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文檔簡介
一.基本概念自由體:在空間可以自由運動而獲得任意位移的物體。非自由體:因受周圍物體的阻礙、限制而不能任意運動的物體。約束:限制非自由體位移的其他(qítā)物體稱作非自由體的約束。約束反力,約束力,反力:由約束體產(chǎn)生的阻礙非自由體運動的力,方向總是和所限制的位移方向(或位移趨勢)相反。主動力:系統(tǒng)所受的約束力以外的所有力,統(tǒng)稱主動力。結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體(wùtǐ)受力分析§2.1約束與約束反力2/4/20231精品資料(1)柔索約束:由軟繩構(gòu)成的約束。繩索懸掛重物,物體只能受繩子對其向上(xiàngshàng)的拉力二、約束(yuēshù)類型:
結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析計算簡圖示意圖2/4/20232精品資料(2)光滑面約束:由兩個物體光滑接觸構(gòu)成的約束。物體在光滑地面上,只受地面對其向上(xiàngshàng)的壓力。特點:是單面約束,約束反力只能是壓力。作用點:在接觸處。在面—面接觸的形式中,作用點具體位置與平衡形式有關(guān)。方向:沿著接觸處的公法線方向而指向被支持物體。結(jié)構(gòu)計算(jìsuàn)簡圖.物體受力分析公法線方向示意圖計算簡圖2/4/20233精品資料(3)光滑鉸鏈約束:連接件銷釘特點(tèdiǎn):約束有兩個相互垂直的約束力,是雙面約束,反力是壓力作用點:銷釘與連接件的接觸處,在垂直于圓柱銷軸線的平面內(nèi)。方向:方向不定,通常表示為兩個互相垂直的分力形式。結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體(wùtǐ)受力分析2/4/20234精品資料(a)滾動鉸支座:將桿件用鉸鏈約束(yuēshù)連接在支座上,支座用滾軸支持在光滑面上,這樣的支座稱為滾動鉸支座。表示物體在豎直方向受到約束(yuēshù),滾動鉸支座的約束(yuēshù)功能與光滑面約束(yuēshù)相同,可用與支撐面垂直的一根鏈桿來代替。結(jié)構(gòu)計算(jìsuàn)簡圖.物體受力分析計算簡圖示意圖(4)鉸支座2/4/20235精品資料N的實際方向也可以(kěyǐ)向下滾動(gǔndòng)鉸支座(輥軸支座)結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/20236精品資料滾動(gǔndòng)鉸支座(輥軸支座)結(jié)構(gòu)計算(jìsuàn)簡圖.物體受力分析2/4/20237精品資料(b)固定鉸支座約束(yuēshù):固定鉸支座是將桿件用鉸鏈約束(yuēshù)與地面相連接。結(jié)構(gòu)計算(jìsuàn)簡圖.物體受力分析示意圖計算簡圖(4)鉸支座2/4/20238精品資料(5)鏈桿約束:鏈桿是兩端用光滑鉸鏈與其它物體連接,不計自重且中間不受力作用的桿件。物體在豎直方向受到約束,約束力可向上,可向下。鏈桿:兩端用光滑鉸鏈與其它構(gòu)件連接且不考慮自重的剛桿。特點(tèdiǎn):是二力桿,提供雙面約束。反力方向:沿桿方向,通常假定受拉。同一點處的兩根不平行鏈桿等同于一固定鉸支座。活動鉸支座可用與支撐面垂直的一根鏈桿來代替。結(jié)構(gòu)計算(jìsuàn)簡圖.物體受力分析二力桿作用力與反作用力2/4/20239精品資料三個位移(wèiyí)的約束及約束反力(6)固定(gùdìng)端:使桿件既不能發(fā)生移動也不能發(fā)生轉(zhuǎn)動的約束體;示意圖計算簡圖結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/202310精品資料固定端約束:物體的一部分固嵌于另一物體所構(gòu)成的約束成為固定端約束。
約束特點:限制物體在約束處任何方向的位移和轉(zhuǎn)動。
