PLC第3章PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)PLC的編程語言概述IEC61131-3五種編程語言梯形圖（LadderDiagram，LD）、功能塊圖（FunctionBlockDiagram，F(xiàn)BD）順序功能圖（SequentialFunctionChart，SFC）結(jié)構(gòu)化文本（StructuredText，ST）指令表（InstructionList，IL）1梯形圖：最常用、最直觀的編程語言。組成：由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊。特點(diǎn)：

1）沿用繼電器這一名稱，但不是真實(shí)繼電器，而是軟件中編程元件。

2）假想的“能流”(PowerFlow)，從左向右流動(dòng)。

3）邏輯解算，從左至右，從上至下。

4）線圈放在最右邊，觸點(diǎn)可無限次使用。3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)2順序功能圖位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編制順序控制程序.順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法,步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的三種主要元件。功能塊圖結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)文本(sT)是為IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語言。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)3語句表助記符指令表程序：一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式。3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)43.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)S7－200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。主程序：主程序（OB1）是程序的主體，每個(gè)項(xiàng)目都必須且只能有一個(gè)主程序。子程序：子程序是可選的，僅在被其他程序調(diào)用的時(shí)候執(zhí)行。中斷程序:

中斷程序用來及時(shí)處理與用戶程序的執(zhí)行時(shí)序無關(guān)的操作，或者不能事先預(yù)測(cè)何時(shí)發(fā)生的中斷事件。5數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式1．用1位二進(jìn)制數(shù)表示開關(guān)量。I3.2：“字節(jié).位”尋址方式。2．多位二進(jìn)制數(shù)：2#1010＝123＋022＋121＋020＝103．十六進(jìn)制數(shù)：用于簡(jiǎn)化二進(jìn)制數(shù)的表示方法，“逢16進(jìn)1”，用0～9和A～F來表示16個(gè)數(shù)，16#2F對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為2161＋15160＝47。4．字節(jié)、字與雙字

6以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。起始字節(jié)為最高位的字節(jié)。I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字節(jié)、字和雙字來存取。5．負(fù)數(shù)的表示方法用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)數(shù)，最高位為符號(hào)位，最大的16位正數(shù)為16#7FFF（32767）。7CPU的存儲(chǔ)區(qū)1．輸入過程映像寄存器（I）2．輸出過程映像寄存器（Q）3．變量存儲(chǔ)區(qū)V用來存放中間結(jié)果。4．位存儲(chǔ)區(qū)（M）（M0.0~M31.7）5．定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)（T）定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。S7-200有三種定時(shí)器，他們的時(shí)基增量分別為1ms、10ms和100ms。6．計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)（C）7．高速計(jì)數(shù)器（HC）88．32位累加器（AC0～AC3）可以按字節(jié)、字和雙字來存取。按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位。雙字存取32位。例如：MOVWAC2,VW1009．特殊存儲(chǔ)器（SM）特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位：SM0.0一直為1狀態(tài)；SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為1狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供周期為1分鐘和1秒的時(shí)鐘脈沖。SM1.0、SM1.1和SM1.2分別為零標(biāo)志、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。910．局部存儲(chǔ)器L作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。共有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器。11．模擬量輸入字(AI)從偶數(shù)字節(jié)地址開始（例如AIW2），為只讀數(shù)據(jù)。12．模擬量輸出字(AQ)從偶數(shù)字節(jié)地址開始（例如AQW2），是只寫數(shù)據(jù)，用戶不能讀取。13．順序控制繼電器（S）：順序控制編程用。14．常數(shù)的表示方法與范圍1015．實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）：在編程軟件中，用小數(shù)表示浮點(diǎn)數(shù)。

16．字符串的格式I0.0為絕對(duì)地址，%I0.0是IEC編輯器中的地址。#INPUT1：局部變量符號(hào)地址；“INPUT1”：全局符號(hào)地址?！?”號(hào)和雙引號(hào)是編程軟件自動(dòng)添加的。113.2PLC的基本邏輯指令及舉例

邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令指令LD（Load）：取指令。LDN（LoadNot）：取反指令。=（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。NOT:取反指令。用法

123.2PLC的基本邏輯指令及舉例觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令A(yù)（And）：與指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN（AndNot）：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。用法

