機(jī)械原理課件-6凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

介紹凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用和分類；簡(jiǎn)述凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與選擇知識(shí)；論述在選定運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)進(jìn)行凸輪(tūlún)輪廓曲線設(shè)計(jì)的作圖法和解析法；了解凸輪(tūlún)及滾子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)工作能力驗(yàn)算方法。凸輪機(jī)構(gòu)是一種(yīzhǒnɡ)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架所組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。提要6.1概述

Chapter6CamMechanismsandDesign6

凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)精品資料6.2凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的分類及封閉形式凸輪機(jī)構(gòu)的類型很多，根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式，可分為(fēnwéi)直動(dòng)和擺動(dòng)兩類。根據(jù)凸輪形狀、從動(dòng)件形狀、封閉形式的不同，凸輪機(jī)構(gòu)有如下類型。第一、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，如圖6-1中的(a)-(e)、(i)、(j)所示。第二、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，如圖6-1中的(f)-(h)所示。第三、從動(dòng)件與凸輪以力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)，如圖6-1(c)所示。第四、從動(dòng)件與凸輪以幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)，如圖6-1(i)、(j)所示。精品資料平面(píngmiàn)凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型如下圖所示。

(a)(b)(c)(d)(e)

(f)(g)(h)(i)(j)圖6-1凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)的類型精品資料(a)2eV21r0ω1AB3CV2(1)偏置(piānzhì)直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(b)ω11V223圖6-1a偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)二維動(dòng)畫精品資料(a)2eV21r0ω1AB3C(1)偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)圖6-1a偏置(piānzhì)直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料(2)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)(a)e2V2C3D1r0ω1AB(b)ω11V223e2V2圖6－1b偏置直動(dòng)滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)二維動(dòng)畫精品資料(a)e2V2C3D1r0ω1AB(2)偏置(piānzhì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)圖6-1b偏置(piānzhì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料(3)偏置(piānzhì)直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(a)32eBC1r0ω1Ae(b)ω11V223圖6－1c偏置直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)二維動(dòng)畫精品資料(3)偏置(piānzhì)直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(a)32eBC1r0ω1A圖6－1c偏置(piānzhì)直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料

(4)擺動(dòng)(bǎidòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)

1ω1ABr02ω23CD(a)12ω2ω1132ω2(b)圖6－1f擺動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)精品資料1ω1ABr02ω23CD(a)

(4)擺動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)

圖6－1f擺動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料(b)ω1132ω2(5)擺動(dòng)滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(a)2ω23CD1ω1ABr02ω23CD1ω1ABr0圖6－1g擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)精品資料

(5)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)

(a)2ω23CD1ω1ABr0圖6－1g擺動(dòng)滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料(6)擺動(dòng)(bǎidòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)ω1132ω2(b)1ω1Ar02ω23C(a)D1ω1Ar023CD圖6－1h擺動(dòng)(bǎidòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)精品資料(6)擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)1ω1Ar02ω23C(a)D圖6－1h擺動(dòng)(bǎidòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料(7)盤形溝槽(ɡōucáo)凸輪機(jī)構(gòu)ω11O123V2(a)(b)圖6－1i盤形溝槽凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料(8)移動(dòng)(yídòng)凸輪機(jī)構(gòu)V11V223(a)(b)V11V223圖6-1e移動(dòng)(yídòng)凸輪機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料(9)力封閉凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)23V3ω11O1r045(a)(b)ω11O1r0圖6-1c力封閉(fēngbì)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)精品資料(10)等寬凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)32V21O1ω1V21ω1O132(a)(b)圖6－1j等寬凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)精品資料(11)共軛凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)1O1ω123(b)(a)圖6－1k共軛凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)精品資料r0δ0δ01δ'0δ02ADCBω1B'OtS6.3從動(dòng)件常用(chánɡyònɡ)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖6-2對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)r0δ0δ01δ'0δ02ADCBω1B'OtSδ0δ'0δ01δ02h凸輪機(jī)構(gòu)的名詞術(shù)語(yǔ)精品資料多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律(guīlǜ)的一般表達(dá)式為推程或回程時(shí)從動(dòng)件的位移(wèiyí)S(或角位移(wèiyí)φ)、速度V(或角速度ω2)、加速度a(或角加速度α2)隨時(shí)間t的變化規(guī)律。因凸輪一般為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)角δ與時(shí)間t成正比，所以也可表示為S=S(δ)(位移(wèiyí)規(guī)律)、V=V(δ)(速度規(guī)律)和a=a(δ)(加速度規(guī)律)。

