標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 37415-2019 桁架式機(jī)器人通用技術(shù)條件》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了桁架式機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、分類(lèi)與標(biāo)記、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)領(lǐng)域中使用的桁架式機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造及驗(yàn)收。

在術(shù)語(yǔ)和定義部分，明確了“桁架式機(jī)器人”的概念，指通過(guò)線性軸組合成空間坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)任意點(diǎn)定位的自動(dòng)化設(shè)備；還定義了其他相關(guān)術(shù)語(yǔ)如精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵參數(shù)。

對(duì)于分類(lèi)與標(biāo)記，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式（如龍門(mén)型、懸臂型）、驅(qū)動(dòng)方式（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)）等因素對(duì)桁架式機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的劃分，并提出了相應(yīng)的標(biāo)識(shí)方法。

要求章節(jié)則從安全性能、機(jī)械性能、電氣性能等多個(gè)方面設(shè)定了具體的技術(shù)指標(biāo)。例如，在安全性能上強(qiáng)調(diào)了防護(hù)等級(jí)、緊急停止功能等要求；機(jī)械性能方面關(guān)注于剛度、負(fù)載能力等；電氣性能則涉及到控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、抗干擾能力等方面的規(guī)定。

此外，《GB/T 37415-2019》還提供了詳細(xì)的試驗(yàn)方法用于驗(yàn)證上述各項(xiàng)技術(shù)要求是否達(dá)標(biāo)，包括但不限于靜態(tài)載荷測(cè)試、動(dòng)態(tài)特性分析等。同時(shí)，也制定了嚴(yán)格的檢驗(yàn)規(guī)則以確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

最后，針對(duì)產(chǎn)品的標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存也給出了明確指導(dǎo)，旨在保障產(chǎn)品從出廠到用戶手中的整個(gè)過(guò)程中都能保持良好的狀態(tài)。


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....

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  • 2019-05-10 頒布
  • 2019-12-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37415—2019

桁架式機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofgantryrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37415—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

產(chǎn)品分類(lèi)

4…………………2

性能

5………………………2

技術(shù)要求

6…………………2

試驗(yàn)方法

7…………………6

檢驗(yàn)規(guī)則

8…………………9

標(biāo)志包裝運(yùn)輸貯存

9、、、…………………10

GB/T37415—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位金石機(jī)器人常州股份有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司江蘇亨通

:、、

智能科技有限公司杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司深圳吉陽(yáng)智能科技有限

、、、

公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人劉金石張有斌張江濤劉穎程勛輝王新煒胡文輕楊沛湛李志博

:、、、、、、、、、

陽(yáng)如坤黃永衡

、。

Ⅰ

GB/T37415—2019

桁架式機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了桁架式機(jī)器人的產(chǎn)品分類(lèi)性能技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志包裝運(yùn)輸

、、、、、、、

貯存

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于桁架式機(jī)器人及其變型品種

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T3766—2001

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

可靠性試驗(yàn)第部分試驗(yàn)條件和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)原理

GB/T5080.1—20121:

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

機(jī)床檢驗(yàn)通則第部分?jǐn)?shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精度的確定

GB/T17421.2—20162:

工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南

GB/Z19397—2003

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術(shù)語(yǔ)和定義

界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

GB/T12643—2013。

31

.

桁架式機(jī)器人gantryrobot

以笛卡爾直角或斜角坐標(biāo)系配置的線性運(yùn)動(dòng)為主

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