機械傳動基礎(chǔ)和常用機構(gòu)

第7章常用(chánɡyònɡ)機構(gòu)平面(píngmiàn)連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)螺旋機構(gòu)精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念

1、零件是組成機器的最小單元，也是機器的制造單元，機器是由若干個不同的零件組裝而成的。各種機器經(jīng)常用到的零件稱為通用零件（如軸、螺栓、齒輪、彈簧等）.特定的機器中用到的零件稱為專用零件（如曲軸、活塞等）。2、構(gòu)件是機器的運動單元，一般由若干個零件剛性聯(lián)接而成，也可以是單一的零件。若從運動的角度來講，可以認(rèn)為機器是由若干個構(gòu)件組裝而成的。機械傳動是指采用各種機構(gòu)、傳動裝置和零件來傳遞運動和動力的傳動方式。其它：電氣傳動液壓傳動氣動傳動等精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述

注意零件和構(gòu)件的區(qū)別構(gòu)件可以由一個或一個以上零件剛性地聯(lián)接而成。例如：圖示內(nèi)燃機中連接活塞和曲柄的連桿是由多個零件所組成。連桿是由連桿體1、連桿頭2、軸瓦3、螺栓4、螺母5、軸套6等零件裝配而成的。

在機構(gòu)運動中，這些零件固聯(lián)在一起沒有相對運動，故為一個構(gòu)件。精品資料構(gòu)件的分類(fēnlèi)：（功能性分類(fēnlèi)）相對固定構(gòu)件——稱為機架(fixedlink,frame)活動構(gòu)件(movinglink)原動件(drivinglink)從動件(drivenlink,follower)連接件(link)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念3、機器

具有以下三個特征的實物組合體稱為機器。

1.都是人為的各種實物的組合。2.組成機器的各種實物間具有確定的相對運動。3.可代替或減輕人的勞動，完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能。

精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念4、機構(gòu)它是具有確定相對運動的各種實物的組合，它只符合機器的前兩個特征。（如齒輪機構(gòu)）機構(gòu)主要用來傳遞和變換運動。機器主要用來傳遞和變換能量。從結(jié)構(gòu)和運動學(xué)的角度分析，機器和機構(gòu)之間并無區(qū)別，都是具有確定相對運動的各種實物的組合，所以，通常將機器和機構(gòu)統(tǒng)稱為機械。精品資料內(nèi)燃機精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述5、機器的組成

根據(jù)功能的不同，一部完整的機器由以下四部分組成：1.原動部分（動力部分）：機器的動力來源。2.工作部分（執(zhí)行部分）：完成工作任務(wù)的部分。

3.傳動部分：把原動機的運動和動力傳遞給工作機。4.控制部分：使機器的原動部分、傳動部分、工作部分按一定的順序和規(guī)律運動，完成給定的工作循環(huán)。精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述二、機械傳動的傳動比和效率傳動比i=n1/n2機械效率（p59）η=Po/Pi精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述三、機械傳動的類型按工作原理摩擦傳動推壓傳動

嚙合傳動帶傳動、摩擦輪傳動齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、螺旋傳動連桿機構(gòu)傳動、凸輪傳動按傳動比是否固定固定傳動比傳動変傳動比傳動

帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動、齒輪傳動連桿機構(gòu)傳動、凸輪傳動精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述四、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1、運動副機構(gòu)是由許多構(gòu)件組成的。機構(gòu)的每個構(gòu)件都以一定的方式與某些構(gòu)件相互連接。這種連接不是固定連接，而是能產(chǎn)生一定相對運動的連接。這種使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接稱為運動副。（例如軸與軸承的連接、活塞與氣缸的連接、傳動齒輪兩個齒輪間的連接等都構(gòu)成運動副）構(gòu)件組成運動副后，其獨立運動受到約束，自由度便隨之減少，兩構(gòu)件組成的運動副，不外乎通過點、線或面的接觸來實現(xiàn)。按照接觸特性，通常把運動副分為低副和高副兩類。精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)（1）低副兩構(gòu)件(gòujiàn)通過面接觸組成的運動副稱為低副。平面機構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。轉(zhuǎn)動副。如組成運動副的兩構(gòu)件(gòujiàn)只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，這種運動副稱為轉(zhuǎn)動副或稱鉸鏈，如右圖所示。機械傳動概述精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述轉(zhuǎn)動副的表示方法精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)移動副。如組成運動副的兩個(liǎnɡɡè)構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動，這種運動副稱為移動副，如右圖所示。機械傳動概述精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述移動副的表示方法精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述（2）高副兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。如軸與滾動軸承、凸輪機構(gòu)和齒輪嚙合等。車輪與鋼軌、凸輪與從動件、輪齒與輪齒分別在接觸處組成高副。組成平面高副二構(gòu)件間的相對運動是沿接觸處切線t-t方向的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動。除上述平面運動副之外，機械中還經(jīng)常見到球面副和螺旋副。這些運動副兩構(gòu)件間的相對運動是空間運動，故屬于空間運動副。精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機構(gòu)(jīgòu)運動簡圖精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述2、構(gòu)件的自由度構(gòu)件相對參考系具有的獨立運動參數(shù)數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。構(gòu)件通過運動副連接，相對運動受限制，自由度將減少。低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）：引入2個約束，減少2個自由度高副：減少1個自由度。每個平面運動構(gòu)件，有3個自由度。精品資料平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度1、單個自由構(gòu)件的自由度為3如圖所示，作平面運動的剛體在空間的位置需要(xūyào)三個獨立的參數(shù)（x，y,θ）才能唯一確定。2、構(gòu)成運動副構(gòu)件的自由度

運動副自由度數(shù)約束數(shù)回轉(zhuǎn)副1（θ）+2（x，y）=3移動副1（x）+2（y，θ）=3高副2（x,θ）+1（y）=3精品資料平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度3、平面機構(gòu)的自由度1）機構(gòu)的自由度：機構(gòu)中活動構(gòu)件相對于機架所具有的獨立運動(yùndòng)的數(shù)目。2）.機構(gòu)自由度計算公式

式中n-------活動構(gòu)件數(shù)目（不包含機架）-----低副數(shù)目（回轉(zhuǎn)副、移動副）

------高副數(shù)目（點或線接觸的）精品資料3、平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度例題、計算曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)的自由度。=3×3－2×4=1解：活動構(gòu)件數(shù)n=3低副數(shù)PL=4高副數(shù)PH=0精品資料平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度例題：計算(jìsuàn)五桿鉸鏈機構(gòu)的自由度。=3×4－2×4=2解：活動構(gòu)件數(shù)n=4低副數(shù)PL=5高副數(shù)PH=0精品資料3、平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度例題(lìtí)3：計算凸輪機構(gòu)的自由度

=3×2－2×2－1=1解：活動構(gòu)件數(shù)n=2低副數(shù)PL=2高副數(shù)PH=1精品資料3、平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度例題(lìtí)4：計算自由度

=3×5－2×7－0=1解：活動構(gòu)件數(shù)n=5低副數(shù)PL=7高副數(shù)PH=0精品資料3、平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項復(fù)合(fùhé)鉸鏈：兩個以上個構(gòu)件在同一條軸線上形成的轉(zhuǎn)動副。由m個構(gòu)件組成的復(fù)合(fùhé)鉸鏈，共有(m-1)個轉(zhuǎn)動副。精品資料3、平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度機構(gòu)具有確定運動(yùndòng)的條件原動件的數(shù)目＝機構(gòu)的自由度數(shù)F（F＞0或F≥1）。若

原動件數(shù)＜自由度數(shù)，機構(gòu)無確定運動；

原動件數(shù)＞自由度數(shù)，機構(gòu)在薄弱處損壞。0個自由度兩個自由度一個自由度 精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述總結(jié)：

當(dāng)原動件位置確定，其余從動件位置也隨之確定（1）機構(gòu)具有確定相對運動的條件（可能性和確定性）條件：機構(gòu)原動件數(shù)=機構(gòu)的自由度精品資料3、平面(píngmiàn)機構(gòu)的自由度精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述F=3n-2PL-PH（2）平面機構(gòu)自由度計算注意復(fù)合鉸鏈兩個以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，所構(gòu)成的運動副稱為復(fù)合鉸鏈。若有K個構(gòu)件在同一處組成復(fù)合鉸鏈，則其構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副數(shù)目應(yīng)為（K-1）個。精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述C處為復(fù)合鉸鏈n=5PL=

