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一.基本概念自由體:在空間可以自由運(yùn)動(dòng)而獲得任意位移的物體。非自由體:因受周圍物體的阻礙、限制而不能任意運(yùn)動(dòng)的物體。約束:限制非自由體位移的其他(qítā)物體稱作非自由體的約束。約束反力,約束力,反力:由約束體產(chǎn)生的阻礙非自由體運(yùn)動(dòng)的力,方向總是和所限制的位移方向(或位移趨勢(shì))相反。主動(dòng)力:系統(tǒng)所受的約束力以外的所有力,統(tǒng)稱主動(dòng)力。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體(wùtǐ)受力分析§2.1約束與約束反力2/4/20231精品資料(1)柔索約束:由軟繩構(gòu)成的約束。繩索懸掛重物,物體只能受繩子對(duì)其向上(xiàngshàng)的拉力二、約束(yuēshù)類型:
結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析計(jì)算簡(jiǎn)圖示意圖2/4/20232精品資料(2)光滑面約束:由兩個(gè)物體光滑接觸構(gòu)成的約束。物體在光滑地面上,只受地面對(duì)其向上(xiàngshàng)的壓力。特點(diǎn):是單面約束,約束反力只能是壓力。作用點(diǎn):在接觸處。在面—面接觸的形式中,作用點(diǎn)具體位置與平衡形式有關(guān)。方向:沿著接觸處的公法線方向而指向被支持物體。結(jié)構(gòu)計(jì)算(jìsuàn)簡(jiǎn)圖.物體受力分析公法線方向示意圖計(jì)算簡(jiǎn)圖2/4/20233精品資料(3)光滑鉸鏈約束:連接件銷釘特點(diǎn)(tèdiǎn):約束有兩個(gè)相互垂直的約束力,是雙面約束,反力是壓力作用點(diǎn):銷釘與連接件的接觸處,在垂直于圓柱銷軸線的平面內(nèi)。方向:方向不定,通常表示為兩個(gè)互相垂直的分力形式。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體(wùtǐ)受力分析2/4/20234精品資料(a)滾動(dòng)鉸支座:將桿件用鉸鏈約束(yuēshù)連接在支座上,支座用滾軸支持在光滑面上,這樣的支座稱為滾動(dòng)鉸支座。表示物體在豎直方向受到約束(yuēshù),滾動(dòng)鉸支座的約束(yuēshù)功能與光滑面約束(yuēshù)相同,可用與支撐面垂直的一根鏈桿來(lái)代替。結(jié)構(gòu)計(jì)算(jìsuàn)簡(jiǎn)圖.物體受力分析計(jì)算簡(jiǎn)圖示意圖(4)鉸支座2/4/20235精品資料N的實(shí)際方向也可以(kěyǐ)向下滾動(dòng)(gǔndòng)鉸支座(輥軸支座)結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/20236精品資料滾動(dòng)(gǔndòng)鉸支座(輥軸支座)結(jié)構(gòu)計(jì)算(jìsuàn)簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/20237精品資料(b)固定鉸支座約束(yuēshù):固定鉸支座是將桿件用鉸鏈約束(yuēshù)與地面相連接。結(jié)構(gòu)計(jì)算(jìsuàn)簡(jiǎn)圖.物體受力分析示意圖計(jì)算簡(jiǎn)圖(4)鉸支座2/4/20238精品資料(5)鏈桿約束:鏈桿是兩端用光滑鉸鏈與其它物體連接,不計(jì)自重且中間不受力作用的桿件。物體在豎直方向受到約束,約束力可向上,可向下。鏈桿:兩端用光滑鉸鏈與其它構(gòu)件連接且不考慮自重的剛桿。特點(diǎn)(tèdiǎn):是二力桿,提供雙面約束。反力方向:沿桿方向,通常假定受拉。同一點(diǎn)處的兩根不平行鏈桿等同于一固定鉸支座?;顒?dòng)鉸支座可用與支撐面垂直的一根鏈桿來(lái)代替。結(jié)構(gòu)計(jì)算(jìsuàn)簡(jiǎn)圖.物體受力分析二力桿作用力與反作用力2/4/20239精品資料三個(gè)位移(wèiyí)的約束及約束反力(6)固定(gùdìng)端:使桿件既不能發(fā)生移動(dòng)也不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的約束體;示意圖計(jì)算簡(jiǎn)圖結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/202310精品資料固定端約束:物體的一部分固嵌于另一物體所構(gòu)成的約束成為固定端約束。
約束特點(diǎn):限制物體在約束處任何方向的位移和轉(zhuǎn)動(dòng)。
