第10章氣源裝置與氣動(dòng)元件

10.1氣源裝置

10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.3氣動(dòng)控制元件

10.4氣動(dòng)輔件10.1氣源裝置

氣源裝置是保證氣壓傳動(dòng)和控制系統(tǒng)正常工作所不可缺少的動(dòng)力源，為氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。

10.1.1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣品質(zhì)的要求空氣質(zhì)量不良是氣動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的主要因素，會(huì)使氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和使用壽命大大降低，由此造成的損失會(huì)大大超過(guò)起源處理裝置的成本和維護(hù)費(fèi)用。壓縮空氣中，絕對(duì)不許含有化學(xué)藥品、有機(jī)溶劑的合成油、鹽分和腐蝕性氣體等。10.1氣源裝置造成的不良后果從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣，含有大量的水分、油和粉塵等污染物；變質(zhì)油分形成焦油狀物質(zhì)，導(dǎo)致橡膠及塑料材質(zhì)變質(zhì)和老化；水分對(duì)氣動(dòng)元件影響較大：管道金屬生銹，水結(jié)成冰，使?jié)櫥妥冑|(zhì)及沖洗掉潤(rùn)滑脂；銹屑及粉塵會(huì)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)件磨損，加速密封件損傷，導(dǎo)致漏氣；液態(tài)油水及粉塵從排氣口排出，會(huì)污染環(huán)境、影響產(chǎn)品質(zhì)量。10.1氣源裝置

不同應(yīng)用對(duì)象的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣質(zhì)量的要求也不同。

ISO85731標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)對(duì)壓縮空氣中的固體塵埃顆粒度、含水率（以壓力露點(diǎn)形式要求）和含油率的要求劃分了壓縮空氣的質(zhì)量等級(jí)。

10.1.1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣品質(zhì)的要求10.1氣源裝置圖10-1壓縮空氣凈化流程示意圖1—空壓機(jī)；2—后冷卻器；3—分離器；4、7—儲(chǔ)氣罐；5—干燥器；6—過(guò)濾器；8—加熱器；9—四通閥10.1氣源裝置10.1.2氣源裝置的組成氣源裝置一般由三部分組成：（1）產(chǎn)生壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置，如空壓機(jī)；（2）凈化壓縮空氣的輔助裝置和設(shè)備，如過(guò)濾器、油水分離器、干燥器等；（3）輸送壓縮空氣的供氣管道系統(tǒng)。

10.1氣源裝置10.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

空氣壓縮機(jī)（空壓機(jī)）是氣壓發(fā)生裝置，是把電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置。

圖10-2氣源裝置的組成1-空氣壓縮機(jī)；2、13-安全閥；3-單向閥；4-小氣罐；5-排水器；6-電動(dòng)機(jī)；7-壓力開(kāi)關(guān)；8-壓力表；9-截止閥；10-后冷卻器；11-油分離器；12—儲(chǔ)氣罐10.1氣源裝置10.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

1．空壓機(jī)的類型按壓力高低可分為：低壓型（0.2～1.0Mpa）中壓型（1.0～10Mpa）高壓型（>10Mpa）按工作原理可分成：容積型：活塞式、滑片式、螺桿式

速度型——離心式、軸流式10.1氣源裝置10.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

2．空壓機(jī)工作原理

（1）活塞式空壓機(jī)單級(jí)活塞式空壓機(jī)單級(jí)常用于需要0.3～0.7Mpa壓力范圍的系統(tǒng)。輸出的空氣壓力脈動(dòng)大，故需設(shè)置氣罐。單級(jí)空壓機(jī)壓力超過(guò)0.6Mpa，產(chǎn)生的熱量太大，空壓機(jī)工作效率太低，故常使用兩級(jí)活塞式空壓機(jī)。10.1氣源裝置10.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

2．空壓機(jī)工作原理

（1）活塞式空壓機(jī)

兩級(jí)活塞式空壓機(jī)

圖10-4兩級(jí)活塞式空壓機(jī)工作原理圖設(shè)置中間冷卻器是為了降低第2級(jí)活塞的進(jìn)口空氣溫度，以提高空壓機(jī)的工作效率?；钊綁嚎s機(jī)（工作原理）10.1氣源裝置2．空壓機(jī)工作原理

（2）滑片式空壓機(jī)

