鼎智科技-873593-北交所新股申購報(bào)告：微特電機(jī)“小巨人”下游市場產(chǎn)品小型化帶動需求釋放

北交所新股申購報(bào)告北交所新股申購報(bào)告《北交所獲多基金公司增持，細(xì)分龍點(diǎn)—北交所策略專輪驅(qū)動，廣泛應(yīng)用到光伏逆變、智慧23.2.3《北交所或系統(tǒng)性低估，特色估值體系應(yīng)參考科技股、成長股—北交所策——北交所新股申購報(bào)告諸海濱(分析師)aibinkyseccn趙昊(分析師)haokyseccn主要產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和音圈電機(jī)，2021年收第一大業(yè)務(wù)，2021年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入12516.78萬元(+49.58%)；公司歸母凈利潤年公司營收及利潤3年CAGR分別為游市場產(chǎn)品小型化需求推動下，微特電機(jī)特性有望多領(lǐng)域、定制化施展持續(xù)提升研發(fā)投入鞏固產(chǎn)品先進(jìn)性，募投項(xiàng)目布局醫(yī)療器械及工業(yè)自動化才，進(jìn)一步完善公司研發(fā)平臺建設(shè)。請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明1/30 北交所新股申購報(bào)告2/2/30 41.1、發(fā)展歷程：成立于2008年，微特電機(jī)行業(yè)國家級專精特新“小巨人” 41.2、業(yè)務(wù)情況：主要產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和音圈電機(jī)，產(chǎn)銷率保持在85%以上 51.3、商業(yè)模式：直銷為主、經(jīng)銷為輔的銷售模式，公司產(chǎn)品覆蓋美國、德國等發(fā)達(dá)國家市場 10 2.1、概念梳理：微特電機(jī)可實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大等功能 14 2.3、市場需求：下游產(chǎn)品小型化需求推動小型化微特電機(jī)進(jìn)一步發(fā)展 16IVD規(guī)模增速21%遠(yuǎn)超全球 162.3.2、市場空間廣闊，我國工業(yè)機(jī)器人出貨量為世界最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場 182.4、競爭格局：生產(chǎn)工藝指標(biāo)接近美國海頓公司，科研等超越行業(yè)平均水平 19 3.1、產(chǎn)品與技術(shù)優(yōu)勢：核心零部件自主可控，在研項(xiàng)目加碼產(chǎn)品升級 22自動化等 263.3、估值情況：公司PE(2021)為37.3X(發(fā)行后)，可比公司2021PE均值51.5X 28 圖2：公司精密運(yùn)動控制解決方案以微特電機(jī)為主要構(gòu)成，滿足客戶不同應(yīng)用需求 5圖3：公司線性執(zhí)行器以步進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成，提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度 6圖4：公司產(chǎn)品覆蓋美國、德國、意大利、韓國、瑞典、以色列等發(fā)達(dá)國家市場 11圖5：公司下游客戶主要為醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等領(lǐng)域制造企業(yè) 11圖6：2021年公司實(shí)現(xiàn)營收1.94億元(+47.99%) 12圖7：線性執(zhí)行器為公司第一大業(yè)務(wù)(萬元) 12 9絲桿占比達(dá)93% 253/3/30螺母占比達(dá)91% 25 表1：公司核心技術(shù)人員為丁泉軍、劉飛、何超、王友龍和陸萬里 5表2：公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可根據(jù)客戶需要提供多種解決方案類型 6司混合式步進(jìn)電機(jī)具備永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn) 7有槽電機(jī)和直流無槽電機(jī) 7 表6：公司主要產(chǎn)品整體產(chǎn)能利用率及產(chǎn)銷率保持在較高水平(單位：萬臺) 8表7：公司主要產(chǎn)品價格整體呈現(xiàn)上漲趨勢(單位：萬元、萬臺、元/臺) 9表8：公司采取了直銷為主、經(jīng)銷為輔的銷售模式(萬元) 10表9：公司的主營業(yè)務(wù)收入以境內(nèi)為主，境外為輔(萬元) 10表10：2021年公司與前五大客戶交易金額合計(jì)占比為27.3%(萬元) 