7PH=

0

例、求右圖所示機構(gòu)的自由度振動式傳送機F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1精品資料例：計算圖示搖篩機構(gòu)的自由度：

計算是否(shìfǒu)正確?搖篩機構(gòu)中，構(gòu)件(gòujiàn)2、3、4同在C處組成轉(zhuǎn)動副。因此此機構(gòu)的自由度：

精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述填空1.機構(gòu)具有確定運動的條件是：_____________________________________。2.圖示機構(gòu)要有確定運動需要有_________________個原動件精品資料第三篇機械傳動(jīxièchuándònɡ)機械傳動(jīxièchuándònɡ)概述六、本篇內(nèi)容第7章常用機構(gòu)第8章常用傳動裝置第9章常用機械零件第10章輪系及其傳動比計算精品資料第7章常用(chánɡyònɡ)機構(gòu)研究對象:平面連桿機構(gòu)凸輪(tūlún)機構(gòu)螺旋機構(gòu)重點:機構(gòu)的組成、作用、類型工作原理、特點和應(yīng)用。精品資料定義：若干個剛性構(gòu)件(gòujiàn)用平面低副（鉸鏈和滑塊)聯(lián)接而成的機構(gòu),也可稱為平面低副機構(gòu)。重點：鉸鏈四桿機構(gòu)一、平面(píngmiàn)連桿機構(gòu)CBAC1C2精品資料優(yōu)點：1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動形式的轉(zhuǎn)換，也可以實現(xiàn)各種預(yù)定(yùdìng)的運動規(guī)律和復(fù)雜的運動軌跡，容易滿足生產(chǎn)中各種動作要求；2.構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場合；3.機構(gòu)中運動副的元素形狀簡單、易于加工制造和保證精度。缺點：1.可能產(chǎn)生較大的運動累積誤差，且設(shè)計(shèjì)比較復(fù)雜；2.高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。一、平面連桿機構(gòu)

精品資料一、平面(píngmiàn)連桿機構(gòu)1、根據(jù)構(gòu)件之間的相對運動分為：平面連桿機構(gòu)，空間(kōngjiān)連桿機構(gòu)。2、根據(jù)機構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為：四桿機構(gòu)、五桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)等

連桿機構(gòu)的分類精品資料（一）平面四桿機構(gòu)(jīgòu)的類型及應(yīng)用平面(píngmiàn)四桿機構(gòu)*鉸鏈四桿機構(gòu)(全轉(zhuǎn)動副)含有移動副的平面四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)

雙曲柄機構(gòu)

雙搖桿機構(gòu)

曲柄滑塊機構(gòu)

曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)

曲柄搖塊機構(gòu)移動導(dǎo)桿機構(gòu)定義：4個剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機構(gòu)。

精品資料鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件為機架；與機架相聯(lián)的構(gòu)件為連架桿，連架桿中，能繞機架的固定鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動的稱為曲柄，僅能在一定(yīdìng)角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動的稱為搖桿；聯(lián)接兩連架桿且不與機架直接相聯(lián)的構(gòu)件稱為連桿。根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機構(gòu)可分為三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。精品資料曲柄為主動件：能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動變換為搖桿的往復(fù)(wǎngfù)擺動。P65破碎機汽車(qìchē)前窗刮水器、攪拌機等。1、曲柄搖桿機構(gòu)兩連架桿中，一個為曲柄，而另一個為搖桿。精品資料攪拌機精品資料汽車(qìchē)前窗刮水器精品資料雷達(léidá)天線精品資料飛剪精品資料P66縫紉機腳踏(jiǎotà)砂輪機等。搖桿為主動件：能將搖桿的往復(fù)擺動變換為曲柄的連續(xù)(liánxù)回轉(zhuǎn)運動。精品資料2、雙曲柄機構(gòu)兩連架桿都是曲柄。主動件可以為任一曲柄，能將等角速度轉(zhuǎn)動(zhuàndòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動(zhuàndòng)。精品資料2、雙曲柄(qūbǐng)機構(gòu)例如：P68慣性篩、挖掘機（平行四邊形機構(gòu)）、車門(chēmén)啟閉機構(gòu)（反平行四邊形機構(gòu)）等。AECDB精品資料平行四邊形機構(gòu)(jīgòu)攝影平臺(píngtái)升降機構(gòu)

