數(shù)控系統(tǒng)銑削指令體系

數(shù)控銑床的加工范圍

銑削加工是機械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面銑削和輪廓銑削，也可以對零件進行鉆、擴、鉸、鏜、锪加工及螺紋加工等。數(shù)控銑削主要適合于下列幾類零件的加工。平面類零件

立體曲面類零件

加工面為空間曲面的零件稱為立體曲面類零件。這類零件的加工面不能展成平面，一般使用球頭銑刀切削，加工面與銑刀始終為點接觸，若采用其它刀具加工，易產(chǎn)生干涉而破壞鄰近表面?？刹捎眯星蟹ɑ蛉鴺寺?lián)動加工（空間直線插補）。1銑刀類型選擇1）銑較大平面時，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。數(shù)控銑床的刀具2）曲面類零件加工曲面類零件時，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點相切，而避免刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，一般采用球頭銑刀。粗加工用兩刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀,如圖所示。23）銑小平面或臺階面銑小平面或臺階面一般采用通用銑刀，如圖所示。34）鍵槽銑鍵槽時，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀，如圖所示。45）孔加工孔加工時，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具，如圖所示。56銑削準備功能G代碼準備功能G代碼（指令）由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、工件坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同分成非模態(tài)G功能（如G04、G28、G29、G92）、模態(tài)G功能（如G90、G91、G01等）。7功能：設(shè)定編程時的坐標值為增量值或者絕對值。說明：（1）G90絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的。G90為缺省值。（2）G91相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。（3）G90、G91是一對模態(tài)指令，在同一程序段中只能用一種。絕對坐標和相對坐標指令―――G90、G918例：已知刀具中心軌跡為“A→B→C”，起點為A則：G90時：G90G00X35.Y50.;X90.;G91時：G91G00X25.Y40.;X55.Y0;91）坐標系設(shè)定，G92

指令格式：G92X_Y_Z_；說明：程序中如使用G92指令，則該指令應(yīng)位于程序的第一句；程序啟動時，如果第一條程序是G92指令，那么執(zhí)行后,

機床不產(chǎn)生任何運動，只是當前點被置為X、Y、Z的設(shè)定值；G92要求坐標值X、Y、Z必須齊全，不可缺省，并且不能使用U、V、W編程。設(shè)定的加工原點與當前刀具位置有關(guān)，隨刀具起始點的位置不同而改變，必須保證起刀點位置與程序中G92指令中的坐標值一致，重復(fù)加工時應(yīng)特別注意；操作雖簡單，但易出錯。使用G92指令用來確定起刀點與編程原點的相對位置關(guān)系，從而建立加工坐標系。例：G92X0Y0Z100

含義：刀具并不產(chǎn)生任何動作，只是將刀具所在的位置設(shè)為X0Y0Z100。即相當于確定了坐標系。坐標系設(shè)定―――G92、G54－G59102）坐標系設(shè)定，G54～G59說明：加工前，將測得的工件編程對應(yīng)的G54～G59中，編程時，指令行里寫入G54～G59既可。比G92稍麻煩些，但不易出錯所謂零點偏置就是在編程過程中進行編程坐標系（工件坐標系）的平移變換，使編程坐標系的零點偏移到新的位置。也用來設(shè)定坐標系注意：使用G54-G59時，不用G92設(shè)定坐標系G54～G59和G92不能混用。圖2.2工件零點偏置工件零點偏置G54原點圖2.2，可建立G54～G59共6個加工坐標系。其中：G54——加工坐標系1，G55——加工坐標系2，G56——加工坐標系3，G57——加工坐標系4，G58——加工坐標系5，G59——加工坐標系6。11例:如圖2.3所示，使用工件坐標系編程：要求刀具從當前點移動到A點，再從A點移動到B點。當前點AB圖2.3使用工件坐標系編程12圖2.4機械偏心式尋邊器圖2.5光電式尋邊器13當前位置顯示14“offseting”下的工件坐標系設(shè)定151617XYxyOO機械坐標：（339,－183.6）絕對坐標：（－13.715,90.26）（機床坐標系）（工件坐標系）G54：（352.715,-273.86）是與零件圖對應(yīng)的坐標值18格式：G17（或G18，或G19）G17選擇XOY平面插補G18選擇XOZ平面插補G19選擇YOZ平面插補說明：（1）適應(yīng)于以下情況的平面定義：

