第四章豐田轎車CAN-BUS網絡

第四章豐田轎車CAN-BUS網絡

第一節(jié)豐田皇冠轎車CAN-BUS技術第二節(jié)豐田凱美瑞轎車CAN-BUS技術

第一節(jié)豐田皇冠轎車CAN-BUS技術一、系統(tǒng)簡述二、電控元件位置圖三、系統(tǒng)圖四、ECM端子一、系統(tǒng)簡述1.簡述2.術語定義3.通過CAN通信系統(tǒng)進行通信的組件4.CAN通信系統(tǒng)的故障碼5.故障排除說明6.如何識別J／C連接器

1.簡述（1）CAN（控制器區(qū)域網絡）總線是實時應用的串行數據通信系統(tǒng)。它是為車輛配的多路通信系統(tǒng)，具有高通信速度（500kbps）和檢測故障的功能。（2）通過成對使用CAN-H總線和CAN-L總線，CAN可以根據不同的電壓進行通信。（3）本車采用CAN通信系統(tǒng)，用來進行帶EBD、BA、TRC和VSC的ABS系統(tǒng)組件間的通信。（4）ＣAN通信系統(tǒng)有兩個與主總線通信所必需的120Ω的電阻器。

2.術語定義

（1）主總線主總線是指總線（通信線路）中兩個終端電路間的線束，這里指的CAN通信系統(tǒng)的主總線。

（2）分總線分總線是指從主總線分出至ECU或傳感器的線束。

（3）終端電路終端電路是指可以將CAN通信電流轉換成總線電壓而設置的電路，它由電阻器和電容器組成。在一條總線上需要兩個終端電路。

（4）CANJ/CCANJ/C是為CAN通信設計的連接器，用來存儲終端電路。

3.通過CAN通信系統(tǒng)進行通信的組件（1）制動防滑控制ECU。（2）轉向角傳感器。（3）偏移率傳感器。（4）ECM。（5）動力轉向ECU（EPS）。（6）網關ECU。（7）電視攝像頭ECU。4.CAN通信系統(tǒng)的故障碼（1）CAN總線（通信線路）中的故障可以由DLC3（除DLC3分總線以外的其他線路斷路）進行檢查。（2）即使DLC3連接到CAN通信系統(tǒng)上，CAN通信系統(tǒng)也不能檢測到DLC3分總線中的故障。5.故障排除說明（1）CAN總線（通信線路）中的故障可以由DLC3（除DLC3分總線以外的其他線路斷路）進行檢查。（2）即使DLC3連接到CAN通信系統(tǒng)上，CAN通信系統(tǒng)也不能檢測到DLC3分總線中的故障。6.如何識別J／C連接器在CAN通信系統(tǒng)中，所有CANJ/C的連接器形狀相同。CANJ/C的連接器可以通過總線顏色和連接器連接側來識別。二、電控元件位置圖電控元件位置圖如圖2.4-1示。三、系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖如圖2.4-2所示。

提示：●制動防滑控制ECU存儲故障碼，同時通過接收來自轉向角傳感器和偏移率傳感器的信息進行故障碼通信。這些傳感器不能存儲故障碼或進行故障碼通信?！馝CM使用CAN通信系統(tǒng)來進行故障碼通信，而不是使用傳統(tǒng)串行通信線路（SIL）。圖2.4-2一汽豐田皇冠CAN通信系統(tǒng)圖四、ECM端子這部分介紹所有CAN相關組件的標準CAN值。1.駕駛員側CANJ/C2.乘客側CANJ／C3.DLC3（如圖2.4-7所示）4.制動防滑控制ECU5.轉向角傳感器6.偏移率傳感器7.ECM8.網關ECU9.動力轉向ECU10.電視攝像頭ECU1.駕駛員側CANJ/CCANJ/C連接器，如圖2.4-3示?！馛ANJ/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側來識別●J11、J12、J13和J14可以互換●J15和X8可以互換（1）駕駛員側CANJ/C連接器端子連線顏色見表2.４-1所示。（2）CANJ/C連接器端子，如圖2.4-4\2.4-5所示（3）從CANJ/C上斷開連接器。（4）根據表2.4-２的標準值測量電阻。圖2.4-3駕駛員側CANJ/C連接器端子視圖◆◆表2.4-1駕駛員側CANJ/C連接器端子連線顏色