圖10-5滑片式空壓機(jī)工作原理圖優(yōu)點(diǎn)是能連續(xù)排出脈動(dòng)小的壓縮空氣，所以一般無(wú)需設(shè)置儲(chǔ)氣罐，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，操作維修方便，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小。缺點(diǎn)是葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體之間機(jī)械摩擦較大，產(chǎn)生較高的能量損失，因?yàn)樾室草^低。滑片式空壓機(jī)工作原理2．空壓機(jī)工作原理

（3）螺桿式空壓機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：脈動(dòng)小，無(wú)易損件，壽命長(zhǎng)，效率高。缺點(diǎn)：制造精度要求高，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大。由于結(jié)構(gòu)剛度的限制，只適用于中低壓范圍使用。

圖10-6螺桿式空壓機(jī)工作原理圖螺桿式空壓機(jī)工作原理（4）膜片式空壓機(jī)

2．空壓機(jī)工作原理

圖10-7膜片式空壓機(jī)工作原理圖膜片式空壓機(jī)能提供0.5Mpa的壓縮空氣。由于它無(wú)需油潤(rùn)滑，無(wú)污染，因此廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥和相類似的工業(yè)中。10.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

4．空壓機(jī)的使用與維護(hù)

（1）空壓機(jī)用潤(rùn)滑油-----抗氧化潤(rùn)滑油（2）空壓機(jī)的安裝地點(diǎn)。（3）空壓機(jī)起動(dòng)前，應(yīng)檢查潤(rùn)滑油油位是否正常（4）要定期檢查吸入過(guò)濾器的阻塞情況。

3．空壓機(jī)的選用

10.1氣源裝置10.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

5．凈化設(shè)備

（1）后冷卻器

風(fēng)冷式后冷卻器

工作原理

圖10-8風(fēng)冷式后冷卻器后冷卻器：將空氣壓縮機(jī)排出的氣體冷卻并除去一定水分。10.1氣源裝置10.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

5．凈化設(shè)備

（1）后冷卻器

水冷式后冷卻器

工作原理

圖10-9水冷式后冷卻器10.1氣源裝置5．凈化設(shè)備

（2）儲(chǔ)氣罐

儲(chǔ)氣罐的作用：貯存一定數(shù)量的壓縮空氣；消除壓力脈動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生故障和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓力空氣中的水分和油分。

圖10-10儲(chǔ)氣罐示意圖1—安全閥2—壓力表3—檢修蓋4—排水閥（3）空氣干燥器

——作用是用于除去壓縮空氣中的水分，得到干燥空氣。圖10-11冷凍式干燥器工作原理圖圖10-12吸附式干燥器工作原理圖書(shū)上錯(cuò)誤P2285．凈化設(shè)備

（3）空氣干燥器

圖10-13高分子隔膜式干燥器工作原理圖圖10-14吸收式干燥器工作原理圖（4）空氣過(guò)濾器

5．凈化設(shè)備

作用：除去壓縮空氣中的固態(tài)雜質(zhì)、水滴和污油滴等，不能除去氣態(tài)油、水?？諝膺^(guò)濾器的主要性能指標(biāo)有流量特性、分水效率和過(guò)濾精度。選擇與使用：由過(guò)濾度和額定流量而定

分水過(guò)濾器必須垂直安裝，并將放水閥朝下

圖形符號(hào)有要求書(shū)P261,分水排水器不要求

油霧器是一種特殊的注油裝置，其作用是使?jié)櫥挽F化后注入空氣流中，隨著空氣流動(dòng)進(jìn)入需要潤(rùn)滑的部件，達(dá)到潤(rùn)滑的目的。（5）油霧器5．凈化設(shè)備

圖形符號(hào)有要求10.1.4氣動(dòng)三聯(lián)件

在氣壓傳動(dòng)技術(shù)中，將分水過(guò)濾器、減壓閥和油霧器統(tǒng)稱為氣動(dòng)“三大件”，它們雖然都是獨(dú)立的氣源處理元件，可以單獨(dú)使用，但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)卻又常常組合在一起作為一個(gè)組件使用，因此又稱為“氣動(dòng)三聯(lián)件”。

圖10-15氣動(dòng)三聯(lián)件10.1氣源裝置圖形符號(hào)有要求10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線速度或擺動(dòng)角位移；氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

1．氣缸的結(jié)構(gòu)及工作原理

（1）氣缸的工作原理圖10-16普通雙作用氣缸1，13－彈簧擋圈；2－防塵圈壓板；3－防塵圈；4－導(dǎo)向套；5－桿側(cè)端蓋；6－活塞桿；7－缸筒；8－緩沖墊；9－活塞；10－活塞密封圈；11－密封圈；12－耐磨環(huán)；14－無(wú)桿側(cè)端蓋10.2.1氣缸