約束反力特點(diǎn):是一個(gè)任意的分布力系,簡(jiǎn)化(jiǎnhuà)成一個(gè)大小和方向均未知的約束力和一個(gè)約束力偶。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體(wùtǐ)受力分析2/4/202311精品資料一個(gè)位移(wèiyí)及一個(gè)轉(zhuǎn)角的約束及約束反力(7)定向支座:將桿件用兩根相鄰(xiānɡlín)的等長(zhǎng)、平行鏈桿與地面相連接的支座。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析MFN2/4/202312精品資料§2-2結(jié)構(gòu)(jiégòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖一、結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算簡(jiǎn)圖是實(shí)際結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化模型。選用(xuǎnyòng)原則是:要能反映實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要受力特性;同時(shí)又要便于分析和計(jì)算。合理的計(jì)算簡(jiǎn)圖的建立需要具備較深厚的力學(xué)知識(shí)和清晰的概念,并能與工程實(shí)踐相結(jié)合,最后還能經(jīng)受實(shí)踐的檢驗(yàn)。本課程只討論(典型)計(jì)算簡(jiǎn)圖。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/202313精品資料1.支座(zhīzuò)形式及反力:支座的形式有:鏈桿支座、鉸支座、固定(gùdìng)支座及定向支座。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析支座約束要注意:(1)鏈桿支座的約束反力,必定沿著鉸鏈兩邊鉸中心的連線作用在受約束的物體上。準(zhǔn)確地說應(yīng)為約束的位移方向。如:表示為滾軸支座和可動(dòng)鉸支座形式,則約束反力應(yīng)為豎直方向。(忽略鏈桿自重)
二力桿的桿件:只通過兩端鉸鏈?zhǔn)芰ψ饔茫湕U只在兩端鉸鏈外受力作用,因此又稱二力桿為鏈桿。
2/4/202314精品資料(2)鉸支座及反力,這里的鉸支座是固定鉸支座:約束(yuēshù)桿端的軸向、切向位移;相應(yīng)的約束(yuēshù)反力是一個(gè)軸力和一個(gè)剪力??梢杂脙蓚€(gè)垂直分力表示。結(jié)構(gòu)(jiégòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/202315精品資料結(jié)構(gòu)計(jì)算(jìsuàn)簡(jiǎn)圖.物體受力分析(3)固定支座,約束(yuēshù)桿端的軸向、切向位移及轉(zhuǎn)動(dòng);相應(yīng)的固定端約束(yuēshù)反力是一個(gè)軸力、一個(gè)剪力和一個(gè)力偶。(4)定向支座,約束(yuēshù)桿端的軸向位移及轉(zhuǎn)動(dòng);相應(yīng)的約束(yuēshù)反力是沿鏈桿方向的力和定向支座:約束(yuēshù)桿端的軸向位移及轉(zhuǎn)動(dòng);相應(yīng)的約束(yuēshù)反力是沿鏈桿方向的力和一個(gè)力偶。2/4/202316精品資料結(jié)構(gòu)計(jì)算(jìsuàn)簡(jiǎn)圖.物體受力分析固定端約束:使桿件既不能發(fā)生移動(dòng)也不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)的約束,或者說物體的一部分固嵌于另一物體所構(gòu)成的約束成為固定端約束。
AFAxFAyyxMA約束特點(diǎn):限制物體在約束處任何方向的位移和轉(zhuǎn)動(dòng)。
約束反力特點(diǎn):是一個(gè)任意的分布力系,簡(jiǎn)化成一個(gè)大小和方向均未知的約束力和一個(gè)約束力偶。2/4/202317精品資料2.結(jié)點(diǎn)(jiédiǎn)形式及作用力結(jié)構(gòu)中桿件的交點(diǎn)稱為結(jié)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖中的結(jié)點(diǎn)有:鉸結(jié)點(diǎn)、剛結(jié)點(diǎn)、組合結(jié)點(diǎn)等三種。(1)鉸結(jié)點(diǎn)鉸結(jié)點(diǎn)上的各點(diǎn)用鉸鏈相連接。相互約束桿端的水平及豎向位移;其約束反力用兩對(duì)垂直(chuízhí)的,互為作用與反作用的分力表示。