11表11：微特電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能 14表12：公司主營產(chǎn)品覆蓋步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、直流電機(jī)三種電機(jī)類型 14表13：公司主要競爭對手為海頓直線電機(jī)有限公司、Geeplus、MAXON、鳴志電器以及常州富興機(jī)電有限公司 20表14：2021年公司研發(fā)人員占比和研發(fā)費(fèi)用占比均領(lǐng)先同行業(yè)平均水平 20表15：絲桿步進(jìn)電機(jī)指標(biāo)超越美國海頓公司，達(dá)到國際先進(jìn)水平 20近美國海頓公司，并可進(jìn)行定制化服務(wù) 21表17：2021年鼎智科技毛利率、凈利率分別達(dá)52.93%/25.54%，高于行業(yè)平均水平 21表18：公司已經(jīng)掌握多項(xiàng)核心技術(shù)，具有較強(qiáng)的核心技術(shù)優(yōu)勢 22表19：公司一直重視微特電機(jī)核心零部件的生產(chǎn)與研發(fā)，目前已實(shí)現(xiàn)核心零部件的自主可控 23表20：公司共有5項(xiàng)在研項(xiàng)目，持續(xù)完善以提高產(chǎn)品競爭力、生產(chǎn)制造效率、優(yōu)化生產(chǎn)工藝和豐富產(chǎn)品類別 26表21：募集資金將用于“鼎智科技智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目”、“鼎智科技研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目”(萬元) 27表22：“鼎智科技研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目”將“醫(yī)療器械核心零部件”等七個課題進(jìn)行研究開發(fā) 27表23：可比公司2021PE均值51.53X，公司發(fā)行后PE(2021)為37.3X 28 北交所新股申購報(bào)告4/4/30元方案提供商。公司具備集產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產(chǎn)、產(chǎn)品檢驗(yàn)測試一體化的服務(wù)能力，產(chǎn)品在醫(yī)療器械及工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣全國股入選江蘇省第四批專精特新“小巨人”企業(yè)公示名單。雷利為公司控股股東，丁泉軍為公司董事及總經(jīng)理術(shù)人事，先后參與機(jī)產(chǎn)研發(fā)；陸萬里為 北交所新股申購報(bào)告5/5/30表1：公司核心技術(shù)人員為丁泉軍、劉飛、何超、王友龍和陸萬里研究成果0年9月至今，任鼎智科技董事、總經(jīng)理品的研發(fā)，共申請發(fā)明、實(shí)智科技監(jiān)事年7月至今，歷任鼎智機(jī)電、鼎智科技技術(shù)部經(jīng)理多個類型的電機(jī)產(chǎn)品，以及第一發(fā)明人年2月至今，歷任鼎智機(jī)電、鼎智科技技術(shù)部產(chǎn)品經(jīng)理模具及傳動部件的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參年4月至今，歷任鼎智機(jī)電、鼎智科技技術(shù)部產(chǎn)品經(jīng)理豐富電機(jī)測試裝證券研究所可通過步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)組合絲桿螺及音圈電機(jī)提供高效的直線運(yùn)動方案；在產(chǎn)品mm率，泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器等醫(yī)療器械領(lǐng)域，以及機(jī)器人、流體控制、電子設(shè)備等工業(yè)自動化領(lǐng)域。精密運(yùn)動控制解決方案以微特電機(jī)為主要構(gòu)成，滿足客戶不同應(yīng)用需求6/6/30精密運(yùn)動控制系列產(chǎn)品具體介紹(1)線性執(zhí)行器公司線性執(zhí)行器(絲桿步進(jìn)電機(jī))產(chǎn)品以步進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成，將絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接，配備螺母通過與絲桿的相對位移實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)化，從而使得電機(jī)提供簡單有效的直線運(yùn)動。