1．氣缸的結(jié)構(gòu)及工作原理

（2）氣缸的基本構(gòu)造①缸筒。②端蓋。③導(dǎo)向套。④活塞。⑤活塞桿。

（3）氣缸的安裝形式①固定式氣缸②軸銷式氣缸③回轉(zhuǎn)式氣缸

④嵌入式氣缸

10.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點(diǎn)10.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點(diǎn)

（1）普通氣缸

①單作用氣缸彈簧壓回型單作用氣缸工作過(guò)程彈簧壓出型單作用氣缸工作過(guò)程10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件2．氣缸的分類及特點(diǎn)

（1）普通氣缸

圖10-18單活塞桿式雙作用氣缸示意圖圖10-19雙活塞稈式雙作用氣缸示意圖①雙作用氣缸10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點(diǎn)

（1）普通氣缸

②雙作用氣缸

圖10-20雙活塞式雙作用氣缸示意圖圖10-21帶緩沖裝置的雙作用氣缸示意圖10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

（2）特殊氣缸

①帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸2．氣缸的分類及特點(diǎn)

②薄膜式氣缸10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點(diǎn)

（2）特殊氣缸

③省空間氣缸圖10-24薄型省空間氣缸圖10-25自由安裝型省空間氣缸圖10-26橢圓形省空間氣缸10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

④帶閥氣缸2．氣缸的分類及特點(diǎn)

（2）特殊氣缸

⑤鎖緊氣缸⑥氣-液阻尼缸10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

⑦無(wú)桿氣缸磁性偶合式（說(shuō)明、工作原理）機(jī)械偶合式（說(shuō)明、工作原理）2．氣缸的分類及特點(diǎn)

（2）特殊氣缸

葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理演示⑧擺動(dòng)氣缸10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

⑨氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪實(shí)質(zhì)上是一種變型氣缸，它可以用來(lái)抓起工件，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。

(a)支點(diǎn)開(kāi)閉型兩爪式(b)滑動(dòng)導(dǎo)軌型兩爪平開(kāi)式(c)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型三爪式圖10-34氣動(dòng)手爪（2）特殊氣缸

10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

3．氣缸的技術(shù)參數(shù)

（1）氣缸的特性氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關(guān)的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。氣缸的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情況。它能真實(shí)地反映氣缸的工作性能。

10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

3．氣缸的技術(shù)參數(shù)

（2）氣缸的速度特性（3）氣缸的輸出力（4）氣缸的負(fù)載率η①單桿單作用氣缸②單桿雙作用氣缸③雙桿雙作用氣缸（5）氣缸耗氣量10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.1氣缸

4．氣缸的選用步驟

氣缸的選用應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。以單活塞桿雙作用缸為例說(shuō)明氣缸的選用步驟。（1）預(yù)選氣缸的缸徑。（2）預(yù)選氣缸的行程。（3）選擇氣缸的品種。（4）驗(yàn)算緩沖能力。（5）選擇安裝方式。（6）活塞桿長(zhǎng)度的驗(yàn)算。（7）計(jì)算氣缸的空氣消費(fèi)量和最大耗氣量。（8）選擇磁性開(kāi)關(guān)。（9）其它要求。10.2.2氣馬達(dá)

氣馬達(dá)也是一種氣動(dòng)執(zhí)行元件，是將壓縮空氣的壓力能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它輸出力矩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.2氣馬達(dá)

氣馬達(dá)與和它起同樣作用的電動(dòng)機(jī)相比，其特點(diǎn)：殼體輕，輸送方便，又因其工作介質(zhì)是空氣，則不必?fù)?dān)心引起火災(zāi)。氣動(dòng)馬達(dá)過(guò)載時(shí)能自動(dòng)停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后，阻力減小，阻力變化往往具有很大柔性。因此氣馬達(dá)應(yīng)用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具等場(chǎng)合。10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.3真空元件

以真空吸附為動(dòng)力源，作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一種手段，已在電子、半導(dǎo)體元件組裝、汽車組裝、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械、輕工機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療器械、印刷機(jī)械、塑料制品機(jī)械、包裝機(jī)械、鍛壓機(jī)械、機(jī)器人等許多方面得到了廣泛的應(yīng)用。對(duì)任何具有較光滑表面的物體，特別對(duì)于非鐵、非金屬且不適合夾緊的物體，如薄的柔軟的紙張、塑料膜、鋁箔，易碎的玻璃及其制品，集成電路等微型精密零件，都可使用真空吸附來(lái)完成各種作業(yè)。