桿件受荷載作用產(chǎn)生變形時(shí),鉸結(jié)點(diǎn)上各桿件端部的夾角發(fā)生改變,即可以有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/202318精品資料(2)剛結(jié)點(diǎn)剛結(jié)點(diǎn)上各桿件剛性連接。桿件受荷載作用產(chǎn)生變形時(shí),結(jié)點(diǎn)上各桿件端部的夾角不發(fā)生改變。相互約束桿端的水平及豎向位移及轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)組合(zǔhé)結(jié)點(diǎn)如果結(jié)點(diǎn)上的一些桿件用鉸鏈連接,另一些桿件剛性連接,這種結(jié)點(diǎn)稱為組合(zǔhé)結(jié)點(diǎn)。(半鉸)結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體(wùtǐ)受力分析鉸結(jié)點(diǎn)上的鉸鏈稱為全鉸,混合結(jié)點(diǎn)上的鉸鏈稱為半鉸。2/4/202319精品資料1、按結(jié)構(gòu)的受力特點(diǎn)分類:
梁(beam):由水平(或斜向)放置桿件構(gòu)成。梁構(gòu)件主要承受彎曲變形,是受彎構(gòu)件。
拱(arch):一般由曲桿構(gòu)成。在豎向荷載作用下有水平支座反力。剛架(rigidframe):不同方向的桿件用結(jié)點(diǎn)(一般都有剛結(jié)點(diǎn))連接(liánjiē)構(gòu)成。剛架桿件以受彎為主,所以又叫梁式構(gòu)件。
桁架(truss):由若干直桿在兩端用鉸結(jié)點(diǎn)連接(liánjiē)構(gòu)成。桁架桿件主要承受軸向變形,是拉壓構(gòu)件。
組合結(jié)構(gòu)(compositestructure):由梁式構(gòu)件和拉壓構(gòu)件構(gòu)成。2、按計(jì)算方法分類:
靜定結(jié)構(gòu)(staticallystructure),超靜定結(jié)構(gòu)(hyperstaticstructure)。二、平面桿系結(jié)構(gòu)(jiégòu)的分類結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/202320精品資料§2-3物體(wùtǐ)受力分析物體受力分析包含兩個(gè)步驟:(1)取分離體,(2)畫受力圖。1.取分離體:是把所要研究的物體解除約束,即解除研究對(duì)象與其它部分的聯(lián)系;2.畫受力圖(1)約束反力:用相應(yīng)的約束反力代替解除的約束對(duì)研究對(duì)象的作用;(2)主動(dòng)力:畫出分離體上受到的主動(dòng)力(外荷載)。如重力,風(fēng)力,氣體壓力等。注:受力圖是畫出分離體上所受的全部外力(wàilì),即主動(dòng)力與約束力。主動(dòng)力是荷載產(chǎn)生的力,實(shí)際作用的力;約束反力是解除聯(lián)系后作用力。(假設(shè)一個(gè)正方向)結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/202321精品資料畫受力圖應(yīng)注意(zhùyì)的問題除重力、電磁力外,物體之間只有通過接觸才有相互(xiānghù)機(jī)械作用力,要分清研究對(duì)象(受力體)都與周圍哪些物體(施力體)相接觸,接觸處必有力,力的方向由約束類型而定。2、不要多畫力要注意力是物體之間的相互機(jī)械作用。因此對(duì)于受力體所受的每一個(gè)力,都應(yīng)能明確地指出它是哪一個(gè)施力體施加的。1、不要漏畫力結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/202322精品資料約束反力的方向(fāngxiàng)必須嚴(yán)格地按照約束的類型來(lái)畫,不能單憑直觀或根據(jù)主動(dòng)力的方向(fāngxiàng)來(lái)簡(jiǎn)單推想。在分析兩物體之間的作用力與反作用力時(shí),要注意,作用力的方向(fāngxiàng)一旦確定,反作用力的方向(fāngxiàng)一定要與之相反,不要把箭頭方向(fāngxiàng)畫錯(cuò)。作用力與需分別畫在相互作用的兩個(gè)不同的隔離體上。3、不要(bùyào)畫錯(cuò)力的方向4、受力圖上不能再帶約束。即受力圖一定要畫在分離體上。結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖.物體受力分析2/4/202323精品資料一個(gè)力,屬于外力還是內(nèi)力,因研究對(duì)象的不同,有可能不同。當(dāng)物體系統(tǒng)(xìtǒng)拆開來(lái)分析時(shí),原系統(tǒng)(xìtǒng)的部分內(nèi)力,就成
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