GB/T 39266-2020工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法

ICS29020

K04.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39266—2020

工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和

測試方法

Mechanicalenvironmentreliabilityrequirementsandtestmethodsfor

industrialrobots

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T39266—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機械環(huán)境可靠性要求

4……………………3

機械環(huán)境要求

4.1………………………3

可靠性要求

4.2…………………………3

機械環(huán)境試驗

5……………3

試驗條件

5.1……………3

振動試驗

5.2……………3

沖擊試驗

5.3……………4

傾跌試驗

5.4……………5

傾斜和搖擺試驗

5.5……………………7

運輸試驗

5.6……………7

可靠性試驗

6………………8

總則

6.1…………………8

樣品

6.2…………………9

試驗條件

6.3……………9

可靠性試驗方法

6.4……………………10

結(jié)果報告

7…………………14

機械環(huán)境試驗報告

7.1…………………14

可靠性試驗報告

7.2……………………14

附錄資料性附錄綜合環(huán)境應(yīng)力剖面示例

A()…………15

附錄資料性附錄試驗記錄

B()…………16

參考文獻(xiàn)

……………………20

Ⅰ

GB/T39266—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院安徽寶信信息科技有限公司廣東科鑒檢測工程技術(shù)有限

:、、

公司哈工大機器人集團有限公司安徽省配天機器人技術(shù)有限公司杭州億恒科技有限公司華測檢測

、、、、

認(rèn)證集團股份有限公司上海電器科學(xué)研究所集團有限公司廣東天太機器人有限公司上海電器設(shè)

、()、、

備檢測所有限公司上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司南通振康機械有限公司上海添唯認(rèn)證技術(shù)

、、、

有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人郭彬乾邢琳李廣壘高軍于振中龐泰張翔黃慶陳灝何志雄鄭軍奇

:、、、、、、、、、、、

顧京君王愛國

、。

Ⅲ

GB/T39266—2020

工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和

測試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機器人的機械環(huán)境可靠性要求機械環(huán)境試驗可靠性試驗和結(jié)果報告

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機器人及其零部件

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.52:Ea:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗粗率操作造成的沖擊主要用于設(shè)備型

GB/T2423.72:Ec:(

樣品

)

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.102:Fc:()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法振動沖擊和類似動力學(xué)試驗樣

GB/T2423.432:、

品的安裝

統(tǒng)計分布數(shù)值表χ2分布

GB/T4086.2

包裝運輸包裝件基本試驗第部分隨機振動試驗方法

GB/T4857.2323:

工業(yè)機器人產(chǎn)品驗收實施規(guī)范

JB/T10825

包裝滿裝運輸包裝和單件貨物垂直隨機振動試驗

ISO13355:2016(Packaging—Complete,

filledtransportpackagesandunitloads—Verticalrandomvibration)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機器人industrialrobot

在工業(yè)自動化中使用自動控制的可重復(fù)編程的多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編

、、