133.2PLC的基本邏輯指令及舉例觸點(diǎn)并聯(lián)指令指令O（OR）：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON（OrNot）：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。用法使用說明單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。143.2PLC的基本邏輯指令及舉例置位/復(fù)位指令指令用法153.2PLC的基本邏輯指令及舉例置位/復(fù)位指令使用說明對(duì)位元件來說一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對(duì)它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對(duì)它置位。S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如在上圖中，若I0.0和I0.1同時(shí)為1，則Q0.0、Q0.1肯定處于復(fù)位狀態(tài)而為0。如果對(duì)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零。N的范圍為1~255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。163.2PLC的基本邏輯指令及舉例RS觸發(fā)器指令指令SR（SetDominantBistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S1）和復(fù)位信號(hào)（R）都為真時(shí)，輸出為真。RS（ResetDominantBistable）：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S）和復(fù)位信號(hào)（R1）都為真時(shí)，輸出為假。173.2PLC的基本邏輯指令及舉例立即指令什么是立即指令？有何用途？對(duì)輸入對(duì)輸出指令183.2PLC的基本邏輯指令及舉例立即指令舉例193.2PLC的基本邏輯指令及舉例邊沿脈沖指令指令舉例203.2PLC的基本邏輯指令及舉例邏輯堆棧操作指令堆棧什么是堆棧？

S7-200有一個(gè)9層堆棧來處理所有邏輯操作，和計(jì)算機(jī)的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元。其特點(diǎn)是什么？——————先進(jìn)后出S7-200PLC的邏輯堆棧結(jié)構(gòu)指令1OLDALD21

每執(zhí)行LD,LDN指令時(shí)，將指令指定的位地址中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)裝載入棧頂，執(zhí)行A,O指令時(shí)，將指令指定的位地址中的二進(jìn)制和棧頂中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)相“與”，“或”，結(jié)果存入棧頂。22圖3-12ALD與OLD指令的堆棧操作23圖3-14堆棧指令243.2PLC的基本邏輯指令及舉例OLD（OrLoad）：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（或塊指令），用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。什么是串聯(lián)電路塊？?jī)蓚€(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。用法使用說明除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開始使用LD或LDN指令外，在塊電路的開始也要使用LD和LDN指令。每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLD指令。OLD指令無操作數(shù)。253.2PLC的基本邏輯指令及舉例ALD（AndLoad）：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（與塊指令）。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。什么是并聯(lián)電路塊？?jī)蓷l以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。用法使用說明在塊電路開始時(shí)要使用LD和LDN指令。在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。ALD指令無操作數(shù)。263.2PLC的基本邏輯指令及舉例邏輯堆棧操作指令指令2LPS（LogicPush）：邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。LRD（LogicRead）：邏輯讀棧指令。LPP（LogicPop）：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。

273.2PLC的基本邏輯指令及舉例LPS/LRD/LPP舉例例1283.2PLC的基本邏輯指令及舉例LPS/LRD/LPP舉例例2293.2PLC的基本邏輯指令及舉例LPS/LRD/LPP舉例例3303.2PLC的基本邏輯指令及舉例邏輯堆棧操作指令使用說明由于受堆?？臻g的限制（9層堆棧），LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。LPS和LPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù)。313.2PLC的基本邏輯指令及舉例邏輯堆棧操作指令指令3裝入堆棧指令LDS（LoadStack）復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂，而棧底值丟失。用法

LDSn(n為1~8的整數(shù))舉例LDS3

結(jié)果如右表所列一般很少用到323.2PLC的基本邏輯指令及舉例比較指令作用：比較指令是將兩個(gè)數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。所以比較指令實(shí)際上也是一種位指令。類型：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較。數(shù)值比較指令的運(yùn)算符有：=、>=、<、<=、>和<>等6種，字符串比較指令有=和<>兩種。對(duì)比較指令可進(jìn)行LD、A和O編程。比較指令屬于“位指令”具體指令（細(xì)節(jié)見表）333.2PLC的基本邏輯指令及舉例比較指令使用舉例343.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用最常用的器件幾個(gè)基本概念種類：TON，TONR，TOF分辯率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為定時(shí)器的分辨率，即精度。S7-200PLC定時(shí)器有3個(gè)精度等級(jí)：1ms、10ms和100ms。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T=PT×S。式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T97（為10ms的定時(shí)器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：