10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.3真空元件

1．真空發(fā)生裝置

圖10-37真空發(fā)生器工作原理圖1-拉瓦爾噴管2-負(fù)壓腔3-接收管(1)真空泵(2)真空發(fā)生器可回憶以前第二章的一道例題10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.3真空元件

2．真空吸盤(pán)

圖10-38各種形式的吸盤(pán)10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件10.2.3真空元件

2．真空吸盤(pán)

(a)螺紋連接(b)利用緩沖體連接圖10-39吸盤(pán)的安裝形式(a)軸向(b)側(cè)向

圖10-40真空口的取出方向在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣動(dòng)控制元件是用來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向等的元件，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、速度，按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。10.3氣動(dòng)控制元件10.3.1壓力控制閥

1．減壓閥

（1）直動(dòng)式減壓閥（2）直動(dòng)式減壓閥10.3氣動(dòng)控制元件圖形符號(hào)有要求10.3.1壓力控制閥

2．增壓閥

通過(guò)增壓閥，將工廠氣路中的壓力增加2倍或4倍，但最高輸出壓力小于2Mpa。這樣做與建立高壓氣源相比，可節(jié)省成本和能源。10.3氣動(dòng)控制元件10.3氣動(dòng)控制元件3．溢流閥（安全閥）

圖10-44溢流閥的工作原理1－調(diào)節(jié)手輪；2－調(diào)壓彈簧；3－閥芯10.3.1壓力控制閥

10.3氣動(dòng)控制元件該圖有問(wèn)題，書(shū)上錯(cuò)誤圖形符號(hào)有要求10.3氣動(dòng)控制元件4．順序閥與單向順序閥

（1）順序閥圖10-46順序閥工作原理10.3.1壓力控制閥

10.3氣動(dòng)控制元件圖形符號(hào)有要求10.3氣動(dòng)控制元件4．順序閥與單向順序閥

（2）單向順序閥順序閥很少單獨(dú)使用，常與單向閥并聯(lián)組合一起使用，這稱為單向順序閥。圖10-47單向順序閥工作原理1－調(diào)節(jié)手輪;2－彈簧;3－活塞;4、6－工作腔5－單向閥10.3.1壓力控制閥

10.3氣動(dòng)控制元件圖形符號(hào)有要求10.3.2流量控制閥

在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)速度、信號(hào)延遲時(shí)間、油霧器的滴油量、緩沖氣缸的緩沖能力等的控制，都是依靠控制流量來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？刂茐嚎s空氣流量的閥稱為流量控制閥，是通過(guò)改變閥的流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的。流量控制閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。

10.3氣動(dòng)控制元件10.3氣動(dòng)控制元件1．節(jié)流閥

節(jié)流閥是通過(guò)改變閥的流通面積來(lái)調(diào)節(jié)流量的。用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。圖10-48節(jié)流閥10.3.2流量控制閥

10.3氣動(dòng)控制元件10.3氣動(dòng)控制元件10.3.2流量控制閥

2．單向節(jié)流閥

單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)組合而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖10-49單向節(jié)流閥圖形符號(hào)有要求10.3氣動(dòng)控制元件10.3.2流量控制閥

3．帶消聲器的排氣節(jié)流閥

帶消聲器的排氣節(jié)流閥通常裝在換向閥的排氣口上，控制排入大氣的流量，以改變氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。圖10-50排氣節(jié)流閥1-襯墊；2-調(diào)節(jié)手輪；3-節(jié)流閥芯；4-鎖緊螺母；5-導(dǎo)向套；6-O形圈；7－消聲套；8－蓋；9－閥體10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥，它是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一類閥。如向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過(guò)來(lái)，從另一端進(jìn)氣，一端排氣，這種流動(dòng)方向的改變，便要使用方向控制閥。10.3氣動(dòng)控制元件10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

1．方向控制閥分類（1）按閥內(nèi)氣流的流通方向分類（2）按閥的控制方式分類（3）按閥芯的工作位置數(shù)分類（4）按閥的接口數(shù)目分類（5）按閥芯結(jié)構(gòu)形式分類（6）按控制信號(hào)數(shù)目分類（7）按閥的動(dòng)作方式分類（8）按安裝連接方式分類（9）按閥的密封方式分類（10）按閥的流通能力分類10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