A、定義刀具半徑補償平面；

B、定義螺旋線補償?shù)穆菪矫妫?/p>

C、定義圓弧插補平面。（2）當在G41、G42、G43、G44刀補時，不得變換定義平面；（3）一般的軌跡插補系統(tǒng)自動判別插補平面而無須定義平面；（4）三聯(lián)動直線插補無平面選擇問題；（5）系統(tǒng)上電時，自動處于G17狀態(tài)；（6）注意的是，移動指令與平面選擇無關(guān)，例如指令“G17G01Z10”時，Z軸照樣會移動。插補平面選擇指令―――G17、G18、G1919格式：G00X___Y___Z____

說明：所有編程軸同時以預(yù)先設(shè)定的速度移動，各軸可聯(lián)動，也可以單獨運動。不運動的坐標可以省略編程，省略的坐標不作任何運動。目標點坐標值可以用絕對值，也可用增量值。G00功能起作用時，其移動速度按參數(shù)中的參數(shù)設(shè)定值運行，也可由面板上的“快速修調(diào)”修正。G00也可寫成G0。G00為續(xù)效指令。G00―――快速定位20格式：G01X___Y___Z____F___說明：

(1)其中X、Y、Z是線性進給的終點坐標，F(xiàn)是合成進給速度；

(2)不運動的坐標可以省略不寫；

(3)正數(shù)省略“+”號；(4)G01起作用時，其進給速度按所給的F值運行；(5)G01、F都是模態(tài)（續(xù)效）指令；(6)G01也可寫成G1。G01―――直線插補21G91G01X15.

Y-15.F60；G90G01X30.Y15.F100；假定刀具已經(jīng)在起點A處，加工直線AB的軌跡相對坐標編程：絕對坐標編程：22XYG00G01G54直線插補進給速度設(shè)為100mm/min，主軸轉(zhuǎn)數(shù)800r/min，刀具恰在編程原點處。O1(G01,G90)N1G90G54G00X20.Y20.S800M03;N2G01Y50.F100;N3X50.;N4Y20.;N5X20.;N6G00X0Y0M05;N7M30;23參考介紹：/p-638409515909.html

格式：G17

G02X_Y_I_J_FG03

R

G18G02X_Z_I_K_

FG03R

G19G02Y_Z_J_K_

FG03RG02―――――順時針圓弧插補

說明：X、Y、Z在G90時，是圓弧終點相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，是圓弧起點到圓弧終點的增量值。I、J、K是圓弧起點到圓心坐標的增量值，I是X方向，J是Y方向，K是Z方向。用G02指令編程時，可以直接編過象限圓、整圓等；注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)未輸入間隙補償或參數(shù)區(qū)的間隙補償與機床實際反向間隙相差懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。以G17為例，銑整圓時注意：圓心坐標I、J不能同時為0；整圓不能用R編程;因為經(jīng)過同一點，半徑相同的圓有無數(shù)個。劣弧時，R為正值；優(yōu)弧時，R為負值。24格式：G03X___Y___I___J___F__或G03X___Y___R___F___說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，其余與G02指令完全相同。G02、G03的判斷：逆著第三根軸看去，順時針為G02，逆時針為G03G03――――－逆時針圓弧插補ZYX25圖2優(yōu)弧與劣弧的編程圖3整圓的編程YG91G02X30.Y30.R30.F100；G91G02X30.Y30.I30.J0F100；G90G02X0Y30.R30.F100；G90G02X0Y30.I30.J0F100；G91G02X30.Y30.R-30.F100；G91G02X30.Y30.I0.J30.F100；G90G02X0Y30.R-30.F100；G90G02X0Y30.I0J30.F100；26表2整圓的程序27主軸轉(zhuǎn)數(shù)1000r/min,進給速度100mm/min,A為起點，B為終點。刀具恰在編程原點處。圖6圓弧插補XYG54ABO0002（G02，G03）N1G90G54G02I20.J0F100;N2G03X-20.Y20.I-20.J0;(R20.)N3G03X-10.Y10.I0J-10.;(R-10.)28Z軸移動在實際加工中，刀具不能只在XOY平面內(nèi)移動，否則刀具平行移動時將與工件、夾具發(fā)生干涉，另外在切削型腔時刀具也不能直接快速運動到所需切深，所以必須對Z軸移動有所控制。注：在起刀點和退刀點時應(yīng)注意，盡量避免三軸聯(lián)動，要將Z軸的運動和XOY平面內(nèi)的運動分成兩行寫，以避免三軸聯(lián)動引起的不必要的碰撞。G90G54G00Z100.0;Z5.0;G01Z-10.0F50;(切深10.0mm，Z向進給應(yīng)慢些，平面進給時可提速）。。。G00Z100.0;29如圖所示零件，以φ30的孔定位精銑外輪廓，暫不考慮刀具補償。