T=100×10=1000ms定時(shí)器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。353.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用定時(shí)器的編號(hào)定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)（最大為255）來表示，即T***。如：T40。定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位：與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用16位符號(hào)整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。363.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用定時(shí)器的編號(hào)編號(hào)表TON和TOF使用相同范圍的定時(shí)器編號(hào)，所以在同一個(gè)PLC程序中決不能把同一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延時(shí)（TON）定時(shí)器T32，又有斷開延時(shí)（TOF）定時(shí)器T32。373.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用指令383.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用接通延時(shí)定時(shí)器TON（On-DelayTimer）接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR（RetentiveOn-DelayTimer）記憶接通延時(shí)定時(shí)器具有記憶功能,它用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為掉電前的狀態(tài)，當(dāng)前值保持在掉電前的值。當(dāng)輸入端接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。TONR復(fù)位后，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。掌握好對(duì)TONR的復(fù)位及啟動(dòng)是使用好TONR指令的關(guān)鍵。393.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用斷開延時(shí)定時(shí)器TOF（Off-DelayTimer）斷開延時(shí)定時(shí)器用于斷電后的單一間隔時(shí)間計(jì)時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。輸入端再次由OFF→ON時(shí)，TOF復(fù)位，這時(shí)TOF的位為ON，當(dāng)前值為0。如果輸入端再從ON→OFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。403.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用舉例413.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用定時(shí)器的刷新方式和正確使用1ms、10ms、100ms定時(shí)器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。1ms定時(shí)器

1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用的是中斷刷新方式。因此，當(dāng)掃描周期大于1ms時(shí)，在一個(gè)周期中可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms定時(shí)器

10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。100ms定時(shí)器

100ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，因此，如果100ms定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)，所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時(shí)器時(shí)，要格外小心。100ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。423.2PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用時(shí)間間隔定時(shí)器這是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定時(shí)器，說是定時(shí)器，其實(shí)是2條指令。使用這2條指令可以記錄某一信號(hào)的開通時(shí)刻以及開通延續(xù)的時(shí)間。PLC停電后，停止記錄。觸發(fā)時(shí)間間隔（BITIM，BeginningIntervalTime）

該指令用來讀取PLC中內(nèi)置的1毫秒計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為232ms，即49.7天。計(jì)算時(shí)間間隔（CITIM，CalculateIntervalTime）

該指令計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與IN所提供時(shí)間的時(shí)間差，并將該差值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為232ms，即49.7天。2條指令的有效操作數(shù)為：IN和OUT端均為雙字。433.2PLC的基本邏輯指令及舉例時(shí)間間隔定時(shí)器舉例443.2PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器及其使用應(yīng)用幾個(gè)基本概念種類：CTD,CTUD,CTD編號(hào)計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（0~255）組成，即C***，如C6。計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面的信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個(gè)開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ON。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個(gè)存儲(chǔ)單元，它用來存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用16位符號(hào)整數(shù)來表示，最大數(shù)值為32767。計(jì)數(shù)器輸入端和操作數(shù)設(shè)定值輸入：數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。一般情況下使用常數(shù)作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。453.2PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用指令463.2PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTU首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。在計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加一個(gè)單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767后停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語句表中，CU、R的編程順序不能錯(cuò)誤。473.2PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTU483.2PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD增減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個(gè)單位；CD輸入的每個(gè)上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。增減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)到32767（最大值）后，下一個(gè)CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?32768）；當(dāng)前值達(dá)到最小值-32768后，下一個(gè)CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?2767。復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對(duì)計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語句表中，CU、CD、R的順序不能錯(cuò)誤。493.2PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD503.2PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTD首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值PV。對(duì)CD輸入端的每個(gè)上升沿計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值減少一個(gè)單位，當(dāng)前值減小到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。注意：減計(jì)數(shù)器的復(fù)位端是LD，而不是R。在語句表中，CD、LD的順序不能錯(cuò)誤。513.2PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTD523.3簡(jiǎn)單的典型電路編程

延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路

題目程序

533.3簡(jiǎn)單的典型電路編程瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開電路

題目程序

543.3簡(jiǎn)單的典型電路編程瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開電路

題目另外一種程序：使用了上例的典型電路553.3簡(jiǎn)單的典型電路編程延時(shí)接通/延時(shí)斷開