駛輔助駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制有有條件自動駕駛駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛系統(tǒng)系系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(接管后成為駕駛員)有限制高度自動駕駛駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制完全自動駕駛完全自動駕駛駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。系統(tǒng)系系統(tǒng)系系統(tǒng)無限制，華通證券國際研究部L毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感器融合方案，并搭載英偉達(dá)高算力芯片。想官網(wǎng)，華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容11蘑菇車聯(lián)深度研究報告3.2.單車智能尚面臨技術(shù)和成本瓶頸3.2.1.單車智能面臨技術(shù)長尾問題 (1)感知層存在視野盲區(qū)和視效局限。無論是攝像頭還是雷達(dá)，智能汽車感知硬件系統(tǒng)均CornerCase在減嚴(yán)重，單車感知設(shè)備的視野效果將會大打折扣。 (2)決策層存在硬件算力相關(guān)問題，隨著自動駕駛等級的升高，算力需求將會以指數(shù)級提升。業(yè)界普遍認(rèn)為，當(dāng)前汽車所需算力可根據(jù)車內(nèi)傳感器采集到的數(shù)據(jù)量綜合推算得到，PS質(zhì)3.2.2.單車智能面臨成本高企問題動駕駛技術(shù)的廣泛推廣和應(yīng)用。請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容123% 3% 蘑菇車聯(lián)深度研究報告L0L1L3及以上L0L1202122E23E24E25E華通證券國際研究部自動駕駛解決方案4.1.自動駕駛的中國路線案。請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容13蘑菇車聯(lián)深度研究報告華通證券國際研究部交可以解決單車在一些場景下感知失靈、精準(zhǔn)度不高、存在信息盲區(qū)等問題。性信公眾號，華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容14蘑菇車聯(lián)深度研究報告4.3.實(shí)現(xiàn)智能信控，提升道路效率路信公眾號，華通證券國際研究部4.2.降低單車成本，提升社會效益“單車智能+車路協(xié)同”解決方案可以實(shí)現(xiàn)車、路、云多套冗余感知和決策能力，有效降低壓力，提高單車經(jīng)濟(jì)性，有利于自動駕駛的廣泛推廣和應(yīng)用。0請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容15蘑菇車聯(lián)深度研究報告簡介與發(fā)展歷程公司信息科技有限公司(以下簡稱“公司”)成立于2017年，是行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛?cè)珬９卷椖恳褜?shí)現(xiàn)商業(yè)化、規(guī)模化、多城市落地。公司在北京順義落地了國內(nèi)第一個開放式L公交車、出租車、清掃車、10余家國內(nèi)主流整信公眾號，華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容16蘑菇車聯(lián)深度研究報告5.2.公司致力于推動無人化作業(yè)，提高社會生產(chǎn)力生5.2.1.一體化方案低時延高安全性，服務(wù)并造福于社會于道的道路事故率，保障生命安全，造福社會。構(gòu)，人力成本還將不斷上升。通過無人化作業(yè)，意力不集中、疲勞等問題，但自動駕駛系統(tǒng)不會，從而可以大幅提高車輛利用率。增效，提高社會生產(chǎn)力。棧技術(shù)擁有先發(fā)優(yōu)勢請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容17蘑菇車聯(lián)深度研究報告網(wǎng)，華通證券國際研究部公司自研“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用融合感知、融合決策控制、高精地圖、高精定位、AI、仿真系統(tǒng)、云+邊緣計算、實(shí)時大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，深度融合自動駕駛+車路協(xié)同+AI云平臺三大板塊，打破單車智能感知瓶頸，大幅提升了L4級自動駕駛技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用的安全性，滿足不同場景、不同車型的需求，核心技術(shù)指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先，是實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛規(guī)模路落地的基礎(chǔ)。感知層——路側(cè)和云端輔助單車感知，車輛獲取全局道路交通元素實(shí)時動態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)超視距感知和極端場景感知補(bǔ)足，提高自動駕駛安全性。決策層——路側(cè)邊緣計算節(jié)點(diǎn)與城市數(shù)據(jù)中心協(xié)同決策，為車端提供算力補(bǔ)足?？刂茖印贫藚R聚車端、路端實(shí)時上傳的城市交通全局信息，指揮調(diào)度車輛、調(diào)控紅綠燈等交通設(shè)施，從城市交通全局維度提高交通效率和交通安全。華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容18蘑菇車聯(lián)深度研究報告營經(jīng)驗，并形成了數(shù)據(jù)、商業(yè)雙閉環(huán)。華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容19蘑菇車聯(lián)深度研究報告5.5.公司技術(shù)與產(chǎn)品獲得各界多個獎項和榮譽(yù)肯定各界肯定。2020年，公司入選工信部網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)應(yīng)用試點(diǎn)示范項目名單，并榮獲中國科學(xué)院頒發(fā)的最佳新基建實(shí)踐獎。