該產(chǎn)品大幅節(jié)省了零部件采購成本和系統(tǒng)組裝時間，有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失，提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率位精度。公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可分為外部驅(qū)動式、貫通軸式和固定軸式線性執(zhí)行器產(chǎn)品，可滿足客戶不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的需要；根據(jù)傳動電機(jī)種類及傳動螺母類型，公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可分為滑動絲桿線性執(zhí)行器、滾珠絲桿線性執(zhí)行器和永磁電機(jī)線性執(zhí)行器三大類，滿足不同客戶在控制精度、輸出推力等方面的需求。此外，公司還可根據(jù)客提供系統(tǒng)性產(chǎn)品。表2：公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品可根據(jù)客戶需要提供多種解決方案類型類型介紹圖示電機(jī)和滑動絲桿的組合，通過絲桿和螺母的相對滑動實(shí)現(xiàn)線性驅(qū)動方式，機(jī)座尺寸范圍為14mm-86mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，最小導(dǎo)程分辨率動化行業(yè)。7/7/30類型介紹圖示N行業(yè)、美容行業(yè)、實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用、空氣進(jìn)出口及證券研究所(2)混合式步進(jìn)電機(jī)公司混合式步進(jìn)電機(jī)具備永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)，通過特殊設(shè)計(jì)減小步距角，并內(nèi)置高性能稀土磁體來增加轉(zhuǎn)矩，為需要高性能、超小型封裝設(shè)計(jì)和耐用設(shè)備的應(yīng)用場景提供了新的產(chǎn)品支持。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療檢測自動化設(shè)備，例如自動化核酸分析儀、自動尿液分析儀和自動血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移樣取樣、自動混勻抓取等。表3：公司混合式步進(jìn)電機(jī)具備永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)類型介紹圖示14mm-86mm，每種機(jī)座都有多種厚度可證券研究所(3)直流電機(jī)公司直流電機(jī)包括直流有槽電機(jī)和直流無槽電機(jī)。公司直流電機(jī)具有優(yōu)良的啟動、調(diào)速特性，在相同體積下，擁有更大的功率密度、過載能力和高效率。同時，槽電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP67，可通過弱磁控制實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。公司直流無槽電機(jī)能夠避免齒槽效應(yīng)導(dǎo)致的磁阻不均勻而引起氣隙磁感應(yīng)的脈診；能夠?qū)崿F(xiàn)消除低速轉(zhuǎn)換、精準(zhǔn)控制、高效率和功率密度。公司直流電機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)療健康、國防航罩呼吸風(fēng)機(jī)、外骨骼等領(lǐng)域。表4：公司直流電機(jī)主要分為直流有槽電機(jī)和直流無槽電機(jī)類型介紹圖示搭配鐵芯繞組的直流有槽電機(jī)具有度，電機(jī)內(nèi)置的多極轉(zhuǎn)子可 北交所新股申購報(bào)告8/8/30類型介紹圖示直流無槽電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)平換、精準(zhǔn)控制、高效率和于快速動作、功率證券研究所(4)音圈電機(jī)在呼吸機(jī)領(lǐng)域的國外壟斷。表5：音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單體積小巧類型類型圖示音圈電機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分音ms證券研究所批量、多批次”的特點(diǎn)，因此公司采用柔性化生產(chǎn)模式，可根據(jù)下游客戶訂單需求00.88%，整體保持較高水平。