（1）電磁換向閥直動(dòng)式電磁換向閥圖10-51單電控直動(dòng)式電磁閥工作原理圖1－電磁線圈2－閥芯圖10-52雙電控直動(dòng)式電磁閥工作原理圖1、3-電磁鐵2-閥芯使用時(shí)兩電磁鐵不允許同時(shí)得電。2．換向型方向控制閥

圖形符號(hào)有要求10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

2．換向型方向控制閥

（1）電磁換向閥先導(dǎo)式電磁換向閥圖10-53單電控外部先導(dǎo)式電磁換向閥的工作原理圖形符號(hào)有要求10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

2．換向型方向控制閥

（2）氣控?fù)Q向閥圖10-54單氣控加壓截止式換向閥的工作原理圖形符號(hào)有要求10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

2．換向型方向控制閥

（3）機(jī)控?fù)Q向閥圖10-55機(jī)控閥常用的機(jī)械控制方式

10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

2．換向型方向控制閥

（4）人力控制換向閥圖10-56幾種人力控制換向閥實(shí)物圖10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

3．單向型方向控制閥

（1）單向閥圖10-57單向閥結(jié)構(gòu)示意圖圖形符號(hào)有要求（1）單向閥10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

3．單向型方向控制閥

（2）梭閥（實(shí)現(xiàn)“或”功能）圖10-58梭閥1-閥座2-閥芯3-閥體4-O形圈圖形符號(hào)有要求10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

3．單向型方向控制閥

（2）梭閥圖10-59梭閥的應(yīng)用回路梭閥的應(yīng)用10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

3．單向型方向控制閥

（3）雙壓閥（實(shí)現(xiàn)“與”功能）圖10-60雙壓閥圖形符號(hào)有要求10.3氣動(dòng)控制元件（3）雙壓閥圖10-61互鎖回路1、2-機(jī)控?fù)Q向閥3-雙壓閥4-氣控閥5-鉆孔缸10.3.3方向控制閥

3．單向型方向控制閥

10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

3．單向型方向控制閥

（4）快速排氣閥圖10-62快速排氣閥10.3氣動(dòng)控制元件10.3.3方向控制閥

4．方向控制閥的選擇課后了解10.3氣動(dòng)控制元件10.3.4氣動(dòng)邏輯元件

氣動(dòng)邏輯元件是一種以壓縮氣體為工作介質(zhì)，用內(nèi)部可動(dòng)件的動(dòng)作改變氣流的流動(dòng)方向，從而在氣壓傳動(dòng)中實(shí)現(xiàn)邏輯和放大等功能的控制元件。氣動(dòng)邏輯元件按結(jié)構(gòu)形式可分為高壓截止式邏輯元件、滑閥式邏輯元件、膜片式邏輯元件和射流元件。氣動(dòng)邏輯元件的特點(diǎn)有：氣動(dòng)邏輯元件可用在易燃、易爆、強(qiáng)磁、輻射、潮濕和粉塵等惡劣工作環(huán)境中。元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)氣源凈化和穩(wěn)壓要求不高，但響應(yīng)速度較慢，不宜組成復(fù)雜的控制系統(tǒng)。由于元件內(nèi)有可動(dòng)件，在強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)工作環(huán)境中，有產(chǎn)生誤動(dòng)作的可能。10.3氣動(dòng)控制元件1．高壓截止式邏輯元件（1）與門(mén)元件類似雙壓閥10.3.4氣動(dòng)邏輯元件

圖10-63與門(mén)元件1-閥芯;2-下閥座;3-上閥座;4-放氣孔;5-膜片與門(mén)元件邏輯表達(dá)式為：S=A·B

10.3氣動(dòng)控制元件1．高壓截止式邏輯元件（2）是門(mén)元件10.3.4氣動(dòng)邏輯元件

是門(mén)元件邏輯表達(dá)式為：S=A圖10-64是門(mén)元件邏輯符號(hào)10.3氣動(dòng)控制元件（3）或門(mén)元件類似梭閥或門(mén)元件邏輯表達(dá)式為：S=A+B圖10-65或門(mén)元件1-閥板;2-上閥口;3-下閥口1．高壓截止式邏輯元件10.3.4氣動(dòng)邏輯元件

10.3氣動(dòng)控制元件（4）非門(mén)元件非門(mén)元件邏輯表達(dá)式為：

S=A圖10-66非門(mén)元件1．高壓截止式邏輯元件10.3.4氣動(dòng)邏輯元件

10.3氣動(dòng)控制元件（5）禁門(mén)元件禁門(mén)元件邏輯表達(dá)式為：