2021年，在國家科技部科學(xué)技術(shù)成果評價中，經(jīng)趙沁平院士為組長的信公眾號，華通證券國際研究部被評選為標(biāo)桿性示范項目；車路請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容20蘑菇車聯(lián)深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部標(biāo)企業(yè)情況請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容21蘑菇車聯(lián)深度研究報告度融合協(xié)同的全棧技術(shù)研發(fā)和落地上均處于行業(yè)領(lǐng)先地位。，華通證券國際研究部6.公司“車路云一體化”全覆蓋產(chǎn)品架構(gòu)公司產(chǎn)品深度融合自動駕駛+車路協(xié)同+AI云平臺三大板塊，核心軟硬件全部自研，滿足不車華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容22蘑菇車聯(lián)深度研究報告E雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，完成圖像識別、數(shù)據(jù)處理等自動駕駛核心功能。研自動駕駛ADCU域控制器、華通證券國際研究部引擎、人機(jī)交互等必要輔助子系統(tǒng)，以及體現(xiàn)公司技術(shù)路線特色的車路協(xié)同模塊。MAP數(shù)2022年9月，公司發(fā)布自動駕駛汽車大腦，集成了自動駕駛計算單元、高精定位單元、車請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容23蘑菇車聯(lián)深度研究報告，華通證券國際研究部網(wǎng)，華通證券國際研究部2022年9月，公司發(fā)布全球首款搭載“車路云一體化”系統(tǒng)的新一代自動駕駛前裝量產(chǎn)巴請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容24蘑菇車聯(lián)深度研究報告 SM，華通證券國際研究部，華通證券國際研究部動駕駛的協(xié)同感知、協(xié)同融合、協(xié)同定位、協(xié)同規(guī)劃決策。請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容25蘑菇車聯(lián)深度研究報告華通證券國際研究部車路協(xié)同通訊模塊(RSU)、時間同步服務(wù)器(NTP)以及SPAT等設(shè)備，具備關(guān)鍵設(shè)備華通證券國際研究部在軟件層面，公司研發(fā)的MogoRoadSystem(MRS)具備對主要道路交通要素進(jìn)行實(shí)時感上層的各種應(yīng)用和能力，一方面可實(shí)現(xiàn)V2X定義的車路協(xié)同場景能力，一方面可通過融合運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)連續(xù)道路的數(shù)字孿生(可視化)，以及車追蹤、智能調(diào)度等應(yīng)用，提高城市信控系統(tǒng)靈活性和智能化，減少道路交通擁堵。請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容26蘑菇車聯(lián)深度研究報告，華通證券國際研究部、可據(jù)進(jìn)行目標(biāo)識別檢測及定位，實(shí)現(xiàn)了全天候(雨雪霧異常天氣智能識別)，全域(全部交通、為交通參與者和管理者提供全局最優(yōu)的協(xié)同策略。公司擁有目前中國最長連續(xù)道路的車路協(xié)同系統(tǒng)，具備構(gòu)建城市級交通數(shù)字底座的能力。2021年3月，公司與湖南省衡陽市政府達(dá)成戰(zhàn)略合作，以衡州大道、蔡倫大道為主體輻射請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容27蘑菇車聯(lián)深度研究報告微信公眾號，華通證券國際研究部AI大屏、鷹眼(中遠(yuǎn)距離的交通態(tài)勢感知和預(yù)警應(yīng)用)、智能調(diào)度和各智能網(wǎng)聯(lián)終端。華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容28蘑菇車聯(lián)深度研究報告 的請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容29蘑菇車聯(lián)深度研究報告請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容30蘑菇車聯(lián)深度研究報告7.1.技術(shù)基因推動系統(tǒng)方案快速迭代就滿足中國標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行共同研究、國家級項目的立項、申報與實(shí)施，推動以智慧城市、智慧交通和智慧汽車(SCSTSV)為發(fā)展方向的車路云一體化自動駕駛解李克強(qiáng)院士與公司在衡陽共同成立“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心-蘑菇車聯(lián)車路云一體化聯(lián)合實(shí)驗室”，共同探索和攻克云控基礎(chǔ)平臺與云控應(yīng)用平臺解耦的云控平臺方案中的技術(shù)難2022年8月，蘑菇車聯(lián)與清華大學(xué)共同提出基于結(jié)合外觀、運(yùn)動優(yōu)化的多模態(tài)融合三維多s請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容31蘑菇車聯(lián)深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部。信公眾號，華通證券國際研究部D；第四行激光雷達(dá)點(diǎn)云在長距離時變得稀疏，請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容32蘑菇車聯(lián)深度研究報告味著其對遠(yuǎn)程對象存在誤檢或漏檢。最后一行則是采用InterFusion融合感知架構(gòu)生成的激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)點(diǎn)云感知結(jié)果，可以看到其感知結(jié)果要優(yōu)于第三、四行的單模微信公眾號，華通證券國際研究部體化”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGOBUS，并同期發(fā)布全球第一款7.2.