表6：公司主要產(chǎn)品整體產(chǎn)能利用率及產(chǎn)銷率保持在較高水平(單位：萬臺)品2019年2020年2021年.69.6676.225989289/9/30品2019年2020年2021年率%%%%79.86.2455.13率%%%%----率--%%%00606----0率%.6852.33.15.33率%%公司招股說明書、開源證券研究所表7：公司主要產(chǎn)品價格整體呈現(xiàn)上漲趨勢(單位：萬元、萬臺、元/臺)2019年2020年2021年2022年1-9月28.06.51.31.64 北交所新股申購報(bào)告10/10/302019年2020年2021年55.994555.13.779.1993.14.696.630公司招股說明書、開源證券研究所德國等發(fā)達(dá)國家市場占比異化的銷售策略，根據(jù)客戶的具體需求采用不同的服務(wù)模式，產(chǎn)品銷售價格以成本加成并參考市場價格確定。表表8：公司采取了直銷為主、經(jīng)銷為輔的銷售模式(萬元)項(xiàng)目2019年度2020年度2021年度2022年1月—9月金額金額金額金額314.4609994%2%445241.29公司招股說明書、開源證券研究所表9：公司的主營業(yè)務(wù)收入以境內(nèi)為主，境外為輔(萬元)2019年度2020年度2021年度金額金額金額金額4,244.8655.20%62.34%67%3,445.5944.80%2.8837.66%8,009.0842.33%7,690.45100.00%%%241.29，以色列等國家。 北交所新股申購報(bào)告//30產(chǎn)品覆蓋美國、德國、意大利、韓國、瑞典、以色列等發(fā)達(dá)國家市場客戶名稱銷售金額占營業(yè)收入比例1限公司2BSCIndustries,Inc.378%4MOTIONGmbH20%5daptasSolutionsLLC.30%公司招股說明書、開源證券研究所公司下游客戶主要為醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等領(lǐng)域制造企業(yè)，通過專業(yè)展會、主動銷售、客戶推介、公司網(wǎng)站、經(jīng)銷渠道等方式獲取客戶。公司生產(chǎn)的線性執(zhí)行斷，已在孚生物、三為醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等領(lǐng)域制造企業(yè) 北交所新股申購報(bào)告12/12/302021年線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、音圈電機(jī)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營收占主營業(yè)78萬元(+49.6%)，該業(yè)務(wù)營業(yè)收入快速增長，主要是得益于下2020年和2021年音圈電機(jī)的銷售收入保持在較為穩(wěn)定的水平，2022年前三季度該業(yè)務(wù)收入較低主90.00%80.00%70.00%60.00%50.00%00%30.00%20.00%10.00%0.00%00.000.002019202020212022Q1-Q3ts企業(yè)較少，因此公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品具有較高的產(chǎn)品議價權(quán)，毛利率較高。同時公司通過逐步使用自制絲桿取代外購絲桿降低成本，使得線性執(zhí)行器的毛利率保持穩(wěn)步增長。2022前三季度，00%00%00%0%2019202020212022Q1-Q313/13/30下降趨勢。2019-2022前三季度，公司期間費(fèi)用金額分別為.28萬元和3,654.25萬元，期間費(fèi)用率分別為降趨勢。.00%.00%.00%.00%2018201900%0%0%0%%202020212022Q1-Q3提了大額的股份支付費(fèi)用。35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00% 5.00%0.00%凈利率0000000000000000歸母凈利潤/萬元yoy1600.00%1400.00%1200.00%1000.00%800.00%600.00%400.00%200.00%0.00%-200.00% 北交所新股申購報(bào)告14/14/302、行業(yè)情況：下游小型化需求推動下，向多領(lǐng)域、定制化發(fā)展微特電機(jī)和電源微特電機(jī)。微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行微特電機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中不可缺少的機(jī)電產(chǎn)品，早期多應(yīng)用于軍事裝備和自動控汽車零部件設(shè)備、醫(yī)療器械、電子信息、航空航天、工業(yè)機(jī)器等領(lǐng)域，并在滿足下游。