GB/T 38834.1-2020機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T388341—2020/ISO18646-12016

.:

機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其

試驗(yàn)方法第1部分輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

:

Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—

Part1Locomotionforwheeledrobots

:

(ISO18646-1:2016,IDT)

2020-06-02發(fā)布2020-12-01實(shí)施

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T388341—2020/ISO18646-12016

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗(yàn)條件

4…………………3

通則

4.1…………………3

環(huán)境條件

4.2……………3

行進(jìn)表面條件

4.3………………………3

操作條件

4.4……………4

額定速度

5…………………4

目的

5.1…………………4

試驗(yàn)設(shè)施

5.2……………4

試驗(yàn)步驟

5.3……………4

試驗(yàn)結(jié)果

5.4……………5

停止特性

6…………………5

目的

6.1…………………5

試驗(yàn)設(shè)施

6.2……………5

試驗(yàn)步驟

6.3……………5

試驗(yàn)結(jié)果

6.4……………5

最大斜坡角度

7……………5

目的

7.1…………………5

試驗(yàn)設(shè)施

7.2……………6

試驗(yàn)步驟

7.3……………6

試驗(yàn)結(jié)果

7.4……………6

斜坡上最大速度

8…………………………6

目的

8.1…………………6

試驗(yàn)設(shè)施

8.2……………6

試驗(yàn)步驟

8.3……………7

試驗(yàn)結(jié)果

8.4……………7

翻越門檻能力

9……………7

目的

9.1…………………7

試驗(yàn)設(shè)施

9.2……………7

試驗(yàn)步驟

9.3……………8

試驗(yàn)結(jié)果

9.4……………8

Ⅰ

GB/T388341—2020/ISO18646-12016

.:

轉(zhuǎn)彎寬度

10…………………8

目的

10.1…………………8

試驗(yàn)設(shè)施

10.2……………9

試驗(yàn)步驟

10.3……………9

試驗(yàn)結(jié)果

10.4……………9

附錄資料性附錄轉(zhuǎn)彎寬度的試驗(yàn)配置實(shí)例

A()………10

參考文獻(xiàn)

……………………11

Ⅱ

GB/T388341—2020/ISO18646-12016

.:

前言

機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法分為以下幾部分

GB/T38834《》:

第部分輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

———1:;

第部分導(dǎo)航

———2:;

第部分操作

———3:;

第部分腰部支撐機(jī)器人

———4:。

本部分為的第部分

GB/T388341。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第

ISO18646-1:2016《1

部分輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

:》。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本部分起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院科

:、、

沃斯機(jī)器人有限公司遨博江蘇機(jī)器人有限公司納恩博天津科技有限公司北京聯(lián)合大學(xué)上海交

、()、()、、

通大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)

、。

本部分主要起草人楊書評(píng)鄒瑩黎曉東何國田羅雪剛李煜王野杜超杜志江閆維新劉穎

:、、、、、、、、、、、

周唯王松

、。

Ⅲ

GB/T388341—2020/ISO18646-12016

.:

引言

本部分目的是為了增進(jìn)用戶與制造商對(duì)輪式機(jī)器人性能的理解本部分定義了輪式機(jī)器人重要的

。

性能特性描述了其如何規(guī)范并推薦了試驗(yàn)方法

,,。

本部分給出了顯著影響機(jī)器人性能的試驗(yàn)方法的特性本部分的使用者將根據(jù)規(guī)定的要求來選擇

。

待試驗(yàn)的性能參數(shù)

。

本部分的性能規(guī)范不期望被解釋為安全要求的驗(yàn)證和確認(rèn)本部分僅用于室內(nèi)環(huán)境服務(wù)機(jī)器人

。。

Ⅳ

GB/T388341—2020/ISO18646-12016

.:

機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其

試驗(yàn)方法第1部分輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

:

1范圍

的本部分描述了規(guī)范與評(píng)價(jià)室內(nèi)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的方法

GB/T38834。

2規(guī)范性引用文件

無規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

與在以下網(wǎng)址進(jìn)行術(shù)語數(shù)據(jù)庫維護(hù)以供標(biāo)準(zhǔn)化使用

ISOIEC:

在線瀏覽平臺(tái)

———ISO:/obp

———IECElectropedia:

31

.

機(jī)器人robot

具有一定程度的自主能力可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

,。

注1機(jī)器人包括控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接口

:。

注2按照預(yù)期的用途機(jī)器人分類可劃為工業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人32

:,(.)。

注3改寫定義

:GB/T12643—2013,2.6。

32

.

服務(wù)機(jī)器人servicerob