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第4章快速傅立葉變換(FFT)4.1概述4.2時(shí)間抽取基2算法4.3頻率抽取基2算法4.4減少運(yùn)算量的措施4.5分裂基算法4.6線性調(diào)頻Z變換4.7其它算法4.1概述解決耗時(shí)的乘法問題是將數(shù)字信號(hào)處理理論用于實(shí)際的關(guān)鍵問題。特別是30年前,計(jì)算機(jī)的速度相當(dāng)慢。因此,很多學(xué)者對(duì)解決DFT的快速計(jì)算問題產(chǎn)生了極大的興趣。CooleyJW,TukeyJW.AnalgorithmforthemachinecomputationofcomplexFourierseries.MathematicsofComputation,1965,pp297~301DSP的正式開端!FFT的思路:如何充分利用這些關(guān)系?四點(diǎn)DFT幾個(gè)乘法?4.2時(shí)間抽取基2算法FFT的核心思想是:

N點(diǎn)DFTN/2點(diǎn)

DFTN/4點(diǎn)

DFT

2點(diǎn)

DFT

1個(gè)2個(gè)4個(gè)N/2個(gè)問題是如何分最有效?可以對(duì)時(shí)間變量分(DIT),也可對(duì)頻率變量分(DIF)令:

都是N/2點(diǎn)的DFT,它們各自又可分成N/4點(diǎn)的DFT,如此繼續(xù)分下去,直至兩點(diǎn)DFT。兩點(diǎn)DFT不需要乘法運(yùn)算:每一級(jí)有N/2個(gè)如下的“蝶形”單元:即:每一個(gè)蝶形單元僅需一個(gè)復(fù)數(shù)乘法,兩個(gè)復(fù)數(shù)加法。兩點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)蝶形單元,并且這兩點(diǎn)不再參與別的蝶形單元的運(yùn)算。同址運(yùn)算。

所需運(yùn)算量:注意:因子的位置;輸入序列的順序--碼位倒置。00000000100001101001021100113001100410110150111106711111174.3頻率抽取基2算法令:各是N/2點(diǎn)的

DFT將分解:DecimationInTime,DIT時(shí)間抽取將分解:DecimationInFreq.,DIF頻率抽取各是N/2點(diǎn)的

DFT繼續(xù)分解,直到兩點(diǎn)DFT注意DIT和DIF的對(duì)偶性質(zhì)。輸入正序,輸出倒序。注意因子的位置4.4進(jìn)一步減少運(yùn)算量的措施旋轉(zhuǎn)因子(twiddlefactor)FFT中乘法運(yùn)算主要來自和復(fù)指數(shù)相乘:(1組)(2組)(4組)(N/2組)復(fù)數(shù)乘法數(shù)(N/4組)不需要乘法,無關(guān)緊要的旋轉(zhuǎn)因子(trivial~)M級(jí),前兩級(jí)都是,去除之:后M-2級(jí),含有個(gè)再去除之:(復(fù)乘)兩個(gè)復(fù)數(shù)相乘,需要四次實(shí)乘、兩次實(shí)加。實(shí)現(xiàn)和的相乘,需兩次實(shí)乘,兩次實(shí)加。

N點(diǎn)FFT中,有多少個(gè)虛部和實(shí)部相等,trivial~將所有無關(guān)緊要的旋轉(zhuǎn)因子去除,或單獨(dú)考慮,有:?個(gè)實(shí)乘實(shí)加各種算比較的基礎(chǔ)以上稱為多蝶形單元運(yùn)算;單獨(dú)處理實(shí)數(shù)據(jù)的輸入;采用新的FFT算法。措施:多蝶形單元運(yùn)算所需計(jì)算量的比較

基-2算法:1965年,DSP發(fā)展的里程碑;基-4算法:對(duì)基-2算法的改進(jìn);