表11：微特電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能電機(jī)性能的好壞將直接影響整統(tǒng)的工作性能自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓機(jī)等作為獨(dú)立的小型能量轉(zhuǎn)換公司主要產(chǎn)品中線性執(zhí)行器(絲桿步進(jìn)電機(jī))、混合式步進(jìn)電機(jī)屬于步進(jìn)電機(jī)，表12：公司主營產(chǎn)品覆蓋步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、直流電機(jī)三種電機(jī)類型紹轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位線位移的一種特殊機(jī)，每輸入一個電號，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一，它的運(yùn)動形式是式的，所以稱為步進(jìn)定子產(chǎn)生互作用而額定電壓、額定電元件，使控制系統(tǒng)有情況下運(yùn)期制性能好，可以范圍內(nèi)通過改變的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且能夠快速起動、 北交所新股申購報(bào)告15/15/3086486420紹主要性能參數(shù)主要優(yōu)勢中間機(jī)構(gòu)而將電能直換成直線運(yùn)動的電氣電機(jī)類似，通過把機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子和別展成直線狀，而直接轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)同步速度、堵動推力常數(shù)、定位力、推力波動、推力/動子質(zhì)量比和移差率等。低、控制特應(yīng)快、定位范圍寬等特直流發(fā)電機(jī)輸入機(jī)械能能的稱為直入直流電能的稱為直流場中產(chǎn)生的電疊加，帶動線工作原理：線動勢通過轉(zhuǎn)向出而產(chǎn)生直流磁功率可實(shí)現(xiàn)頻繁地快速起動和反轉(zhuǎn)；具有較載能力，能夠承受沖擊負(fù)載；能適應(yīng)同設(shè)備的需要而制足其特殊要求的運(yùn)隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動化程度不斷加深以及醫(yī)療器械行業(yè)不斷發(fā)展，全球微ch產(chǎn)規(guī)模等方面都取得了很大的進(jìn)步，并自主研發(fā)了高精度步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)市場經(jīng)濟(jì)放緩影響，加之歐美發(fā)達(dá)國家通過頒布技術(shù)法規(guī)、推行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)施認(rèn)證001343.71343.71024.11069.5959.6201920202021市場規(guī)模(億元)10.910.9210.159.628.8310.579.889.732014201520162017201820192020出口規(guī)模(億美元) 北交所新股申購報(bào)告16/16/30模隨之不斷提升，對能源的需求也進(jìn)一步擴(kuò)大。001171171201251291331092014201520162017201820192020需求量(億臺)的小型化設(shè)備在全球范圍內(nèi)得到應(yīng)用，特別在即時診斷(point-of-caretesting，簡稱規(guī)模從2014市場將呈圖16：2021年全球醫(yī)療器械市場規(guī)模增至37,074億元0000000020142015201620172018201920202021E全球醫(yī)療器械市場規(guī)模(億元)000000000E2023E2024E2025E全球醫(yī)療器械市場規(guī)模(億元)我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展的新階段。經(jīng)過多年發(fā)展，我國醫(yī)療器械產(chǎn)17/17/30成為全球重要的醫(yī)療裝備生產(chǎn)基地。我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，健康中國戰(zhàn)略的實(shí)施以及人民群眾日益增強(qiáng)的健康管理意識催生了超大規(guī)模、多層次且不斷升級的醫(yī)療器械市場需求。