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文檔簡(jiǎn)介

引入:

兩缸結(jié)構(gòu)尺寸相同,且F1<F2p1

<p2

缸1先動(dòng),缸2后動(dòng)。問題:上述已知條件不變,若需缸2先動(dòng),缸1后動(dòng),如何控制?F1F2qvA2A1p1p212順序閥p1=F1/A1p2=F2/A12、順序閥作用:利用液壓系統(tǒng)中的油壓力變化來自動(dòng)控制油路的通斷,從而控制多個(gè)執(zhí)行元件按一定的順序動(dòng)作。(1)結(jié)構(gòu)和工作原理分:直動(dòng)型順序閥先導(dǎo)型順序閥(不述)潘存云教授研制ABXY上蓋閥體閥芯控制活塞下蓋

A—進(jìn)油口B—出油口

X

—外控制口Y

—泄油口結(jié)構(gòu):三、壓力控制閥潘存云教授研制

(1)結(jié)構(gòu)和工作原理AYBXp工作原理:ps

——順序閥的調(diào)定壓力ps

≤7MPa

要點(diǎn):☆常態(tài)時(shí),閥口處于關(guān)閉狀態(tài);☆控制閥芯動(dòng)作的油壓p:

p<ps

——閥口關(guān)閉

p≥ps

——閥口打開☆不控制系統(tǒng)壓力,只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷?!铋y口開,一般p1≠p2p1p2

內(nèi)控式——控制閥芯動(dòng)作的壓力油直接引自進(jìn)油口。即控制油壓p=p1潘存云教授研制ABXY(2)順序閥的控制方式pp1

外控式——控制閥芯動(dòng)作的壓力油從外部油路引入。

操作:將下蓋旋轉(zhuǎn)90°,并打開外控口X的堵頭??刂朴蛪簆=pxpx

外泄式——有一單獨(dú)的泄油口Y(出油口接工作油路,出口壓力p2≠0)

(3)順序閥的泄油方式

內(nèi)泄式——將泄油口Y并入出油口(出油口接油箱,出口壓力p2

=0)潘存云教授研制ABXYp1p2

操作:將上蓋旋轉(zhuǎn)180°,并堵塞外泄口Y。潘存云教授研制ABX

Yp1p2動(dòng)畫演示順序閥分:內(nèi)控外泄式、外控內(nèi)泄式、外控外泄式、內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥圖形符號(hào)內(nèi)控外泄式外控內(nèi)泄式外控外泄式問題:內(nèi)控內(nèi)泄式?

——溢流閥適用:p2≠0

p2=0

p2≠0XYp1p2psXp1p2psYXp2p1ps☆不控制系統(tǒng)壓力,只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷。BApspApB(4)順序閥的應(yīng)用(①控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作①②(②與單向閥組成平衡閥

——平衡垂直液壓缸運(yùn)動(dòng)件的自重動(dòng)畫演示平衡閥注意:順序閥+單向閥→平衡閥

平衡閥接在垂直缸的下腔,并順序閥用于回油。pbps(內(nèi)控外泄式)(內(nèi)控外泄式、外控外泄式)(③控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷1234大流量泵小流量泵pspy問題1:閥3、4分別是什么壓力控制閥?p(當(dāng)p<ps

、py

時(shí),兩閥均關(guān)閉——雙泵供油(當(dāng)p≥ps

時(shí),順序閥打開,——大流量泵卸荷,小泵供油★順序閥——作卸荷閥用溢流閥——作安全閥用★

py

>ps

問題2:當(dāng)泵1卸荷、泵2工作時(shí),兩泵的出油口壓力?

p1

≈0、p2

=p大小取決于負(fù)載

(4)順序閥的應(yīng)用(外控內(nèi)泄式)p1p2例已知順序閥的調(diào)定壓力為4MPa,溢流閥的調(diào)定壓力為6MPa,當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載無窮大時(shí),A點(diǎn)處的壓力值?

至系統(tǒng)A至系統(tǒng)A(a)(b)pA

=6MPapA

=10MPaBB引入:

兩缸結(jié)構(gòu)與尺寸均相同,F(xiàn)1>F2

。

要求:兩缸同時(shí)動(dòng)作,如何實(shí)現(xiàn)?

pyF1F212p2p1p1p2減壓閥p1>p2

3、減壓閥作用:降低系統(tǒng)某一支路的油壓力。分:直動(dòng)型減壓閥(少采用)先導(dǎo)型減壓閥潘存云教授研制xABp1p2

A—進(jìn)油口

B—出油口

Y—泄油口

x—減壓口開度(1)結(jié)構(gòu)及工作原理Y主閥芯先導(dǎo)閥芯p2

<p1工作原理:利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力降,使閥的出口壓力低于進(jìn)口壓力。結(jié)構(gòu):潘存云教授研制xABp1p2(1)結(jié)構(gòu)及工作原理Y潘存云教授研制ABp1p2x主閥芯先導(dǎo)閥芯p2pj