公司率先選擇“車路云一體化”系統(tǒng)方案，技術(shù)指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)跑公司是業(yè)內(nèi)少有具備全棧技術(shù)研發(fā)實(shí)力的企業(yè)之一，也是首家選擇“單車智能+車路協(xié)同”(1)融合感知算法系統(tǒng)——遠(yuǎn)距離、高精度：結(jié)合視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的融合感請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容33蘑菇車聯(lián)深度研究報告(2)融合決策控制系統(tǒng)——自適應(yīng)、本地化：融合多種算法訓(xùn)練方式，結(jié)合仿真測試和實(shí)(3)交通數(shù)字孿生系統(tǒng)——全覆蓋、大數(shù)據(jù)量、低時延：實(shí)時道路交通元素感知技術(shù)，大規(guī)模實(shí)現(xiàn)物理實(shí)體層、孿生網(wǎng)絡(luò)層和可視化頁面的全息實(shí)時交互，整體時延<100ms；處理(4)自研高精地圖——高精度、高實(shí)時性：建立自動更新模型，融合本地化自動駕駛車隊全。(6)時間同步系統(tǒng)——多源異構(gòu)數(shù)據(jù)、毫秒級對齊：精確統(tǒng)一所有車端、路端多種來源信環(huán)境中自動駕駛信息傳輸?shù)暮撩爰墝R。(7)仿真測試系統(tǒng)——量身定制、全閉環(huán)：MogoSim是為自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)量身定做的跨整、數(shù)據(jù)量龐大：公司數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)分為多維大數(shù)據(jù)倉庫、成了業(yè)內(nèi)最完整、數(shù)據(jù)量龐大的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。(9)蘑菇車載軟件在線管理系統(tǒng)——大規(guī)模、及時更新：支持百萬級車輛系統(tǒng)軟件的更新蘑菇車聯(lián)深度研究報告駛技術(shù)的普及。態(tài)，可滿足不同業(yè)務(wù)場景需求的“車路云一體化”產(chǎn)品方案，探索產(chǎn)品成本的進(jìn)一步優(yōu)化。自主定制并量產(chǎn)種類多樣的自動駕駛整車。華通證券國際研究部8.業(yè)務(wù)模式落地性強(qiáng)，有望在全國各大城市快速推廣8.1.切入產(chǎn)業(yè)商業(yè)化核心入口，標(biāo)準(zhǔn)化項目實(shí)施方案，實(shí)現(xiàn)項目快速落地請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容34請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容35蘑菇車聯(lián)深度研究報告AI云平臺等。(2)自動駕駛運(yùn)營服務(wù)：在城市各個場景實(shí)現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化落地。標(biāo)準(zhǔn)化落地模式：公駕駛車輛(L4)運(yùn)營服務(wù)：Robobus、Robotaxi、定制自動駕駛車輛(L4)銷售、自動駕駛相關(guān)設(shè)備銷售(ADCU、RTK/IMU、OBU、RSU等)(3)自動駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)：為所有交通參與者提供實(shí)時交通數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)化落地模式：對于自。華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容36蘑菇車聯(lián)深度研究報告8.2.車路云一體化長坡厚雪，“滾雪球”效應(yīng)已初步顯現(xiàn)車路協(xié)同在自動駕駛現(xiàn)階段的快速落地。VXG大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)對傳統(tǒng)手三大方面主要內(nèi)容礎(chǔ)設(shè)施礎(chǔ)設(shè)施礎(chǔ)設(shè)施、科教基礎(chǔ)設(shè)施、產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施等。通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容37蘑菇車聯(lián)深度研究報告《橫跨三大萬億級賽道，智慧交通進(jìn)入“車路云動駕駛時代》，華通證券國際研究部研的車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)打造城市的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字底座，從特種車輛、服務(wù)領(lǐng)域痛點(diǎn)。目前客戶主要以G端政府客戶為主，同時還能輻射部分園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容38蘑菇車聯(lián)深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部8.3.全領(lǐng)域、高層次的生態(tài)合作伙伴，合力推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展10余家國內(nèi)主流整車企。請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容39蘑菇車聯(lián)深度研究報告9.落地項目不斷創(chuàng)造行業(yè)新高度，樹立行業(yè)標(biāo)桿首交通場景。的情況下，運(yùn)行車輛仍然安全順暢地完成了無保護(hù)左轉(zhuǎn)、請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容40蘑菇車聯(lián)深度研究報告對預(yù)測意圖要求極高的左轉(zhuǎn)交替通行等各項復(fù)雜自動駕駛?cè)蝿?wù)。信公眾號，華通證券國際研究部月，公司與湖南省衡陽市政府達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方在車輛智能化、道路智能化、成全國i營。蘑菇車聯(lián)深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部信公眾號，華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容41蘑菇車聯(lián)深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部us營項目。信公眾號，華通證券國際研究部請務(wù)必閱讀正文之后的法律聲明及風(fēng)險提示項下所有內(nèi)容42蘑菇車聯(lián)深度研究報告自動駕駛巡邏車宣布投入智能