平行四邊形機構(gòu)是雙曲柄機構(gòu)的一個特例。組成四邊形對邊的構(gòu)件長度分別相等。兩曲柄回轉(zhuǎn)方向相同，角速度時時相等。精品資料dcbaDCBA反平行四邊形機構(gòu)(jīgòu)421DCBA3C1B1應(yīng)用實例(shílì)：車門開閉機構(gòu)

組成四邊形的對邊構(gòu)件長度分別相等。曲柄a和c回轉(zhuǎn)方向相反，主動曲柄等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動。精品資料3、雙搖桿機構(gòu)兩個連架桿均為搖桿。兩連架桿都作往復(fù)(wǎngfù)擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。精品資料3、雙搖桿機構(gòu)(jīgòu)例如(lìrú)：P69造型機翻臺機構(gòu)、起重機、飛機起落架等。精品資料3、雙搖桿機構(gòu)(jīgòu)飛機(fēijī)起落架精品資料曲柄搖桿機構(gòu)特點(tèdiǎn)是：既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動變換為搖桿的往復(fù)擺動，又能將搖桿的往復(fù)擺動變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。雙曲柄機構(gòu)(jīgòu)的特點是：能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動。雙搖桿機構(gòu)的特點是：兩個連架桿均為搖桿。兩連架桿都作往復(fù)擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。精品資料含有一個移動副的平面(píngmiàn)四桿機構(gòu)1.曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)：鉸鏈四桿機構(gòu)中，擴大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副。321DCBA

轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副321DCBA曲柄滑塊機構(gòu)精品資料1.曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)：根據(jù)滑塊往復(fù)移動的導(dǎo)路中心線是否通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，曲柄滑塊機構(gòu)(jīgòu)可分為對心曲柄滑塊機構(gòu)(jīgòu)和偏置曲柄滑塊機構(gòu)(jīgòu)。特點：可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動的變換。應(yīng)用：活塞式內(nèi)燃機、空氣壓縮機、沖床等機械等。精品資料1.曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)：精品資料2.曲柄(qūbǐng)導(dǎo)桿機構(gòu)12343124應(yīng)用實例：回轉(zhuǎn)式油泵、牛頭刨床的主體(zhǔtǐ)機構(gòu)取曲柄滑塊機構(gòu)的不同構(gòu)件為機架而獲得的。取構(gòu)件2為機架，構(gòu)件3為主動件，若，導(dǎo)桿1作整周運動，稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)；若，導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動，稱為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。

2341精品資料轉(zhuǎn)動(zhuàndòng)導(dǎo)桿機構(gòu)牛頭刨床(niútóupáochuánɡ)精品資料擺動(bǎidòng)導(dǎo)桿機構(gòu)精品資料取曲柄滑塊機構(gòu)中的連桿3為機架而得到的。當(dāng)曲柄2為原動件繞點轉(zhuǎn)動時，滑塊4繞機架3上的鉸鏈中心擺動(bǎidòng)，故稱該機構(gòu)為曲柄搖塊機構(gòu)或稱為擺動(bǎidòng)滑塊機構(gòu)。3.曲柄(qūbǐng)搖塊機構(gòu)應(yīng)用于各種擺動式原動機和工作機中。擺缸式液壓泵、卡車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)。精品資料3.曲柄(qūbǐng)搖塊機構(gòu)精品資料取曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊4為機架而得到(dédào)的。當(dāng)曲柄2轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動，故該機構(gòu)稱為移動導(dǎo)桿機構(gòu)（或定塊機構(gòu)）。4.移動(yídòng)導(dǎo)桿機構(gòu)應(yīng)用實例：手壓抽水機、抽油泵等。精品資料4.移動(yídòng)導(dǎo)桿機構(gòu)精品資料機構(gòu)(jīgòu)演化