加之制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的實(shí)施，產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平快模約9,641億元00002018201920202021E我國醫(yī)療器械市場規(guī)模(億元)000E2023E2024E2025E我國醫(yī)療器械市場規(guī)模(億元)的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)備受全球關(guān)注，為馳援全球抗疫貢獻(xiàn)了力量，醫(yī)療器械出口額顯著我國IVD市場規(guī)模處于較高水平且增速遠(yuǎn)超全球。體外診斷(IVD,InVitroDiagnosis)是公司線性執(zhí)行器在醫(yī)療器械行業(yè)主要的應(yīng)用市場。體外診斷設(shè)備是指費(fèi)醫(yī)改政策逐步落地，推動國內(nèi)臨床診療費(fèi)用降低及醫(yī)保待遇提升，從而增加了體外診斷設(shè)備的使用率。此外，受新冠疫情持續(xù)蔓延影響，自動化核酸分析儀等體外增 北交所新股申購報(bào)告18/18/3000901E我國市場規(guī)模(億元)2E全球市場規(guī)模(億美元)如自動化核酸分析儀、自動尿液分析儀和自動血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移動、自動對焦掃描、自動加樣取樣、自動混勻抓取等功能；在手術(shù)器械領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)微機(jī)器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，小型機(jī)器人具有占地面積少、靈活性高、移動運(yùn)輸簡便等工業(yè)4.0時代背景下全球工業(yè)自動化市場空間廣闊。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不工業(yè)自動化市場得到了長足的發(fā)展，2020年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模達(dá)到4,491.2。圖21：2025年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到5,436.6億美元00000020202021E2022E2023E2024E2025E市場規(guī)模(億美元) 北交所新股申購報(bào)告19/19/30我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整為工業(yè)自動化提供了發(fā)展機(jī)遇。我國經(jīng)濟(jì)已由高速增長關(guān)期，為改變傳統(tǒng)工業(yè)高投入、高消耗、高污染的生產(chǎn)模式，提升我國制造業(yè)競爭力，保持可持續(xù)發(fā)展，工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展成為當(dāng)務(wù)之急。工業(yè)自動調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級的持續(xù)推進(jìn)，龐大的制造業(yè)市場將為國內(nèi)工業(yè)自動化行業(yè)提供良好為長期趨勢，進(jìn)一步推動了市場對工業(yè)自動化裝備的需求，2021年我國工業(yè)自動化000002015201620172018201920202021市場規(guī)模(億元)量位居第一，是全展提供了條件。此外，受益于新能源汽車、消費(fèi)電子、鋰電池等行業(yè)的快速發(fā)展，微特電機(jī)是工業(yè)自動化設(shè)備的重要元件，其對工業(yè)自動化設(shè)備的精度、工作可目前，絲桿步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)等系列微特電機(jī)產(chǎn)品在工業(yè)國微特電機(jī)行業(yè)將得到進(jìn)一步發(fā)展。公司生產(chǎn)的線性執(zhí)行器為行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，在邁瑞醫(yī)療、深圳新產(chǎn)業(yè)、美國IDEXX、電器以及常州富興機(jī)電有限公司。 北交所新股申購報(bào)告20/20/30稱簡介海頓直線電機(jī)(常州)有限公司。sN伺機(jī)、無刷無槽電機(jī)、司直流無行業(yè)平均水平以及對科研的重視程度。