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空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)公式空間向量的基本定理:如果三個(gè)向量不共面,那么對(duì)空間任一向量,存在一個(gè)唯一的有序?qū)崝?shù)組x、y、z,使得:叫做空間的一個(gè)______基底空間任意三個(gè)不共面向量都可以構(gòu)成空間的一個(gè)基底一、空間直角坐標(biāo)系
單位正交基底:如果空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)都為1,則這個(gè)基底叫做單位正交基底,常用i,j,k來(lái)表示.
點(diǎn)O叫做原點(diǎn),向量i、j、k都叫做坐標(biāo)向量.通過(guò)每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面。分別稱(chēng)為xOy平面,yOz平面,xOz平面.
空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點(diǎn)O和一個(gè)單位正交基底i、j、k。以點(diǎn)O為原點(diǎn),分別以i、j、k的正方向建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標(biāo)軸.這樣就建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系O--xyzOxyzijk二、向量的直角坐標(biāo)=(1,2,3)給定一個(gè)空間坐標(biāo)系和向量,且設(shè)i、j、k為坐標(biāo)向量,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(1,2,3)使
=1i+2j+3k有序數(shù)組(1,2,3)叫做在空間直角坐標(biāo)系O--xyz中的坐標(biāo),記作.xyzOA(a1,a2,a3)ijk
在空間直角坐標(biāo)系O--xyz中,對(duì)空間任一點(diǎn)A,對(duì)應(yīng)一個(gè)向量OA,于是存在唯一的有序?qū)崝?shù)組x,y,z,使OA=xi+yj+zk
在單位正交基底i,j,k中與向量OA對(duì)應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),叫做點(diǎn)A在此空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作A(x,y,z),其中x叫做點(diǎn)A的橫坐標(biāo),y叫做點(diǎn)A的縱坐標(biāo),z叫做點(diǎn)A的豎坐標(biāo).xyzOA(x,y,z)ijk三、向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算.設(shè)則練習(xí)2
如圖在邊長(zhǎng)為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,取D點(diǎn)為原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系,N、M、P、Q分別是AC、DD1、CC1、A1B1的中點(diǎn),寫(xiě)出下列向量的坐標(biāo).zxyABCDA1B1C1D1NMPQ例2:設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則
練習(xí):已知A、B、C三點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(2,-1,2)、(4,5,-1)、(-2,2,3)
若求P點(diǎn)的坐標(biāo)。課堂小結(jié):空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算公式、模長(zhǎng)公式、夾角公式及其應(yīng)用。注:空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算公式、模長(zhǎng)公式、夾角公式的形式與平面向量中相關(guān)內(nèi)容一致,因此可類(lèi)比記憶;YXZABCDEF例2在正方體ABCD—A1B1C1D1中E、F分別是BB1、CD的中點(diǎn),求證:D1F平面ADE練習(xí)1如圖建立直角坐標(biāo)系,已知正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長(zhǎng)為2,求正方體各頂點(diǎn)的坐標(biāo)
zxyABCDA1B1C1D1設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)
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