當(dāng)以不同的構(gòu)件作為機架時，將得到不同類型的機構(gòu)。

以構(gòu)件4為機架時，為曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)。

以構(gòu)件1為機架時，為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)。

以構(gòu)件2為機架時，為搖塊機構(gòu)。

以構(gòu)件3為機架時，為移動導(dǎo)桿機構(gòu)。

滑塊3：只移動--曲柄滑塊機構(gòu)移動+轉(zhuǎn)動—轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)只轉(zhuǎn)動—搖塊機構(gòu)不動—移動導(dǎo)桿機構(gòu)精品資料鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構(gòu)存在曲柄的條件一、鉸鏈四桿機構(gòu)(jīgòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則：1、取最短桿的相鄰桿為機架時，得曲柄搖桿機構(gòu)

（最短桿為曲柄）2、取最短桿為機架時，得雙曲柄機構(gòu)；3、取與最短桿相對的桿為機架時，得雙搖桿機構(gòu)。二、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機架時均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機構(gòu)。精品資料課堂練習(xí)1.試判別下面二個圖分別屬于(shǔyú)什么類型并說明連架桿的名稱？∴此機構(gòu)(jīgòu)屬于雙搖桿機構(gòu)(jīgòu)∴此機構(gòu)屬于雙曲柄機構(gòu)∵15+30>20+18∵10+28<17+22又∵最短桿AB固定作為機架其中AB、CD都為搖桿其中AB、CD都為曲柄精品資料2.試判別下面二個圖分別屬于什么(shénme)類型并說明連架桿的名稱？∴此機構(gòu)(jīgòu)屬于曲柄搖桿機構(gòu)(jīgòu)∴此機構(gòu)屬于雙搖桿機構(gòu)∵13+24<20+19又∵桿AD是最短桿相鄰的桿件其中AB為曲柄、CD為搖桿∵11+26<15+25又∵桿CD是最短桿相對的桿件其中AD、BC均為搖桿精品資料3.已知在四桿機構(gòu)中，機架長40mm，兩連架桿長度分別為18mm和45mm，則當(dāng)連桿的長度在什么范圍(fànwéi)內(nèi)，該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)？分析：1.連桿的長度不可能是最短桿，否則的話(dehuà)為雙搖桿機構(gòu)；2.根據(jù)分析1確定18mm為最短桿；解：設(shè)連桿的長度為Xmm（屬于“a+d≤c+b”的形式）3.說明連桿要么是最長桿，要么45mm的桿為最長桿；①當(dāng)Ｘmm為最長桿時：即18+X≤40+45∴X≤67②當(dāng)45mm為最長桿時：即18+45≤40+x∴X≥23∴當(dāng)23≤X≤67時，該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)精品資料總結(jié)(zǒngjié)最短桿固定(gùdìng)，此時為1.最長桿和最短桿之和小于等于其余兩桿之和時：與最短桿相對的桿固定，此時為與最短桿相鄰的桿固定，此時為2.最長桿和最短桿之和大于其余兩桿之和時：無論哪根桿固定都為曲柄搖桿機構(gòu)。雙曲柄機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)。精品資料思考(sīkǎo)1.有一四桿機構(gòu)，各桿的尺寸為：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD為機架，則此機構(gòu)屬于；若以CD為機架，則此機構(gòu)又屬于。

2.已知四桿機構(gòu)四根桿的長度分別為LCD=500mm，LAD=240mm，LAB=600mm，LBC=400mm，試證明當(dāng)取桿LAB為機架時有否曲柄(qūbǐng)存在？若分別以LBC和LAD為機架時各得到什么機構(gòu)？