表14：2021年公司研發(fā)人員占比和研發(fā)費(fèi)用占比均領(lǐng)先同行業(yè)平均水平公司公司研發(fā)人員數(shù)量/個研發(fā)人員占比研發(fā)費(fèi)用/研發(fā)費(fèi)用占比萬元機(jī).6554生產(chǎn)核心產(chǎn)品絲桿步進(jìn)電機(jī)及其關(guān)鍵零部件的指標(biāo)逼近甚至超越美國海頓公司，表15：絲桿步進(jìn)電機(jī)指標(biāo)超越美國海頓公司，達(dá)到國際先進(jìn)水平域000000 北交所新股申購報(bào)告21/21/30表16：關(guān)鍵零部件絲桿、螺母指標(biāo)逼近美國海頓公司，并可進(jìn)行定制化服務(wù)mmmm2mm-23mm0.3mm-25.4mm0.3mm-92mm 據(jù)客戶要求進(jìn)行定制料螺母并且可以根行定制化螺母械加工和注塑兩種形式縮醛材料(Derlin)和高性能聚合物材料(PBT)，還可根據(jù)特殊的使?jié)櫥铱s醛制的Kerkite聚合物材料傳動壽命可達(dá)500萬次螺母壽命可達(dá)(150mm行程往返)以上300millioninches運(yùn)動形成公司毛利率、凈利率分別達(dá)52.93%、25.54%，超越行業(yè)平均水平，體現(xiàn)了良好的經(jīng)營態(tài)勢。但是國內(nèi)已上市的同行可比公司之間的產(chǎn)品經(jīng)營、應(yīng)用領(lǐng)域等方面科技也較大。水平公司營業(yè)收入(萬元),422.22%1.64%機(jī)57%%.54% 北交所新股申購報(bào)告22/22/30作為高新技術(shù)企業(yè)，公司獲評國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、江蘇省專精特工程技術(shù)研究中心認(rèn)定。自成立以來，公司一直專注于精密運(yùn)動控制系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生高，形成了較強(qiáng)的核心技術(shù)優(yōu)勢，為公司精密運(yùn)動控制產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量和效率提供證。表18：公司已經(jīng)掌握多項(xiàng)核心技術(shù)，具有較強(qiáng)的核心技術(shù)優(yōu)勢核心技術(shù)名稱核心技術(shù)介紹產(chǎn)品T桿的牙形及滾滾壓設(shè)備和生產(chǎn)工藝，具有良好ZL621290561.0ZL67.2ZL921994900.7的材料配方，自主研發(fā)設(shè)計(jì)塑技術(shù)的模芯牙形及獨(dú)特的脫模裝置，TOYO機(jī)，產(chǎn)品外形ZL1199.ZL521037481.XZL201420813084.6ZL201420812958.6ZL201420812994.2ZL202123046834.0技術(shù)連接，省去聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)接使原先的組件結(jié)構(gòu)變得更，也減少了聯(lián)軸器的精度ZL86.8ZL201711021375.6ZL201610566965.6ZL201610128276.7ZL121937878.XZL202022827062.3ZL201820417692.3ZL201721096404.0ZL201720834414.3ZL201620892164.4ZL201620885370.2ZL201620886921.7ZL201520494973.5ZL201520330318.6ZL201520330320.3ZL201520191177.4ZL420813081.2通過自主創(chuàng)新，研發(fā)音圈電技術(shù)攻克了低摩態(tài)響應(yīng)、長壽命等核心國外壟斷，成ZL53.2ZL022657026.7ZL1285749.xZL022654346.723/23/30核心技術(shù)名稱核心技術(shù)介紹產(chǎn)品ZL022654307.7ZL022654322.5ZL16911.7ZL921266696.7ZL202023004399.0繞線成型、線包固化等多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)。該技術(shù)的掌握，為高端醫(yī)療裝備及國防航天生產(chǎn)單位用高速無槽無刷電機(jī)的進(jìn)口替代提供體積小、純扭矩20KW電機(jī)平穩(wěn)等特點(diǎn)，自主研下，可實(shí)現(xiàn)低噪音、低背隙、高JMAG仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)標(biāo)同行類似電機(jī)公司同等本，提高了公20KW電機(jī)證券研究所公司一直重視微特電機(jī)核心零部件的生產(chǎn)與研發(fā)，形成了“整機(jī)生產(chǎn)為主、關(guān)T表面光潔度Ra＜0.2，導(dǎo)程精度±m(xù)mmmmm率；公司通過螺紋一體注塑技術(shù)生產(chǎn)的螺母，配合精度高，一致性好，與絲桿配合使用尤其是高速精密行星齒輪。公司采用高端加工測量設(shè)備和先進(jìn)的齒輪設(shè)計(jì)軟件，自主研發(fā)、高精度的運(yùn)行主可控品體表征24/24/30最小導(dǎo)程0.3mm，最大產(chǎn)品外徑φ15.875mm，最產(chǎn)的能力，其中美國海頓使用303不銹鋼材PTFE涂層供潤滑選擇。