GB/T 39006-2020工業(yè)機(jī)器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39006—2020

工業(yè)機(jī)器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求

和測試方法

Requirementsandtestmethodsofspecialclimateconditionsreliabilityfor

industrialrobots

2020-09-29發(fā)布2021-04-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39006—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位上海電器科學(xué)研究院廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測中心合肥泰禾光電科技

:、、

股份有限公司重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司青島鋼鐵俠科技

、、、

有限公司上海電器科學(xué)研究所集團(tuán)有限公司洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)

、()、、

研究院有限公司上海電器設(shè)備檢測所有限公司上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李園園樊開夫石江濤邢琳楊安坤王澤涵張銳陳灝張慶華鄭軍奇

:、、、、、、、、、、

李本旺

。

Ⅰ

GB/T39006—2020

工業(yè)機(jī)器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求

和測試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人特殊氣候環(huán)境如高溫低溫高濕鹽霧等可靠性的要求和測試方法

(、、、)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.2—20082:B:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.32:Cab:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)交變濕熱

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循環(huán)

12h)

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)鹽霧

GB/T2423.17—20082:Ka:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)鹽霧交變氯化鈉溶液

GB/T2423.182:Kb:,()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低氣壓

GB/T2423.212:M:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)溫度變化

GB/T2423.22—20122:N:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法和導(dǎo)則溫度低氣壓或溫度濕度低

GB/T2423.272::///

氣壓綜合試驗(yàn)

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)沙塵試驗(yàn)

GB/T2423.372:L:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)水試驗(yàn)方法和導(dǎo)則

GB/T2423.382:R:

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動(dòng)控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程

、、,。

注1工業(yè)機(jī)器人可以是固定式或移動(dòng)式在工業(yè)自動(dòng)化中使用

:。。

注2工業(yè)機(jī)器人包括

::

操作機(jī)含致動(dòng)器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,();

某些集成的附加軸

———。

注3改寫定義

:GB/T12643—2013,