精品資料P874-3判斷(pànduàn)各鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。P874-8雙曲柄(qūbǐng)機構(gòu)，已知連桿長度BC=130mm，兩曲柄(qūbǐng)長度AB=100mm，CD=110mm，試確定機架長度AD的取值范圍。精品資料P874-9曲柄搖桿機構(gòu)，已知連桿長度(chángdù)BC=90mm，機架長度(chángdù)AD=100mm，搖桿長度(chángdù)CD=70mm，試確定曲柄長度(chángdù)AB的取值范圍。P874-10雙搖桿機構(gòu)，已知連桿長度BC=200mm，，搖桿長度AB=70mm，搖桿長度CD=120mm，試確定(quèdìng)機架長度AD的取值范圍。P874-11曲柄搖桿機構(gòu)，已知曲柄長度AB=50mm，機架長度AD=120mm，搖桿長度CD=100mm，試確定連桿長度BC的取值范圍。精品資料1、鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿長度如表所示，當(dāng)以桿AD為機架時，分別屬于(shǔyú)哪種基本形式精品資料已知鉸鏈四桿機構(gòu)中各構(gòu)件長度為

=150mm,

=500mm,

=600mm,以AD為機架，欲使其為曲柄搖桿機構(gòu)，求

的值

3、精品資料1、2、精品資料鉸鏈四桿機構(gòu)的基本(jīběn)性質(zhì)1.急回特性:—搖桿的擺角，—極位夾角。

曲柄(qūbǐng)搖桿機構(gòu)，曲柄(qūbǐng)為原動件，搖桿有急回特性。精品資料鉸鏈四桿機構(gòu)的基本(jīběn)性質(zhì)1.急回特性:曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)，都有一個作整周轉(zhuǎn)動的曲柄外，還有一個連架桿作往復(fù)運動。而作往復(fù)運動的構(gòu)件都有一些共同(gòngtóng)的特點。往復(fù)運動構(gòu)件的極限位置

圖示曲柄搖桿機構(gòu)。

CD為往復(fù)運動構(gòu)件，存在兩個速度為零的極限位置

。

搖桿CD的兩個極限位置間的夾角Y即為搖桿的擺角。

精品資料鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)1.急回特性:精品資料鉸鏈四桿機構(gòu)的基本(jīběn)性質(zhì)1.急回特性:精品資料為描述(miáoshù)從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù)K，即：K=180+180-K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角，角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時，K=1，機構(gòu)無急回特性。

若在設(shè)計機構(gòu)(jīgòu)時先給定K值，則:在生產(chǎn)實際中，常利用機構(gòu)的急回運動來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，如牛頭刨床、往復(fù)式運輸機等。

精品資料鉸鏈四桿機構(gòu)的基本(jīběn)性質(zhì)2.壓力(yālì)角與傳動角壓力角愈小，機構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。

壓力角：從動件受力方向與受力點線速度方向之間所夾的銳角。傳動角:壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。

精品資料在連桿機構(gòu)(jīgòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角(傳動角)檢驗機構(gòu)(jīgòu)的傳力性能。傳動角愈大，機構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機構(gòu)中力的傳遞。機構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化(biànhuà)的，機構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。設(shè)計要求：精品資料曲柄(qūbǐng)搖桿機構(gòu)，以曲柄(qūbǐng)為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄(qūbǐng)與機架兩次共線位置之一。ABCD精品資料精品資料判斷圖示導(dǎo)桿機構(gòu)的壓力角值，并討論機構(gòu)在不同(bùtónɡ)位置其壓力角是否變化？為什么？

機構(gòu)在任何(rènhé)位置的壓力角都為零。因為機構(gòu)在任何(rènhé)位置滑塊給予導(dǎo)桿的驅(qū)動力同導(dǎo)桿上力作用點的絕對速度方向始終重合，因此導(dǎo)桿機構(gòu)的傳力特性較其它四桿機構(gòu)來說是最好的。精品資料鉸鏈四桿機構(gòu)(jīgòu)的基本性質(zhì)3.死點(sǐdiǎn)狀態(tài)機構(gòu)傳動角（即）的位置稱為死點位置。(即連桿和從動件共線的位置）機構(gòu)處于死點位置，從動件會出現(xiàn)卡死（機構(gòu)自鎖）或運動方向不確定的現(xiàn)象。

措施和應(yīng)用精品資料鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)精品資料鉸鏈四桿機構(gòu)的基本(jīběn)性質(zhì)3.平面四桿機構(gòu)中，若各桿長度分別為a=30，b=50，c=80，d=90，當(dāng)以a為機架，則該四桿機構(gòu)為________________。4.

曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，_______________________死點位置(wèizhi)。（A）曲柄與連桿共線時，（B）搖桿與連桿共線時，（C）不存在，精品資料“鉸鏈四桿機構(gòu)(jīgòu)”學(xué)習(xí)要點：1、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用(yìngyòng)。2、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型判斷。3、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)：急回特性、壓力角和傳動角、死點。精品資料二、凸輪(tūlún)機構(gòu)精品資料1.組成(zǔchénɡ)凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類

凸輪機構(gòu)由凸輪1、從動件2、機架3三個基本構(gòu)件及鎖合裝置(zhuāngzhì)組成。是一種高副機構(gòu)。其中凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動，從動件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運動規(guī)律作往復(fù)移動或擺動。精品資料凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類

2.特點(tèdiǎn)：優(yōu)點:只要正確(zhèngquè)地設(shè)計和制造出凸輪的輪廓曲線，就能把凸輪的回轉(zhuǎn)運動準(zhǔn)確可靠地轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹A(yù)期的復(fù)雜運動規(guī)律的運動，而且設(shè)計簡單;凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、運動可靠。缺點:凸輪與從動件之間為點或線接觸，故難以保持良好的潤滑，容易磨損，不能傳遞大的動力，且凸輪輪廓加工困難。凸輪機構(gòu)通常適用于傳力不大的機械中。尤其廣泛應(yīng)用于自動機械、儀表和自動控制系統(tǒng)中。精品資料凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類

3.應(yīng)用(yìngyòng)：平面連桿機構(gòu)雖然應(yīng)用廣泛，但它只能近似地實現(xiàn)給定的運動規(guī)律，且設(shè)計比較復(fù)雜。當(dāng)從動件須精確(jīngquè)地按預(yù)定運動規(guī)律尤其是復(fù)雜運動規(guī)律工作時，則常采用凸輪機構(gòu)。應(yīng)用舉例：內(nèi)燃機配氣機構(gòu)（p74圖4-22）凸輪自動送料機構(gòu)（圖4-24）鑄造車間的造型機（圖4-23）自動車床橫向進給機構(gòu)、靠模車削機構(gòu)、分度轉(zhuǎn)位機構(gòu)、繞線機構(gòu)等精品資料凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類

精品資料凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類

精品資料二、凸輪(tūlún)機構(gòu)內(nèi)燃機配氣機構(gòu)(jīgòu)精品資料二、凸輪(tūlún)機構(gòu)自動(zìdòng)車床走刀機構(gòu)分度轉(zhuǎn)位機構(gòu)精品資料凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類

4.類型(lèixíng)：盤形凸輪其凸輪都是繞固定軸線轉(zhuǎn)動且有變化向徑的盤形構(gòu)件。盤形凸輪機構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛，但限于凸輪徑向尺寸不能變化太大，故從動件的行程較短。圓柱凸輪其凸輪是圓柱面上開有凹槽的圓柱體，可看成是繞卷在圓柱體上的移動凸輪，利用它可使從動件得到較大的行程。移動凸輪其凸輪是具有曲線(qūxiàn)輪廓、作往復(fù)直線移動的構(gòu)件，它可看成是轉(zhuǎn)動軸線位于無窮遠(yuǎn)處的盤形凸輪。按凸輪的形狀分：精品資料凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類