約束反力特點:是一個任意的分布力系,簡化(jiǎnhuà)成一個大小和方向均未知的約束力和一個約束力偶。結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體(wùtǐ)受力分析2/4/202311精品資料一個位移(wèiyí)及一個轉(zhuǎn)角的約束及約束反力(7)定向支座:將桿件用兩根相鄰(xiānɡlín)的等長、平行鏈桿與地面相連接的支座。結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析MFN2/4/202312精品資料§2-2結(jié)構(gòu)(jiégòu)計算簡圖一、結(jié)構(gòu)計算簡圖計算簡圖是實際結(jié)構(gòu)的簡化模型。選用(xuǎnyòng)原則是:要能反映實際結(jié)構(gòu)的主要受力特性;同時又要便于分析和計算。合理的計算簡圖的建立需要具備較深厚的力學知識和清晰的概念,并能與工程實踐相結(jié)合,最后還能經(jīng)受實踐的檢驗。本課程只討論(典型)計算簡圖。結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/202313精品資料1.支座(zhīzuò)形式及反力:支座的形式有:鏈桿支座、鉸支座、固定(gùdìng)支座及定向支座。結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析支座約束要注意:(1)鏈桿支座的約束反力,必定沿著鉸鏈兩邊鉸中心的連線作用在受約束的物體上。準確地說應(yīng)為約束的位移方向。如:表示為滾軸支座和可動鉸支座形式,則約束反力應(yīng)為豎直方向。(忽略鏈桿自重)
二力桿的桿件:只通過兩端鉸鏈受力作用,鏈桿只在兩端鉸鏈外受力作用,因此又稱二力桿為鏈桿。
2/4/202314精品資料(2)鉸支座及反力,這里的鉸支座是固定鉸支座:約束(yuēshù)桿端的軸向、切向位移;相應(yīng)的約束(yuēshù)反力是一個軸力和一個剪力??梢杂脙蓚€垂直分力表示。結(jié)構(gòu)(jiégòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/202315精品資料結(jié)構(gòu)計算(jìsuàn)簡圖.物體受力分析(3)固定支座,約束(yuēshù)桿端的軸向、切向位移及轉(zhuǎn)動;相應(yīng)的固定端約束(yuēshù)反力是一個軸力、一個剪力和一個力偶。(4)定向支座,約束(yuēshù)桿端的軸向位移及轉(zhuǎn)動;相應(yīng)的約束(yuēshù)反力是沿鏈桿方向的力和定向支座:約束(yuēshù)桿端的軸向位移及轉(zhuǎn)動;相應(yīng)的約束(yuēshù)反力是沿鏈桿方向的力和一個力偶。2/4/202316精品資料結(jié)構(gòu)計算(jìsuàn)簡圖.物體受力分析固定端約束:使桿件既不能發(fā)生移動也不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(zhuàndòng)的約束,或者說物體的一部分固嵌于另一物體所構(gòu)成的約束成為固定端約束。
AFAxFAyyxMA約束特點:限制物體在約束處任何方向的位移和轉(zhuǎn)動。
約束反力特點:是一個任意的分布力系,簡化成一個大小和方向均未知的約束力和一個約束力偶。2/4/202317精品資料2.結(jié)點(jiédiǎn)形式及作用力結(jié)構(gòu)中桿件的交點稱為結(jié)點。結(jié)構(gòu)計算簡圖中的結(jié)點有:鉸結(jié)點、剛結(jié)點、組合結(jié)點等三種。(1)鉸結(jié)點鉸結(jié)點上的各點用鉸鏈相連接。相互約束桿端的水平及豎向位移;其約束反力用兩對垂直(chuízhí)的,互為作用與反作用的分力表示。桿件受荷載作用產(chǎn)生變形時,鉸結(jié)點上各桿件端部的夾角發(fā)生改變,即可以有相對轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/202318精品資料(2)剛結(jié)點剛結(jié)點上各桿件剛性連接。