%0001

G92X150.0Y160.0Z120.0

G90G00X100.0Y60.0Z-2.0S100M03G01X75.0F100X35.0G02X15.0R10.0

G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0

G09Y0

X45.0

X75.0Y20.0

Y65.0G00X100.0Y60.0

Z120.0

X150.0Y160.0M05M3030N10G92X0Y0Z50；N20M03S500；N30G00X19Y24；N40Z5；N50G01Z-3F40；N60Y56；N70G02X29Y66R10；(N70G02X29Y66I10)N80G01X71；N90G02X81Y56R10；(N90G02X81Y56J-10)N100G01Y24；N110G02X71Y14R10；(N110G02X71Y14I-10)N120G01X29；N130G02X19Y24R10；(N130G02X19Y24J10)N140G00Z50；N150X0Y0；N160M30；807015100601088R10用Φ8的刀具，沿雙點畫線加工工件上表面3mm深凹槽31順圓、逆圓螺旋線插補格式：

在Z方向上進行螺旋線插補：G17G02/G03X_Y_I_J_Z_F_；或G17G02/G03X_Y_R_Z_F_；在Y方向上進行螺旋線插補：G18G02/G03Z_X_K_I_Y_F_；或G18G02/G03Z_X_R_Y_F_；在X方向上進行螺旋線插補：G19G02/G03Y_Z_J_K_X_F_；或G19G02/G03Y_Z_R_X_F_；其中：F指令指定某平面內(nèi)沿圓弧的進給速度；直線軸（紅色字體所代表的軸）的進給速度=F*沿直線軸進給距離/圓弧的長度。注意：在螺旋插補程序段中不能指令刀具偏置和刀具長度補償。圓弧終點坐標沿直線軸的進給距離32例.圖27所示的螺旋線程序G91時：G91G17G03X-30Y30R30Z10F100;G90時：G90G17G03X0Y30R30Z10F100;在XY平面圓弧的終點坐標為（0，30），直線軸（Z軸）的進給距離為+10。33例.下圖所示的螺旋線程序G91時:G91G19G02Y30Z-30R30X10F100；G90時：G90G19G02Y30Z0R30X10F100；34格式：G04X_；或G04P_；

其中，X、P均為指定暫停時間，X指定的時間單位為s，P指定的單位為ms。為非模態(tài)指令。a.主軸有高速、低速擋切換時，在M05指令之后，用G04指令暫停幾秒，再行換擋；G04的使用場合：b.孔底加工時的暫停，暫停時間應(yīng)保證刀具在孔底保持回轉(zhuǎn)一圈以上；c.銑削大直徑螺紋時，用M03指定主軸正傳后，暫停幾秒使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再加工螺紋；區(qū)別：G04P500與G04X5.0程序暫停―――――G0435刀補的引出：1、數(shù)控系統(tǒng)控制刀具中心的運動軌跡，而由于刀具半徑的存在，刀心與工件輪廓間存在一個偏移量。2、由強調(diào)‘1’可知：如果按照工件的實際尺寸編程，就必須用刀補。3、如果一個工件需多道工序，則需計算多次的刀心軌跡，若按工件的實際尺寸編程，改變刀補值即可。刀具補償36圖9刀心軌跡與工件輪廓

在前進方向

右側(cè)補償

補償量

刀具旋轉(zhuǎn)方向

刀

具

前

進

方

向

(b)

補償量

刀具旋轉(zhuǎn)方向

刀

具

前

進

方

向

(a)