4.類型(lèixíng)：按凸輪(tūlún)的形狀分：精品資料尖頂從動件凸輪機構(gòu)其從動件的端部呈尖點，特點是能與任何形狀的凸輪輪廓上各點相接觸，因而理論上可實現(xiàn)任意預(yù)期的運動規(guī)律。尖頂從動件凸輪機構(gòu)是研究其他型式從動件凸輪機構(gòu)的基礎(chǔ)。但由于從動件尖頂易磨損，故只能用于輕載低速的場合。滾子從動件凸輪機構(gòu)其從動件的端部裝有滾子，由于從動件與凸輪之間可形成滾動摩擦，所以磨損顯著減少，能承受較大載荷，應(yīng)用較廣。但端部重量較大，又不易潤滑，故仍不宜(bùyí)用于高速。平底從動件凸輪機構(gòu)其從動件端部為一平底。若不計摩擦，凸輪對從動件的作用力始終垂直于平底，傳力性能良好，且凸輪與平底接觸面間易形成潤滑油膜，摩擦磨損小、效率高，故可用于高速，缺點是不能用于凸輪輪廓有內(nèi)凹的情況。按從動件末端(mòduān)形狀分：精品資料按從動件末端(mòduān)形狀分：精品資料所謂的鎖合是指保持從動件與凸輪之間的高副接觸。力鎖合凸輪機構(gòu)依靠(yīkào)重力、彈簧力或其他外力來保證鎖合，如內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu)。形鎖合凸輪機構(gòu)依靠(yīkào)凸輪和從動件幾何形狀來保證鎖合。移動從動件凸輪機構(gòu)（按其從動件導(dǎo)路是否通過凸輪回轉(zhuǎn)中心(zhōngxīn)分為對心移動從動件和偏置移動從動件凸輪機構(gòu)。）擺動從動件凸輪機構(gòu)按鎖合方式分：按從動件相對機架的運動方式分為：精品資料尖頂移動從動桿盤形凸輪(tūlún)機構(gòu)尖頂(jiāndǐng)擺動從動桿盤形凸輪機構(gòu)精品資料滾子(ɡǔnzǐ)移動從動桿盤形凸輪機構(gòu)滾子(ɡǔnzǐ)擺動從動桿盤形凸輪機構(gòu)精品資料平底移動(yídòng)從動桿盤形凸輪機構(gòu)平底擺動(bǎidòng)從動桿盤形凸輪機構(gòu)精品資料移動(yídòng)凸輪圓柱(yuánzhù)凸輪精品資料推程、遠(yuǎn)休止(xiūzhǐ)、回程、近休止(xiūzhǐ)當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動件將重復(fù)上述運動(yùndòng)過程。精品資料凸輪機構(gòu)工作時，往往承受動載荷的作用，同時凸輪表面承受強烈磨損。因此，要求凸輪和滾子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韌性。當(dāng)?shù)退?、輕載時，可以選用鑄鐵作為凸輪的材料。中速、中載時可以選用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金鋼作為凸輪的材料,并經(jīng)表面淬火或滲碳淬火，使硬度達到。高速、重載(zhònɡzǎi)凸輪可以用優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，并經(jīng)表面淬火或滲氮處理。滾子材料用合金鋼材料，經(jīng)滲碳淬火，達到較大表面硬度。凸輪機構(gòu)(jīgòu)的材料精品資料凸輪機構(gòu)(jīgòu)的組成、特點、類型及應(yīng)用“凸輪(tūlún)機構(gòu)”要點：精品資料三、螺旋(luóxuán)機構(gòu)所謂螺旋運動，是使用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副傳遞運動和動力的傳動。螺旋傳動可方便地把主動件的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€往復(fù)運動。在機器設(shè)備和儀器(yíqì)中使用廣泛。組成：螺桿、螺母和機架。一、螺旋機構(gòu)的應(yīng)用和特點精品資料特點：1、優(yōu)點：螺旋機構(gòu)能將回轉(zhuǎn)運動變換為直線運動,且有很大的減速比；結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，能將較小的回轉(zhuǎn)力矩變成較大的軸向力；傳動精度較高、工作平穩(wěn)，易于自鎖。

2、缺點：由于螺旋副為面接觸(jiēchù)，且接觸(jiēchù)面間的相對滑動速度較大，故運動副表面摩擦、磨損較大，傳動效率較低，不能傳遞大的功率。一、螺旋機構(gòu)(jīgòu)的應(yīng)用和特點精品資料二、螺旋機構(gòu)(jīgòu)的螺紋矩形螺紋難以精確制造，應(yīng)用較少；三角形螺紋主要(zhǔyào)用于連接；梯形及鋸齒形螺紋在傳動機構(gòu)中應(yīng)用廣泛。精品資料二、螺旋(luóxuán)機構(gòu)的螺紋按螺旋(luóxuán)線旋向不同，螺紋分為右旋和左旋兩種。一般多采用右旋。