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第二章剛體力學基礎張穎第三節(jié)剛體定軸轉動的動能定理與重力場中含剛體系統(tǒng)的機械能守恒2.3.1力矩的功和功率轉動平面力矩做功功率2.3.2剛體定軸轉動的動能定理轉動平面剛體定軸轉動的動能2.3.2剛體定軸轉動的動能定理轉動平面剛體定軸轉動的動能定理2.3.2剛體定軸轉動的動能定理例題：一質量為m，長為l的均勻細棒，可繞通過其一端且與棒垂直的水平光滑固定軸O轉動。開始時，細棒處于水平靜止狀態(tài)。求當細棒下擺通過豎直位置時的角速度大小。2.3.3重力場中含剛體系統(tǒng)的機械能守恒只有重力做功時，含有剛體的物體系機械能守恒例題：一質量為m，長為l的均勻細棒，可繞通過其一端且與棒垂直的水平光滑固定軸O轉動。開始時，細棒處于水平靜止狀態(tài)。求當細棒下擺通過豎直位置時的角速度大小。2.3.3重力場中含剛體系統(tǒng)的機械能守恒例題：細繩的上端纏繞在質量為m1，半徑為R的定滑輪上，細繩的下端與質量為m2的物體相連，系統(tǒng)初態(tài)靜止。此后物體下落并帶動定滑輪轉動，求物體下落h高度時的速率v。2.3.3重力場中含剛體系統(tǒng)的機械能守恒m2m1例題：一長為l，質量為m’的均質細棒其端點O在豎直面內自由轉動。開始時，細棒處于豎直位置靜止不動?，F(xiàn)有一質量為m的子彈，以水平速率v射入細棒，射入點與軸O距離為d(d<l),子彈穿出細棒后的速率變?yōu)関/3。求：細棒經過子彈擊穿后所能擺起的最大角度。2.3.3重力場中含剛體系統(tǒng)的機械能守恒過程I：在豎

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