下面介紹多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的函數(shù)形式以及傳動(dòng)特征。精品資料凸輪以等角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，推程角為δ0，行程(xíngchéng)為h，式(6-1)只保留一次項(xiàng)并求一、二階導(dǎo)數(shù)得

S=C0+C1δ

V=dS/dt=C1ω(6-2)

a=dV/dt

邊界條件為推程始點(diǎn)處δ=0、S=0；推程終點(diǎn)(zhōngdiǎn)處δ=δ0、S=h。

代入式(6-2)得C0=0,C1=h/δ0。同理可以推出回程的運(yùn)動(dòng)方程式。S-δ、V-δ及a-δ圖如下圖所示。

6.3.1一次多項(xiàng)式規(guī)律精品資料推程：S=hδ/δ0回程(huíchéng)：S=h(1-δ/δ0)V=hω/δ0V=-hω/δ'0a=0a=0hω/δ08+oooδδδsavδ0hδ'0hω/δ08+8—圖6-3一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)(yùndòng)曲線精品資料6.3.2二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律S=C0+C1δ+C2δ2V=dS/dt=C1ω+2C2ωδ

a=dV/dt=2C2ω2

(6-4)邊界條件為推程始點(diǎn)處δ=0、S=0、V=0；推程中點(diǎn)(zhōnɡdiǎn)處δ=δ0/2、S=h/2。將其代入式

(6-3)得

C0=0、C1=0、C2=2h/δ20二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的通式為精品資料于是得推程等加速度段和等減速度段的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)方程式如下所示。推程等減速度(sùdù)段的邊界條件為始點(diǎn)處δ=δ0/2、S=h/2；終點(diǎn)處δ=δ0、S=h、V=0。將其代入式(6-4)得

C0=-h、C1=4h/δ0、C2=-2h/δ20精品資料S=2hδ2／δ20S=h(1-2δ2/δ'2

0)V=4hωδ

/δ20V=－4hωδ/δ'20a=4hω2

/δ20

δ∈[０，δ0／2]δ∈[０，δ'0／2]S=h[1-2(δ0–δ)2/

δ20]

δ∈[δ0

/2,δ0]S=2h[(δ'

0-δ)2/δ'20]

δ∈[δ'0/2,δ'0]

δ∈[０，δ0／2]

δ∈[０，δ'0／2]V=4hω(δ0–δ)/δ20V=-4hω(δ'0-δ)/δ'20a=-4h

ω2/δ'20a=-4hω2/δ20a=4hω2/δ'20推程回程(huíchéng)精品資料圖6-4二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)(yùndòng)曲線hδ0/2δ0/2δ0/2δ0/2δ0/2δ0/2δ'0/2δ'0/2δ'0/2δ'0/2δ'0/2δ'0/2δ0δ'0aosooδδδV精品資料6.3.3五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律S=C0+C1δ+C2δ2+C3δ3+C4δ4+C5δ5V=dS/dt=C1ω+2C2ωδ+3C3ωδ2+4C4ωδ3+5C5ωδ4

(6-7)

