GB/T 39406-2020工業(yè)機器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺程序的XML交互規(guī)范

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T39406—2020

工業(yè)機器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺

程序的XML交互規(guī)范

SpecificationofXMLexchangeofPLC-basedsoftwaredevelopment

platformforindustrialrobots

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39406—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

程序文件描述規(guī)范

5………………………2

數(shù)據(jù)類型

6…………………2

工程描述方法

7……………5

程序組織單元

8……………5

變量聲明

9…………………6

功能塊圖程序

10……………7

狀態(tài)示意圖

11………………8

附錄資料性附錄工業(yè)機器人控制程序的交互過程

A()XML………9

Ⅰ

GB/T39406—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準主要起草單位杭州電子科技大學北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司博眾精工科技股

:、、

份有限公司山東大學浙江大學杭州?？禉C器人技術有限公司

、、、。

本標準主要起草人鄔惠峰嚴義陳佰平曹俊秦修功張承瑞趙建勇尹作重任建勛侯春敏

:、、、、、、、、、、

郭棟杜已超陳彬劉勇包健朱可平

、、、、、。

Ⅲ

GB/T39406—2020

工業(yè)機器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺

程序的XML交互規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人軟件開發(fā)平臺程序的交互規(guī)范包括工業(yè)機器人程

,

序中使用的數(shù)據(jù)類型工程信息程序組織單元變量功能塊圖等

、、、、。

本標準適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人應用程序軟件開發(fā)平臺

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643

可編程序控制器第部分通用信息

GB/T15969.11:

可編程序控制器第部分編程語言

GB/T15969.3—20173:

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T12643、GB/T15969.1、GB/T15969.3—2017。

31

.

工業(yè)機器人industrialrobot

在工業(yè)自動化領域使用的自動控制的可對不少于三個軸進行重復編程的多用途機器人它可以

,,。

是固定式或移動式

。

32

.

軟件開發(fā)平臺softwaredevelopmentplatform

用來對機器人控制程序進行開發(fā)的軟件工具具備程序編輯組織編譯下載調(diào)試等軟件開發(fā)相

,、、、、

關的功能

。

33

.

功能塊functionblock

預先編輯的程序集合具有特定的功能要素可以用圖形或文本表達并通過輸入輸出參數(shù)來使用

,,,

這個程序集合的功能

。

34

.

功能塊組合groupfunctionblock

多個功能塊組合起來形成一個功能塊集合完成一組特定的功能

,,。

35

.

控制系統(tǒng)controlsystem