圖31

刀具補償方向

(a)左刀補

(b)右刀補

G42G41圖8左、右刀補G41G4237各數(shù)控銑床大都具有刀具半徑補償功能，為程序的編制提供方便。總的來說，該功能有以下幾方面的用途：(1)利用這一功能，在編程時可以很方便地按工件實際輪廓形狀和尺寸進行編程計算，而加工中使刀具中心自動偏離工件輪廓一個刀具半徑，加工出符合要求的輪廓表面。(2)利用該功能，通過改變刀具半徑補償量的方法來彌補銑刀制造的尺寸精度誤差，擴大刀具直徑選用范圍和刀具返修刃磨的允許誤差。(3)利用改變刀具半徑補償值的方法，以同一加工程序?qū)崿F(xiàn)不同工序和工步的加工。(4)通過改變刀具半徑補償值的正負號，還可以用同一加工程序加工某些需要相互配合的工件，如相互配合的凹凸模等。刀具補償用途38銑削方式有逆銑和順銑兩種方式。如圖11所示，銑刀旋轉(zhuǎn)切入工件的方向與工件的進給方向相反時稱為逆銑，相同時稱為順銑。逆銑時，切削厚度由零逐漸增大，切入瞬時刀刃鈍圓半徑大于瞬時切削厚度，刀齒在工件表面上要擠壓和滑行—段后才能切入工件，使已加工表面產(chǎn)生冷硬層，加劇了刀齒的磨損，同時使工件表面粗糙不平。此外，（就此種加工情況而言）逆銑時刀齒作用于工件的垂直進給力F朝上，有抬起工件的趨勢，這就要求工件裝夾牢固。但是逆銑時刀齒從切削層內(nèi)部開始工作的，當工件表面有硬皮時，對刀齒沒有直接影響。順銑時，刀齒的切削厚度從最大開始，避免了擠壓、滑行現(xiàn)象，并且垂直進給力F朝下壓向工作臺，有利于工件的夾緊，可提高銑刀耐用度和加工表面質(zhì)量。與逆銑相反，順銑加工要求工件表面沒有硬皮，否則刀齒很易磨損。對于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料來說，建議采用順銑加工，這對于降低表面粗糙度值和提高刀具耐用度都有利。但如果零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬而且余量一般較大，這時采用逆銑較為有利。順銑逆銑(b)順銑（downcut/downmilling）圖11順銑與逆銑(a)逆銑（upcut/upmilling）39格式：G40

G01X___Y___說明：G40必須與G41或G42成對使用；編入G40的程序段為撤銷刀具半徑補償?shù)某绦蚨危仨氂肎01或G00指令和數(shù)值,不能用G02、G03；

N100G40G01X0Y0G40是模態(tài)指令，機床初始狀態(tài)為G40。G40―――――取消刀具補償40格式：G41G01X___Y___D__說明：（1）G41的切削方向是沿著刀具前進方向觀察，刀具偏在工件的左邊（假定工件不動）；（2）G41發(fā)生前，刀具參數(shù)(D__)必須在主功能PARAM中刀具參數(shù)內(nèi)設(shè)置完成；（3）G41本段程序，必須有G01或G00功能及對應(yīng)的坐標參數(shù)才有效，以建立刀補；（4）G41與G40之間不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像，子程序等；（5）由于當前段加工的刀補方式與下一加工段的數(shù)據(jù)有關(guān)，因此，下一段加工軌跡的數(shù)據(jù)說明，必須在10段(甚至2段)程序之內(nèi)出現(xiàn)；（6）當改變刀具補償號時，必須先用G40取消當前的刀補；（7）在遠離工件的地方建立、取消刀補；（8）G41是模態(tài)指令。G41―――――建立左邊刀具半徑補償41G41、G42進行半徑補償?shù)牟襟E（1）設(shè)置刀具半徑補償值：程序啟動前，在刀具補償參數(shù)區(qū)內(nèi)設(shè)置補償值。