a=dV/dt=2C2ω2+6C3ω2δ+12C4ω2δ2+20C5ω2δ3

五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律的通式為精品資料始點(diǎn)處δ=0、S=0、V=0、a=0。終點(diǎn)處δ=δ0、S=h、V=0、a=0。代入式(6-7)得C0=C1=C2=0,C3=10h/δ30，C4=-15h/δ40，C5=6h/δ50，為此(wéicǐ)得到推程運(yùn)動(dòng)方程式。同理推得回程運(yùn)動(dòng)方程式以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。推程時(shí)其邊界條件為精品資料精品資料h圖6-5五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)(yùndòng)曲線Oδ0SOOδδδaVδ0/2精品資料6.3.4余弦加速度運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律(簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律)精品資料h圖6－6余弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)(yùndòng)曲線OSOOδδδaVδ0/2δ0精品資料6.3.5正弦(zhèngxián)加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律)精品資料圖6－7正弦加速度運(yùn)動(dòng)(yùndòng)曲線hOSOOδδδaVδ0/2δ0精品資料ω16.4盤形凸輪(tūlún)輪廓曲線的作圖法設(shè)計(jì)圖6.4F01凸輪(tūlún)輪廓線設(shè)計(jì)的“反轉(zhuǎn)法”-ω133"022"1"1O基本原理精品資料δOSδ0δ01δ'0δ025101520h圖6-8對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線(qūxiàn)設(shè)計(jì)(a)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(guīlǜ)曲線6.4.1對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，如圖6-8a所示。精品資料-ω6.4.1對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)輪廓曲線的設(shè)計(jì)2345671089D1715161412201918111310ωr0OCAB(b)作圖過(guò)程(guòchéng)圖6－8對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)精品資料11171516141312201918DC圖6-8對(duì)心直動(dòng)滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)12345671089ABω-ωr0O6.4.2對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線(qūxiàn)的設(shè)計(jì)精品資料圖6-9偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線(qūxiàn)設(shè)計(jì)-ω2'3'4'5'9'8'7'6'10'0'1'ω6.4.3偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)輪廓曲線的設(shè)計(jì)e精品資料6.4.4偏置(piānzhì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)圖6-10偏置直動(dòng)滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)-ωeωO精品資料圖6-11對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)輪廓線設(shè)計(jì)2461080Aω1357911171516141312201918-ωr0O6.4.5對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線(qūxiàn)的設(shè)計(jì)二維動(dòng)畫精品資料6.5盤形凸輪(tūlún)輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)圖6-12對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)輪廓線設(shè)計(jì)xyB0VδωCBdS/dδδr0S-ωOr06.5.1直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)P精品資料凸輪(tūlún)實(shí)際廓線方程(B點(diǎn)坐標(biāo)方程)為圖6-12對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)輪廓線設(shè)計(jì)xyB0VδωCBdS/dδδPr0S-ωOr0(x,y)精品資料偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)如圖6-13所示。圖6-13偏置(piānzhì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)SBS0nB'nS0xy-ωr0OB0rgeδθδω16.5.2滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)精品資料圖6-13偏置(piānzhì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)圖6-13所示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。在圖示的坐標(biāo)(zuòbiāo)系xOy中，取從動(dòng)件尖底運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)為B0，按反轉(zhuǎn)法，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)δ角時(shí)，從動(dòng)件位移為S，則滾子中心B點(diǎn)的坐標(biāo)(zuòbiāo)，也即凸輪的理論廓線方程為SBS0nB'nS0xy-ωr0OB0rgeδθδω1精品資料圖6-13偏置(piānzhì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)滾子(ɡǔnzǐ)中心B點(diǎn)的坐標(biāo)為SBS0nB'nS0xy-ωr0OB0rgeδθδω1精品資料

式中e為偏距，S0=(r20-e2)0.5。當(dāng)凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件處于(chǔyú)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心右側(cè)時(shí)，e取正值，反之為負(fù)；當(dāng)凸輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件位于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心右側(cè)時(shí)，e為負(fù)，反之為正。圖6-13偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)輪廓線設(shè)計(jì)SBS0nB'nS0xy-ωr0OB0rgeδθδω1精品資料圖6-13偏置直動(dòng)滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件凸輪的實(shí)際(shíjì)廓線是與理論廓線距離為rg(滾子半徑)的等距曲線，如圖6－13所示。過(guò)B點(diǎn)作理論廓線的法線n-n，向內(nèi)取rg距離、得B'(x'，y')點(diǎn)，B'點(diǎn)即為外凸輪上的一點(diǎn)。B'點(diǎn)的坐標(biāo)方程即為實(shí)際(shíjì)廓線的方程。SBS0nB'nS0xy-ωr0OB0rgeδθδω1精品資料理論廓線B點(diǎn)處的法線n-n的斜率等于該點(diǎn)切線(qiēxiàn)斜率的負(fù)倒數(shù)，即

由式(6-13)得精品資料式中“-”號(hào)用于內(nèi)等距曲線(qūxiàn)(外凸輪)，“+”用于外等距曲線(qūxiàn)(內(nèi)凸輪)。式中cosθ、sinθ可按式(6-14)計(jì)算。實(shí)際(shíjì)廓線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)B'(x',y')的坐標(biāo)為圖6-13偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)SBS0nB'nS0xy-ωr0OB0rgeδθδω1精品資料6.5.3擺動(dòng)滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖6.5F01所示，取坐標(biāo)系xOy，φ0為起始角，從動(dòng)件滾子中心B0為起始點(diǎn)；OA0反轉(zhuǎn)δ角后，從動(dòng)件由φ0向外擺動(dòng)φ角，其滾子中心為B點(diǎn)；a為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心O到從動(dòng)件固定轉(zhuǎn)動(dòng)中心A的距離；l為從動(dòng)件的長(zhǎng)度(chángdù)。凸輪的理論廓線方程為圖6.5F01擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線方程yδOaδφ0lA0B0φ0lxωr0ABφ-ω精品資料