公司選用優(yōu)良的不銹及測量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)T型絲桿的自動校直，使國海頓等少數(shù)公司具備獨(dú)立生產(chǎn)的能力。其中公司通過螺紋一體注塑技術(shù)生產(chǎn)的螺母，配合精度美國海頓螺母使用自潤滑聚合物及各種定制高，一致性好，與絲桿配合使用背隙可達(dá)0.01mm的Kerkite復(fù)合聚合物材料，采用注塑工藝制以內(nèi)，傳動壽命可達(dá)500萬次以上，具有良好的成。公司通過自主研發(fā)材料配方，采用螺紋一傳動精度、傳動效率及壽命。體注塑成型的方式，來提升螺母性能，具有良好的傳動精度、傳動效率及壽命。美國海頓基于固定軸式、貫通軸式、外部驅(qū)動公司通過絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接，并配備螺母通現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向直線運(yùn)從14mm到86mm，從00N。式結(jié)構(gòu)，開發(fā)了多款絲桿步進(jìn)電機(jī)，尺寸從21mm-87現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向直線運(yùn)從14mm到86mm，從00N。(1)鳴志電器使用繞組抽頭或其它端子與抽直流無槽電機(jī)機(jī)制造一體化技術(shù)0，轉(zhuǎn)矩5%。(2)東莞朗億電機(jī)通過多極磁鋼，采用兩對極或多對極充磁，使電機(jī)氣隙磁場分布更均司高速無槽無刷電機(jī)產(chǎn)品的性能。(1)合泰電機(jī)通過在齒圈的內(nèi)腔壁設(shè)置的直公司行星齒輪箱結(jié)構(gòu)是多個行星齒輪圍繞一個太性，降低運(yùn)行噪音。輪機(jī)的性(1)匯川技術(shù)通過對電機(jī)控制器、電機(jī)和減(2)臥龍電驅(qū)在新能源物流車領(lǐng)域，基于“V25/25/30術(shù)公司通過自主創(chuàng)新，攻克了低摩擦、高動態(tài)響應(yīng)、長壽命等核心技術(shù)難題，開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)圓形音圈電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)弧形音圈電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)矩形音圈電機(jī)產(chǎn)品。(1)兆威機(jī)電通過對定子組件和軸向限位結(jié)(2)深圳橫川通過調(diào)節(jié)磁環(huán)和磁柱等配重組件提供的補(bǔ)償力，進(jìn)而調(diào)節(jié)音圈電機(jī)的輸出證券研究所步，公司絲桿自制比例分別為。00%0%2019202020212022Q1-Q3公司問詢函回復(fù)、開源證券研究所00%0%2019202020212022Q1-Q3公司問詢函回復(fù)、開源證券研究所授權(quán)專利87項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)。26/26/30800.00600.00400.00200.009.00%8.00%7.00%6.00%5.00%4.00%3.00%2.00%1.00%0.00%研發(fā)費(fèi)用/萬元87項(xiàng)0087879數(shù)量(項(xiàng))公司招股說明書、開源證券研究所公司結(jié)合已有技術(shù)基礎(chǔ)與市場應(yīng)用發(fā)展趨勢，不斷對核心技術(shù)進(jìn)行深入開發(fā)、持續(xù)完善，以提高產(chǎn)品競爭力、生產(chǎn)制造效率、優(yōu)化生產(chǎn)工藝和豐富產(chǎn)品類別，保證公司的較強(qiáng)的市場競爭力水平。當(dāng)前，公司共有5項(xiàng)在研項(xiàng)目，根據(jù)國內(nèi)市場需求持續(xù)研發(fā)滿足客戶需求的新產(chǎn)品，保持較強(qiáng)的自主創(chuàng)新能力及快速的產(chǎn)品技術(shù)迭項(xiàng)目名稱開發(fā)后技術(shù)水平預(yù)計(jì)研發(fā)周期核心參與人數(shù)(人)預(yù)計(jì)經(jīng)費(fèi)投入(萬元)所處階段國內(nèi)領(lǐng)先2020.01-2022.129700.00量產(chǎn)階段軸承恒預(yù)壓調(diào)國內(nèi)領(lǐng)先2020.01-2022.125550.00量產(chǎn)階段機(jī)的研發(fā)國內(nèi)領(lǐng)先2020.01-2022.1215