桿件受荷載作用產(chǎn)生變形時,結(jié)點上各桿件端部的夾角不發(fā)生改變。相互約束桿端的水平及豎向位移及轉(zhuǎn)動。(3)組合(zǔhé)結(jié)點如果結(jié)點上的一些桿件用鉸鏈連接,另一些桿件剛性連接,這種結(jié)點稱為組合(zǔhé)結(jié)點。(半鉸)結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體(wùtǐ)受力分析鉸結(jié)點上的鉸鏈稱為全鉸,混合結(jié)點上的鉸鏈稱為半鉸。2/4/202319精品資料1、按結(jié)構(gòu)的受力特點分類:
梁(beam):由水平(或斜向)放置桿件構(gòu)成。梁構(gòu)件主要承受彎曲變形,是受彎構(gòu)件。
拱(arch):一般由曲桿構(gòu)成。在豎向荷載作用下有水平支座反力。剛架(rigidframe):不同方向的桿件用結(jié)點(一般都有剛結(jié)點)連接(liánjiē)構(gòu)成。剛架桿件以受彎為主,所以又叫梁式構(gòu)件。
桁架(truss):由若干直桿在兩端用鉸結(jié)點連接(liánjiē)構(gòu)成。桁架桿件主要承受軸向變形,是拉壓構(gòu)件。
組合結(jié)構(gòu)(compositestructure):由梁式構(gòu)件和拉壓構(gòu)件構(gòu)成。2、按計算方法分類:
靜定結(jié)構(gòu)(staticallystructure),超靜定結(jié)構(gòu)(hyperstaticstructure)。二、平面桿系結(jié)構(gòu)(jiégòu)的分類結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/202320精品資料§2-3物體(wùtǐ)受力分析物體受力分析包含兩個步驟:(1)取分離體,(2)畫受力圖。1.取分離體:是把所要研究的物體解除約束,即解除研究對象與其它部分的聯(lián)系;2.畫受力圖(1)約束反力:用相應(yīng)的約束反力代替解除的約束對研究對象的作用;(2)主動力:畫出分離體上受到的主動力(外荷載)。如重力,風力,氣體壓力等。注:受力圖是畫出分離體上所受的全部外力(wàilì),即主動力與約束力。主動力是荷載產(chǎn)生的力,實際作用的力;約束反力是解除聯(lián)系后作用力。(假設(shè)一個正方向)結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/202321精品資料畫受力圖應(yīng)注意(zhùyì)的問題除重力、電磁力外,物體之間只有通過接觸才有相互(xiānghù)機械作用力,要分清研究對象(受力體)都與周圍哪些物體(施力體)相接觸,接觸處必有力,力的方向由約束類型而定。2、不要多畫力要注意力是物體之間的相互機械作用。因此對于受力體所受的每一個力,都應(yīng)能明確地指出它是哪一個施力體施加的。1、不要漏畫力結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/202322精品資料約束反力的方向(fāngxiàng)必須嚴格地按照約束的類型來畫,不能單憑直觀或根據(jù)主動力的方向(fāngxiàng)來簡單推想。在分析兩物體之間的作用力與反作用力時,要注意,作用力的方向(fāngxiàng)一旦確定,反作用力的方向(fāngxiàng)一定要與之相反,不要把箭頭方向(fāngxiàng)畫錯。作用力與需分別畫在相互作用的兩個不同的隔離體上。3、不要(bùyào)畫錯力的方向4、受力圖上不能再帶約束。即受力圖一定要畫在分離體上。結(jié)構(gòu)計算簡圖.物體受力分析2/4/202323精品資料一個力,屬于外力還是內(nèi)力,因研究對象的不同,有可能不同。當物體系統(tǒng)(xìtǒng)拆開來分析時,原系統(tǒng)(xìtǒng)的部分內(nèi)力,就成
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