(5)擺動(dòng)滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)

(a)2ω23CD1ω1ABr0圖6－1g擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)三維動(dòng)畫精品資料圖6.5F01擺動(dòng)(bǎidòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線方程凸輪(tūlún)實(shí)際廓線方程式同式(6-16)。yδOaδφ0lA0B0φ0lxωr0ABφ-ω精品資料6.6凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸(chǐcun)的確定Geαr'0S0SL2ω1L1rgAPOr0C1234nnBF12F43DDEF43Exyφ34φ34圖6-14偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)的受力分析凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸包括理論基圓半徑r0、滾子半徑rg、從動(dòng)件的安裝結(jié)構(gòu)尺寸L1和L2、正負(fù)偏置距e和壓力角α，如圖6-14所示。精品資料6.6.1凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)中的作用力與許用壓力角在圖6-14中，凸輪1給滾子2的驅(qū)動(dòng)力為F12，滾子2給推桿3的作用力F23＝F12，機(jī)架4在D、E兩點(diǎn)給推桿3的作用力分別(fēnbié)為F43D、F43E，推桿3上總阻力為G，推桿3上的慣性力不計(jì)。由推桿3的力平衡條件∑Fx＝０，∑Fy＝０和∑MA＝０得精品資料化簡(jiǎn)后得作用力F23與總阻力(zǔlì)G的關(guān)系為若當(dāng)量(dāngliàng)摩擦角φ34＝0，則得理想狀態(tài)下的作用力F230＝G/cosα。此時(shí)機(jī)械效率η為為了提高機(jī)械效率，規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax小于許用壓力角[α]。在推程階段，當(dāng)推桿作移動(dòng)時(shí)，[α]＝30o；當(dāng)推桿作擺動(dòng)時(shí)，[α]＝35o～45o。在回程階段，[α]＝70o～80o。精品資料6.6.2凸輪基圓半徑(bànjìng)的確定Geαr'0S0SL2ω1L1rgAPOr0C1234nnBF12F43DDEF43Exyφ34φ34圖6-14偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的受力分析在圖6-14中，由直角△ACP得關(guān)于壓力角α的函數(shù)式為精品資料6.6.3滾子(ɡǔnzǐ)半徑的確定圖6-15滾子(ɡǔnzǐ)半徑rg對(duì)凸輪實(shí)際輪廓的影響ρminrr

rr

＜ρmin

rr=ρminρmin

rr＞ρminrrρmin(a)(b)(c)精品資料6.6.4平底最小長(zhǎng)度(chángdù)的確定圖6-12對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)xyB0VδωCBdS/dδδPS0S-ωOr0δ-ωxVCBdS/dδδPS0S精品資料6.7凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的應(yīng)用ω1234圖6-16是發(fā)動(dòng)機(jī)圖2-7a中的凸輪配氣機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)(yídòng)從動(dòng)件2作間歇的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)氣門的開與閉。圖6-16汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)1汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)精品資料2.家用(jiāyòng)縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)圖6-17家用(jiāyòng)縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)CAEG1Bω1DF24567893P送布返回下降抬高送料齒板布料板P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡針距座H精品資料3.曲柄滑塊與凸輪組合的塊狀物料(wùliào)推送機(jī)構(gòu)hAB1ω12147ab1K3K2K1K4K56KB2b2358C1C2DE圖6-18曲柄滑塊與凸輪組合的塊狀物料(wùliào)推送機(jī)構(gòu)精品資料6.8凸輪(tūlún)副的接觸應(yīng)力接觸長(zhǎng)度(chángdù)為L(zhǎng)的兩個(gè)圓柱體，如圖6.8F01(a)所示，在法向力Fn(N)作用下，其接觸表面產(chǎn)生局部彈性變形，變形區(qū)中的接觸應(yīng)力分布是不均勻的，在理論接觸線上接觸應(yīng)力達(dá)到最大值，如圖6.8F01(b)所示。圖6.8F01兩圓柱體的接觸應(yīng)力

(a)(b)精品資料圖6.8F02兩圓柱體的接觸應(yīng)力

ρ2ρ1FbnO1O2LσHσHρ2ρ1Fbn2σHL(c)(d)精品資料

σH=ZE[Fn/(L·ρ)]1/2

N/mm2

(6.8F01)

ZE

={1/[π(1-μ21)/E1+π(1-μ22)/E2]}