圖2.4-4CANJ/C連接器前視圖圖2.4-5CANJ/C連接器端子◆◆表2.4-２2.乘客側CANJ／CCANJ/C連接器，如圖2.4-6所示?！馛ANJ/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側來識別●J32和J33可以互換（1）乘客側CANJ／C連接器端子連線顏色。見表2.4-3（2）CANJ／C連接器端子，見圖2.4-4、圖2.4-5。（3）從CANJ／C上斷開連接器。（4）根據表2.4-4的標準值測量電阻。圖2.4-6乘客側CANJ/C連接器端子視圖◆◆表2.4-3乘客側CANJ/C連接器端子連線顏色◆◆表2.4-43.DLC3（如圖2.4-7所示）圖2.4-7DLC3診斷接頭端子◆◆表2.4-5根據表2.4-5的標準值測量電阻。4.制動防滑控制ECU檢查制動防滑控制ECU線束側連接器（S2），如圖2.4-8所示。（1）從制動防滑控制ECU上斷開連接器（S2）。（2）根據表2.4-6的標準值測量電阻?！簟舯?.4-65.轉向角傳感器檢查轉向角傳感器線束側連接器（S13），如圖2.4-9所示。（1）從轉向角傳感器上斷開連接器（S1）。（2）根據表2.4-7的標準值測量電阻。◆◆表2.4-76.偏移率傳感器檢查偏移率傳感器線束側連接器（Y1），如圖2.4-10所示。（1）從偏移率傳感器上斷開連接器（Y1）。（2）根據表2.4-8的標準值測量電阻?！簟舯?.4-87.ECM（1）從ECM上斷開連接器（E2），如圖2.4-11所示。（2）根據表2.4-9的標準值測量電阻?！簟舯?.4-98.網關ECU（1）從網關ECU上斷開連接器（G1），如圖2.4-12所示。（2）根據表2.4-10的標準值測量電阻?！簟舯?.4-109.動力轉向ECU（1）從動力轉向ECU上斷開連接器（P1），如圖2.4-13所示。（2）根據表2.4-11的標準值測量電阻?！簟舯?.4-1110.電視攝像頭ECU（1）從電視攝像頭ECU上斷開連接器（T19），如圖2.4-14所示。（2）根據表2.4-12的標準值測量電阻?！簟舯?.4-12第二節(jié)豐田凱美瑞轎車CAN-BUS技術新型凱美瑞的多路通信系統(tǒng)采用CAN（控制器區(qū)域網），以實現(xiàn)流線型接線配置。根據通信速度，可將CAN（控制器區(qū)域網）分為兩類：HS（高速）CAN用于傳動系、底盤和車身電氣系統(tǒng)，MS（中速）CAN用于車身電氣系統(tǒng)。HS-CAN由2條總線（1號CAN總線和2號CAN總線）組成，而MS-CAN由1條總線（MS總線）組成。帶有網關功能的ECU（CAN網關ECU和主體ECU）用于在總線之間傳輸數據。因為將CAN系統(tǒng)引入傳動系、底盤和車身電氣系統(tǒng)，所以此車型不再使用BEA（車身電子區(qū)域網）。此車型采用了定制的車身電氣系統(tǒng)，可以使用智能測試儀Ⅱ設置ECU的控制功能。有關詳細信息，請參見表2.4-13。1.概述2.主要組件分布3.診斷◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設置◆◆表2.4-13可以使用智能測試儀Ⅱ來定制系統(tǒng)設置*1中國型號除外*2僅適用于無智能進入和起動系統(tǒng)的中國型號*3僅適用于澳大利亞和G.C.C.國家的型號*4澳大利亞和G.C.C.國家型號除外*5適用于帶有智能進入和起動系統(tǒng)的非澳大利亞和G.C.C.國家的型號*6僅適用于帶智能進入和起動系統(tǒng)的型號*7僅適用于G.C.C.國家的型號*8僅適用于澳大利亞的型號*9G.C.C.國家除外*10僅適用于帶滑動天窗系統(tǒng)的型號圖2.4-15新型凱美瑞的多路通信系統(tǒng)圖

1.概述新型凱美瑞使用通信速度不同的兩種CAN：HS-CAN（500kbps）和MS-CAN（250kbps）。HS-CAN由1號CAN總線和2號CAN總線組成。1號CAN總線的終接電阻器內置于發(fā)動機ECU和儀表ECU中，2號CAN總線的終接電阻器內置于CAN網關ECU和接線器(前LH)中。MS-CAN由MS總線組成。MS總線的終接電阻器內置于主體ECU和認證ECU中。對于無智能進入和起動系統(tǒng)的車型，終接電阻器內置于接線器RHⅡ中。帶有網關功能的ECU用于在總線之間傳輸數據（CAN網關ECU用于1號CAN總線和2號CAN總線之間的數據傳輸，主體ECU用于1號CAN總線和MS總線之間的數據傳輸）參見圖2.4-16至2.4-19。圖2.4-16總線之間的數據傳輸圖圖2.4-171號CAN總線圖圖2.4-171號CAN總線圖