GB/T 39402-2020面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)規(guī)范

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39402—2020

面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)規(guī)范

Designspecificationofcollaborativeindustrialrobot

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39402—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

設(shè)計(jì)原則

4…………………2

通則

4.1…………………2

危險(xiǎn)識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

4.2………………3

設(shè)計(jì)要求

5…………………4

通則

5.1…………………4

通用要求

5.2……………4

機(jī)械設(shè)計(jì)

5.3……………5

人機(jī)交互界面

5.4………………………6

外部接口設(shè)計(jì)

5.5………………………7

協(xié)同操作要求

5.6………………………8

與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能

5.7………………………9

與安全相關(guān)的零部件

5.8………………10

機(jī)器人安全功能

5.9……………………11

使用信息

6…………………12

驗(yàn)證與確認(rèn)

7………………12

通則

7.1…………………12

驗(yàn)證與確認(rèn)方法

7.2……………………13

驗(yàn)證與確認(rèn)要求

7.3……………………13

附錄規(guī)范性附錄安全要求和措施的驗(yàn)證方法

A()……………………14

GB/T39402—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位遨博北京智能科技有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司北京航空

:()、、

航天大學(xué)首都師范大學(xué)安徽配天機(jī)器人技術(shù)有限公司清能德創(chuàng)電氣技術(shù)北京有限公司工業(yè)和信

、、、()、

息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心武漢科技大學(xué)上海沃迪智能裝備股份有限

()、、

公司廣東省智能制造研究所清華大學(xué)萊茵技術(shù)上海有限公司深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司

、、、()、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人魏洪興宋仲康趙永利崔元洋邵振洲楊書評(píng)談金東朱志昆劉剛王鈺

:、、、、、、、、、、

劉穎李煜王澤涵張俊豐趙曉飛閔華松童上高周雪峰肖曦肖玲黃永衡

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39402—2020

引言

在工業(yè)生產(chǎn)中人類擅長(zhǎng)解決那些精度要求不高但有一定靈活度要求的問(wèn)題而機(jī)器則適合解決具

,,

有高精確性高強(qiáng)度以及高承載力特點(diǎn)的作業(yè)為了保證足夠的安全性在傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用中一般

、。,,

配備防護(hù)裝置以防止對(duì)操作人員造成傷害因此在這種環(huán)境下人工干預(yù)或配合的工作就很難使用機(jī)

,。,

器人系統(tǒng)來(lái)完成而面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人不僅具備機(jī)器人的性能特點(diǎn)同時(shí)還能與人協(xié)同操

。,,

作可大幅拓寬機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域提升生產(chǎn)效率本標(biāo)準(zhǔn)提供了一種面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

,,。

規(guī)范為制造商以及集成商制造和使用具備人機(jī)協(xié)同操作功能的工業(yè)機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)

,。

Ⅱ

GB/T39402—2020

面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)要求使用信息驗(yàn)證和

、、、

確認(rèn)方法

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

,,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

GB/T16754—2008

機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分設(shè)計(jì)通則

GB/T16855.1—20181:

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)

GB/T17799.2—2003

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB17799.4—2012

電氣電子可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第部分一般要求

GB/T20438.1—2017//1:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人

GB/T36008—2018

3術(shù)語(yǔ)和定義