——減壓閥的調(diào)定壓力要點(diǎn):☆常態(tài)(非工作狀態(tài))時(shí),主閥口常開;減壓口xmax?!罾贸鲇蛪毫2來控制閥芯動(dòng)作:

p2<pj

(非工作狀態(tài))

xmax

,△pmin

=p1-p2

=0.2~0.5MPa

p2>pj

(工作狀態(tài))

——x,△p

→p2

pj

出油口壓力p2是恒定的。☆外泄式,即泄油單獨(dú)接油箱。

先導(dǎo)型減壓閥外觀圖先導(dǎo)型一般符號(hào)圖形符號(hào)p1p2pjpj(2)減壓閥的應(yīng)用

一般用于減壓回路。F2pyF112p1p2pj壓緊調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)定壓力,使pj=p2

例:機(jī)床上的夾緊回路。F1=

20000N,F(xiàn)2=5000N。F2pyF112p1p2pj例1

下圖,已知:py=5MPa、pj=2.5MPa,減壓閥常態(tài)時(shí),△pmin

=0.2MPa。問:缸1承受負(fù)載F1所需壓力p1=1.5MPa,而缸2空載時(shí),兩缸如何運(yùn)動(dòng)?且C、D點(diǎn)的壓力?D

C

潘存云教授研制CDx例2(P98題16)如圖,兩個(gè)減壓閥分別串聯(lián)和并聯(lián),若不計(jì)一切損失,pj1=3MPa,pj2=4MPa。問:若負(fù)載足夠大,兩閥組的出口壓力取決于哪個(gè)減壓閥?結(jié)論:

當(dāng)減壓閥所在的支路有足夠的負(fù)載時(shí),串聯(lián)閥組的出口壓力

p,取決于兩閥中調(diào)定壓力較小的;并聯(lián)閥組的出口壓力p,取決于兩閥中調(diào)定壓力較大的。

Fpyppj1pj2AFpyppj1pj2A溢流閥、減壓閥、順序閥特點(diǎn)比較溢流閥

減壓閥順序閥

常態(tài)位閥口閉閥口開閥口閉控制油壓進(jìn)油壓力p1出口壓力p2內(nèi)控式:進(jìn)油壓力p1外控式:外控口油壓px閥的工作狀態(tài)閥口開,p1恒定

p1=py

p1=py+p2減壓口X減小

p2=pj

恒定閥口開內(nèi)控:p1≥ps外控p1、p2

與ps

無關(guān)連接方式并聯(lián)在油路中(背壓閥除外)串聯(lián)在油路中串聯(lián)在油路中(卸荷閥除外)泄油方式內(nèi)泄式外泄式內(nèi)泄式、外泄式p1p2pjp1p2YYp2p1Xp1p21、順序閥小結(jié):作用:利用液壓系統(tǒng)中的油壓力變化來控制油路的通與斷,從而控制多個(gè)執(zhí)行元件按一定的順序動(dòng)作。要點(diǎn):☆常態(tài)時(shí),閥口處于關(guān)閉狀態(tài);☆控制閥芯動(dòng)作的油壓p:

p<ps

——閥口關(guān)閉

p≥ps

——閥口打開☆不控制系統(tǒng)壓力,只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷?!顑煞N控制方式:外控式、內(nèi)控式兩種泄油方式:外泄式、內(nèi)泄式(①控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作(內(nèi)控外泄式)(②與單向閥組成平衡閥(內(nèi)控外泄式、外控外泄式)

——平衡垂直液壓缸運(yùn)動(dòng)件的自重(③控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷(外控內(nèi)泄式)應(yīng)用:圖形符號(hào):XYp1p2psXp1p2psYXp2p1ps作用:降低系統(tǒng)某一支路的油壓力。2、減壓閥要點(diǎn):☆常態(tài)(非工作狀態(tài))時(shí),主閥口常開;☆利用出油壓力p2來控制閥芯動(dòng)作:

p2<pj

,先導(dǎo)閥口關(guān)閉、主閥不動(dòng)、(非工作狀態(tài)),

xmax

,△pmin

=p1-p2

=0.2~0.5MPa

p2>pj

,先導(dǎo)閥口打開,主閥右移;(工作狀態(tài))

x,△p

→p2

pj

出油口壓力是恒定的。☆外泄式,即泄油單獨(dú)接油箱。

p1p2pjpj應(yīng)用:一般用于減壓回路溢流閥、減壓閥、順序閥特點(diǎn)比較溢流閥

減壓閥順序閥

常態(tài)位閥口閉閥口開閥口閉控制油壓進(jìn)油壓力p1出口壓力p2內(nèi)控式:進(jìn)油壓力p1外控式:外控口油壓px閥的工作狀態(tài)閥口開,p1恒定

p1=py

p1=py+p2減壓口X減小

p2=pj

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