分裂基算法:1984年,接近最優(yōu)的FFT!4.5分裂基(Split-radix)算法Winograd

算法:1976年提出,是具有鮮明特色的FFT!用到較多的數(shù)論知識(shí),可用于N不等于2的整次冪?;?DIF的基本單元:以4為基,分解時(shí)級(jí)數(shù)可減少1半,因此可減少乘法次數(shù)。不需要乘法!乘法數(shù)減少一半?所需計(jì)算量:基2基4分裂基要求:掌握導(dǎo)出方法極限:基2DIF:

旋轉(zhuǎn)因子都出現(xiàn)在奇序號(hào)項(xiàng)輸出,在求出偶序號(hào)項(xiàng)時(shí)不需要乘法。每一級(jí)都是如此。基2和基4算法的比較:基4?令則分析上述結(jié)果可知,在基-4算法中,N/4個(gè)偶序號(hào)輸出也要乘W因子。而基-2算法的偶序號(hào)項(xiàng)都不要乘W因子。如何將基-2和基-4的優(yōu)點(diǎn)都兼收?請(qǐng)思考:對(duì)偶序號(hào)項(xiàng)輸出用基-2算法,對(duì)奇序號(hào)項(xiàng)輸出用基-4算法。分裂基算法令則基2/4算法各種算法所需計(jì)算量的比較4.6輸入和輸出點(diǎn)數(shù)不相同的FFTDFT:輸入N點(diǎn),輸出N點(diǎn),輸入、輸出點(diǎn)數(shù)相同。輸出的N點(diǎn)均勻分布于單位圓上,頻域分辨率為

在實(shí)際應(yīng)用中:1.當(dāng)輸入點(diǎn)數(shù)極少時(shí),若希望頻率分點(diǎn)較多,則需要補(bǔ)零,結(jié)果是增加了計(jì)算量;2.對(duì)于窄帶信號(hào),我們只希望通帶內(nèi)分點(diǎn)密,帶外可以較疏,或根本不用計(jì)算。解決方案1.Pruning2.CZT如何解決?一、輸入端

Pruning(DIF)不需要的不計(jì)算!二、輸出端

Pruning

(窄帶情況)不需要的不計(jì)算!二、CZT

其中:

Z在其ROC內(nèi)取值,現(xiàn)為Z指定一離散的路徑:

Z變換:做DFT時(shí),Z變換在單位圓上的等分的N個(gè)點(diǎn)上取值。CZT時(shí),離散路徑可在單位圓內(nèi)、外,或圓上。CZT在Z平面上的變換路徑是一條螺旋線決定CZT的起點(diǎn);決定變換路徑如何傾斜決定變換的步長(zhǎng)。信號(hào)的點(diǎn)數(shù)N和變換路徑的點(diǎn)數(shù)M可以不相等。

CZT變成了DFT時(shí),起點(diǎn)在單位圓外,反之,在圓內(nèi);

時(shí),內(nèi)旋,反之外旋;時(shí),CZT變換路徑為單位園上一段弧,CZT的特點(diǎn)CZT可計(jì)算單位圓上任一段曲線上的Z變換,可任意給定起止頻率;作變換時(shí)輸入的點(diǎn)數(shù)N和輸出點(diǎn)數(shù)M可以不相等;可達(dá)到頻域“細(xì)化”的目的。CZT的計(jì)算:由定義:令:由于:所以:則:式中:CZT的實(shí)際計(jì)算方法:1.是點(diǎn)系列,由所決定:2.是雙邊無窮長(zhǎng)序列,由定義所決定:3.是點(diǎn)序列,由需要所決定。

如何卷積??點(diǎn)序列與本章有關(guān)的MATLAB文件與本章內(nèi)容有關(guān)的MATLAB文件主要是fft,ifft和czt.m。顧名思義,fft實(shí)現(xiàn)快速傅立葉變換,ifft實(shí)現(xiàn)快速傅立葉反變換,

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