富士變頻器通信應用實例

一、概述........131臺變頻器——對應多點(16個字節(jié)<數(shù)據量比較大>，假設變頻器臺數(shù)增加到20臺以上時，通信就沒有那么穩(wěn)定了<可能還需plc看門狗>)。........據網友說，早期的G11不支持Modbus——在其RS48506年開頭，G11Modbus通訊，通過用戶在U49FGI-BusModbusRTU協(xié)議。........FRENIC50001111系列全部機種進展運行停頓掌握(參數(shù)可能隨各機種有所不同)。........承受固定長度的傳送幀，使主機側的程序簡潔開發(fā)。........對應答速度有要求的運行命令和頻率設定等使用選用傳送幀，能縮短通信時間。二、變頻器參數(shù)設置........二、變頻器參數(shù)設置........與通訊有關的主要參數(shù)設置如下所述(假設變頻器通信過程中存在問題<無法按設定頻率運行等>，疑心其它參數(shù)還有問題，那么請將參數(shù)初始化<H03STOP鍵和上鍵設為1，再FUNC/DATA鍵確認>以后再來設定以下參數(shù))。........219200bps,8位數(shù)據,N無校驗,2個停頓位：H30：鏈接功能(通信功能)03——RS485頻率設定有效，運行命令有效；H31：RS48512；H320——Er8跳閘，承受默認值；H33：定時時間——2.0秒，承受默認值；H34：通訊傳送速度(波特率)1——9600bit/s0——19200bit/s；H350——8位數(shù)據，承受默認值；H36：奇偶校驗；默認為0——無奇偶校驗，承受默認值；H370——2個停頓位，承受默認值；U49：RS4850——FGI-Bus，承受默認值；F01：頻率設定1；當該參數(shù)承受默認的0——鍵盤面板上下鍵設定(也就是數(shù)字設定)時，按變頻器面板上的上下鍵更改設定頻率顯示“<數(shù)字設定Hz>LINK”，設定頻率可以更改；當該參數(shù)設為11——數(shù)字輸入或脈沖列輸入設定(要用選件卡，具體請參閱選件卡使用說明書)時，按變頻器面板上的上下鍵更改設定頻率無效，顯示“<遠方設定有效>LINK”。U01~U61：老版本變頻器(FEA032G00370-1-072的變頻器)U參數(shù)。三、通訊協(xié)議1.命令幀(上位機→變頻器)：命令幀包括要求幀(標準幀)、選擇要求幀、查詢要求幀。本文中只列出局部幀，其它類型幀的格式，(標準幀)的格式：下面是選擇要求幀的格式：應答幀(變頻器→上位機)：........應答幀包括ACK應答幀、NAK應答幀、選擇應答幀、查詢應答幀、否認應答幀。本文中只列出局部幀，其它類型幀的格式，由于本文中暫未用到，所以不再贅述。有需要的話，請參閱相關手冊。ACK應答幀的格式：功能號碼：下面是本文中用到的局部功能號碼：下面是頻率命令的格式：ASCII碼表：下面是富士變頻器用到的ASCII碼表：BCC校驗碼：BCC1601303205524D30392030303030033532BCC校驗和的計算對象：30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252；取低字節(jié)，即為52；把這個52的十位和個位分開就得5和25和2這兩個數(shù)再看成ASCII16進制就最終得到16進制的BCC3532。四、設定運行頻率(要求幀<標準幀>)：S01S05功能來設定頻率：說明：A.0.0Hz。B.設置頻率的時候，要么承受S01功能來設置頻率，要么承受S05功能來設置頻率；不要這次承受S01功能來設置頻率，下次又承受S05功能來設置頻率，這樣的話可能會導致無法設定頻率的狀況——S01命令優(yōu)先，假設一旦運行了S01命令，那么在變頻器斷電之前，就再也不會承受S05命令(S05命令變?yōu)闊o效)，假設要承受S05S05命令來設置頻率。承受S01功能來設定頻率：承受該方法設定頻率，其頻率設定值和最高頻率參數(shù)F03的設定值有關。ASCII指令碼：SOH02ENQWS01SP4位頻率數(shù)據ETX2位校驗和承受S01功能時4這里假設最高頻率參數(shù)F03設定值為120Hz)50.25Hz50.25*20230/120=83758375101620B7H；60Hz時，60*20230/120=100001000010162710H。2位校驗和會依據設定頻率的變化而變化。假設這個設定頻率是個變量，那么在PLC程序中需要對校驗和進展計算。16進制指令碼(50.25Hz)：0130320557533031203230423703373016進制指令碼(60Hz)：01303205575330312032373130033546S05功能來設定頻率：承受該方法設定頻率，其頻率設定值和最高頻率參數(shù)F03的設定值無關。ASCII指令碼：SOH02ENQWS05SP4位頻率數(shù)據ETX2位校驗和S054位頻率數(shù)據的計算例：50.25Hz時，50.25*100=5025502510進制數(shù)1613A1H；60Hz時，60*100=6000600010進制數(shù)據，轉換為161770H。2位校驗和會依據設定頻率的變化而變化。假設這個設定頻率是個變量，那么在PLC程序中需要對校驗和進展計算。16進制指令碼(50.25Hz)：0130320557533035203133413103364616進制指令碼(60Hz)：01303205575330352031373730033638五、正轉運行(選擇要求幀)：........包括正反轉指令的命令幀只能是使能正反轉功能端子、X1~X9功能端子，而不能同時進展頻率給定——這點，與其他變頻器(例如丹佛斯/海利普等變頻器)有所不同。ASCII指令碼：SOH02ENQf0001ETX91其中，f命令(包括正反轉)的數(shù)據格式如下：16進制指令碼：013032056630303031033931指令結果：變頻器運行(由STOP狀態(tài)轉為RUN狀態(tài))，運行頻率為設定頻率。變頻器斷電后，承受通信設定的運行狀態(tài)失效，變頻器停頓運行。六、反轉運行(選擇要求幀)：ASCII指令碼：SOH02ENQf0002ETX92上位機發(fā)送(16進制)：013032056630303032033932指令結果：變頻器運行(由STOP狀態(tài)轉為RUN狀態(tài))，運行頻率為設定頻率。變頻器斷電后，承受通信設定的運行狀態(tài)失效，變頻器停頓運行。七、停頓：ASCII指令碼：SOH02ENQf0000ETX90上位機發(fā)送(16進制)：013032056630303030033930變頻器停頓(RUNSTOP狀態(tài))0Hz。ASCII指令碼：SOH02ENQRM09SP0000ETX5216進制指令碼：01303205524D30392030303030033532ASCII應答幀：SOH02ACKRM09SP0000ETX5300000000表示。116進制應答幀：01303206524D30392030303030033533ASCII30303030160000H，0000H轉100000，00001000Hz；3533BCC校驗和。216進制應答幀：01303206524D30392D31373730033646ASCII31373730161770H，1770H轉為106000，600010060Hz；3646B