（2）刀補的建立：刀具從起刀點接近工件，刀具中心軌跡的終點不在下一個程序段指定的輪廓起點，而是在法線方向上偏移一個刀具補償?shù)木嚯x。在該段程序中，動作指令只能用G00或G01。（3）刀補的進行：在刀具補償進行期間，刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個刀具半徑的偏移值。在此狀態(tài)下，G00、G01、G02、G03都可以使用。（4）刀補的取消：在刀具撤離工件、返回原點的過程中取消刀補。此時只能用G00、G01。起刀點刀補建立刀補進行刀補撤銷編程軌跡刀具中心軌跡G4142切入工件同時補償切入工件前補償?shù)毒哐a償?shù)脑O(shè)置用刀具半徑補償指令注意避免加工過程中產(chǎn)生過切現(xiàn)象43格式：G42G01X___Y___D__說明：除刀具在前進的右邊外，與G41相同，為模態(tài)指令。注意：刀補建立程序段和刀補撤銷程序段所使用的G01直線段必須同G40、G41或G42編在同一個程序段里，其后寫上坐標參數(shù)。G42―――――右邊刀具半徑補償44XY40190402020190G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;Z5.;G41X40.Y20.D01;G01Z-10.F50;Y190.F100;X190.;Y40.；X20.;G00Z100.;G40X0Y0;M30;注：1、遠離工件的地方進退刀，刀具Z向進給時速度應(yīng)慢，因為側(cè)刃與底刃同時切削。2、進退刀時（X、Y）與Z應(yīng)分為兩行書寫，避免三軸聯(lián)動走空間斜線而引起的刀具與夾具的干涉銑外輪廓。切削深度10mm，刀具半徑20mm，材料45鋼45G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;Z5.;G41X350.Y400.D01;G01Z-10.F50;Y200.F100;G02I-150.;G01Y0.;G00Z100.;G40X0Y0;M30;G17G90G54G00X0Y0S800M03;Z100.M08;Z5.;X400.Y200.；G41X400.Y250.D01;G01Z-10.F50;G03X350.Y200.I0.J-50.;G02I-150.F100;G03X400.Y150.I50.J0;G00Z100.;G40X0Y0;M30;R150200200400R5046XY200200-100G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;Z5.;G41X-100.Y100.D01;G01Z-10.F50;G03X-200.Y0J-100.F100.;G03I200.;G03X-100.Y-100.I100.;G00Z100.;G40X0Y0;M30;47XY200200-100G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;Z5.;G41X-100.Y100.D01;G01Z-10.F50;G03X-200.Y0J-100F100.;Y-200.;X200.;Y200.;X-200.;Y0;G03X-100.Y-100.I100.J0;G00Z100.;G40X0Y0;M30;48N10G92X-40Y50Z50N20M03S500N30G90G01Z-3F500N40G01G41X5Y30D01F50N50X30N60G02X38.66Y25R10N70G01X47.32Y10N80G02X30Y-20R20N90G01X0N100G02X0Y20R20N110G03Y40R10N120G00G40X-40Y50M05N130Z50N140M30R103020R10R20R20程序起點XY49G00Z_H_;G49

G00Z_;刀具長度補償指令G43、G44、G49格式：/建立刀具長度補償/取消刀具長度補償功能：在不改變加工程序的情況下，實現(xiàn)對刀具Z向移動指令的終點位置進行正向或負向補償；H值為實際使用刀具長度與理想刀具長度之差，有正負號，并作為偏置值設(shè)定在由H指令指定的偏置存儲器中。50用G43(正向偏置)，G44(負向偏置)指定偏置的方向。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時與刀具軸向移動指令的終點坐標值相加，在G44時則是從刀具軸向移動指令的終點坐標值中減去。計算后的坐標值成為刀具移動的終點坐標。偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應(yīng)，通過MDI/CRT預(yù)先設(shè)置在偏置存儲器中。對應(yīng)偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要取消刀具長度補償時用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。（2）刀具長度補償指令G43、G44、G4951題問：當?shù)毒唛L度與標準刀具長度相比，短（或長）于標準值，該如何使用G43、G44及如何確定補償值的+、-號？標準刀具使用刀具（1＃）H0152例：用刀具長度補償指令編寫圖中所示軌跡的加工程序705YX53N5G92X-70Y-5Z35N10G91G00X120.0Y80.0M03S500N20G43Z32.0H01N30G01Z21.0F100N40G04P2000N50G00Z21.0N60X30.0Y-50.0N70G01Z41.0F100N80G00Z41.0N90X50.0Y30.0N100G01Z25.0F100N110G04P2000N120G00Z57.0H00(G49)N130X200.0Y60.0N140M05N150M30參考程序：手動輸入H01=-4.054使用技巧：a.刀具在使用前應(yīng)先建立好刀具長度補償，切削完成后應(yīng)撤消補償；b.撤消刀具長度補償時，刀具應(yīng)在遠離工件表面的安全地方，防止卡刀；c.撤消刀具長度補償一般用G49指令，也可調(diào)用H00的補償?shù)刂穪韺崿F(xiàn)。55例.見下圖所示，用Φ20的1＃刀具加工下圖輪廓，用Φ16刀具（2＃）加工下圖凹臺，用Φ6（3＃）、Φ8（4＃）的鉆頭加工孔。561480147R10141414141412122256（手動裝1#刀）G92X-20Y-20Z100M03S500G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y42X7Y56X80Y10G02X70Y0R10G01X-10G00G40X-20Y-20G49Z100M05（停機，手動換2#刀）M03S600G00G43Z-10H02G01G41X8Y-10Y56F50X20Y-10G00G40X-20Y-20G49Z100M05561480147R101414141414121222（手動換3#刀）M03S600G00G43Z10H03G98G73X14Y40Z-25R-6Q-5F50G99G73X42Y26Z-25R4Q-5F50X56Y12G80G00G49Z100X-20Y-20……M05M3057子程序的引出：當一個零件包括重復(fù)的圖形時，可以把這個圖形編成一個子程序存在存儲器中，使用時反復(fù)調(diào)用；或者被切工件較厚需要分層銑削時，將工件編成子程序，子程序中尤其是Z向用相對坐標編程，反復(fù)調(diào)用幾次則實現(xiàn)厚工件的分層加工。子程序的有效使用簡化程序并縮短檢查時間，提高編程效率，節(jié)省磁盤空間。子程序的引出58格式：M98P-___L___說明：（1）子程序是以O(shè)開始，以M99結(jié)尾的，子程序是相對于主程序而言的；（2）M98置于主程序中，表示開始調(diào)用子程序；（3）M99置于子程序中，表示子程序結(jié)束，返回主程序；（4）P____為程序號，L___為調(diào)用次數(shù)；（5）主程序與子程序間的模態(tài)代碼互相有效；如主程序中使用G90模式，調(diào)用子程序，子程序中使用G91模式，則返回主程序時，在主程序里G91模式繼續(xù)有效。（6）在子程序中多使用G91模式編程；（7）在半徑補償模式下，如無特殊考慮，則應(yīng)避免主子程序切換；（8）子程序可多重調(diào)用，最多可達四重。（9）每次調(diào)用子程序時的坐標系，刀具半徑補償值、坐標位置、切削用量等可根據(jù)情況改變。M98、M99―――子程序調(diào)用59例題圖1子程序調(diào)用圖例501280xy8030403016060方法一：O1(MAIN_P，多次調(diào)用)G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;M98P100;G90G00X80.;M98P100;G90G00X0Y0M05;M30;O100(SUB_P,相對坐標編程)G91G00Z-95.;G41X40.Y20.D01;G01Z-15.F20;Y30.F100;X-10.;X10.Y30.;X40.;X10.Y-30.;X-10.;Y-20.;X-50;G00Z110.;G40X-30.Y-30;M99;61方法二：O1(MAIN_P，采用不同編程坐標系)G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;M98P101;G90G55G00X0Y0.;M98P101;G90G56G00X0Y0.;M98P101;G90G54G00X0Y0;M30;O101(SUB_P,絕對坐標編程)G90G00Z5.;G41X40.Y20.D01;G01Z-10.F20;Y50.F100；X30.;X40.Y80.;X80.;X90.Y50.;X80.;Y30.;X30;G00Z100.;G40X0.Y0;M99;62方法三：O1(MAIN_P，采用調(diào)用次數(shù)L)G17G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;M98P102L2;G90G00X0Y0M05;M30;O102(SUB_P,相對坐標編程)G91G00Z-95.;G41X40.Y20.D01;G01Z-15.F20;Y30.F100;X-10.;X10.Y30.;X40.;X10.Y-30.;X-10.;Y-20.;X-50;G00Z110.;G40X-30.Y-30;X80.;M99;63格式：G43(G44)G00(G01)Z___H___；說明：1）H為補償號，H后邊指定的地址中存有刀具長度值。進行長度補償時，刀具要有Z軸移動。2）G43――正向補償，與程序給定移動量的代數(shù)值做加法；G44――負向補償，與程序給定移動量的代數(shù)值做減法。

T__M06―――選刀、換刀指令G43、G44、G49―――刀具長度補償（偏置）64G29―――自動從參考點返回指令格式：G29X_Y_Z_；其中，X、Y、Z為刀具的目標點坐標。使用該指令可使刀具從參考點經(jīng)由一個中間點而定位于目標點。通常該指令緊跟在一個G28指令之后。用G29的程序段的動作，可使所有被指定的軸以快速進給經(jīng)由以前用G28指令定義的中間點，然后再到達目標點。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

G28―――自動回歸原點格式：G90(G91)G28X__Y___Z___；說明：經(jīng)過（X、Y、Z）點回機床原點。使用G28之前，必須消除刀具半徑補償在返回原點后使用刀具長度補償取消（G49）功能。例1：G91G28Z0;(從當前點直接回Z軸的機床原點)例2：G90G28X10Y10Z10;（經(jīng)過（10、10、10）回機床原點）65

數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等一系列典型的加工動作，這樣就可以預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，并可用一個G代碼程序段調(diào)用，稱為固定循環(huán)。以簡化編程工作?？准庸す潭ㄑh(huán)指令有G73、G74、G76、G80～G89。

固定循環(huán)G73、G74、G76、G80～G891.鉆孔循環(huán)指令

2.鏜孔循環(huán)指令3.攻絲循環(huán)指令①高速排屑深孔鉆循環(huán)指令G73②鉆（淺）孔指令G81與锪孔指令G82③深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)指令G83①精鏜孔G76指令②鏜孔循環(huán)指令G85③鏜孔循環(huán)指令G86④反鏜孔G87指令①攻左牙螺紋循環(huán)指令G74②攻右牙螺紋循環(huán)指令G8466圖12孔加工的6個典型動作圖圖13固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達形式孔加工通常由下述6個動作構(gòu)成，如圖所示。(1)X、Y軸定位；(2)定位到R點(定位方式取決于上次是G00還是G01)；(3)孔加工；(4)在孔底的動作；(5)退回到R點(參考點)；(6)快速返回到初始點。67固定循環(huán)的程序格式如下：G98———返回初始平面；G99———返回R點平面；G————固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81～G89之一；X、Y——加工起點到孔位的距離(G91)或孔位坐標(G90)；R————初始點到R點的距離(G91，此時R為負值)或R點的坐標(G90)；

R點高出工件頂面2～5mm；Z————R點到孔底的距離(G91，此時Z為負值)或孔底坐標(G90)；Q————每次進給深度(G73/G83)；I、J———刀具在軸反向位移增量(G76/G87)；P————刀具在孔底的暫停時間；F————切削進給速度；L————固定循環(huán)的次數(shù)，缺省為1?？准庸ぶ噶顬槔m(xù)效指令，直到G80或G00、G01、G02、G03出現(xiàn)，從而取消鉆孔循環(huán)。68建議：深孔鋼件采用G83中厚鋼件采用G73薄板G81安全性G83>G73>G81效率G81>G73>G8369圖14

G81循環(huán)鉆孔循環(huán)(中心鉆)指令G81說明：1、G81鉆孔動作循環(huán)，它的執(zhí)行過程為：X、Y定位，Z軸快進到R點，以F速度進給到Z點，快速返回初始點(G98)或R點(G99)，沒有孔底動作。注意:如果Z方向的移動量為零，則該指令不執(zhí)行。G81指令動作循環(huán)如圖14所示。2、L0表示機床運動到當前句坐標點，但并不執(zhí)行循環(huán)動作。3、L命令需要用G91方式。7010050圖15用固定循環(huán)加工多孔O1(G81)G90G54G00X0Y0S1000M03;G43H01Z100.M08;G99G81X50.Y25.R5.Z-10.F100;X-50.;Y-25.;G98X25.;G80X0Y0;M30;71圖16固定循環(huán)的靈活使用90404080120160XYO1(G81、L)G90G54G00X0Y0S800M03;G43H01Z100.M08;G98G81Y40.Z-10.R2.F100L0;G91X40.L4;G90X0Y90.L0;G91X40.L4;G90G80X0Y0;M30;72圖18G73指令動作過程圖19G83指令動作過程G73與G83的區(qū)別：1、雖然G73和G83指令均能實現(xiàn)深孔加工，而且指令格式也相同，但二者在Z向的進給動作是有區(qū)別的。2、從圖18和圖19可以看出，執(zhí)行G73指令時，每次進給后令刀具退回一個d值（用參數(shù)設(shè)定）；而G83指令則每次進給后均退回至R點，即從孔內(nèi)完全退出，然后再鉆入孔中。深孔加工與退刀相結(jié)合可以破碎鉆屑，令其小得足以從鉆槽順利排出，并且不會造成表面的損傷，可避免鉆頭的過早磨損。3、G73指令雖然能保證斷屑，但排屑主要是依靠鉆屑在鉆頭螺旋槽中的流動來保證的。因此深孔加工，特別是長徑比較大的深孔，為保證順