《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問題研究6600字（論文）》

前言目前，我國(guó)機(jī)動(dòng)車保數(shù)量越來越高，而市區(qū)道路狀況明顯滯后，車輛在狹窄道路上轉(zhuǎn)彎、掉頭也較為困難，因此給日常出行帶來極大的不便。伴隨著交通事業(yè)的蓬勃發(fā)展的同時(shí)高速公路事故數(shù)量也逐年遞增，特別是在路面與輪胎間摩擦系數(shù)較低時(shí)，由于地面附著系數(shù)降低而引起的車輛失控。人們發(fā)現(xiàn)汽車四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以較好地解決這兩個(gè)問題。轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向汽車的前后四個(gè)車輪都具有轉(zhuǎn)向功能，根據(jù)前后輪各自的角位移和相位移，來對(duì)汽車相應(yīng)地轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行調(diào)整，從而提高汽車安全駕駛的穩(wěn)定性。因此四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對(duì)于兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：低速行駛時(shí)，后輪的旋轉(zhuǎn)方向與前輪相異，減少回旋半徑，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向；高速行駛時(shí)，后輪的旋轉(zhuǎn)方向與前輪相同。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并未完全普及，其原因在于四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且對(duì)電子控制技術(shù)要求較高。因此研究四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理對(duì)于汽車行業(yè)的快速發(fā)展有著非常重要的意義，針對(duì)相應(yīng)地故障提出相應(yīng)地維修以及有意識(shí)的保護(hù)系統(tǒng)薄弱的部分，可以大大提高駕駛的安全性，減少由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障造成的交通事故。

2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理與及應(yīng)用2.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員對(duì)方向盤的轉(zhuǎn)矩作為轉(zhuǎn)向能源，其中大多數(shù)傳動(dòng)元件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和空間結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤1，并通過轉(zhuǎn)向軸2，向萬向接頭3和轉(zhuǎn)向軸4輸入到轉(zhuǎn)向裝置5。通過轉(zhuǎn)向5轉(zhuǎn)矩放大和移動(dòng)到轉(zhuǎn)向搖臂6，7通過轉(zhuǎn)向拉桿再次固定在轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)9轉(zhuǎn)向8上，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)，而左邊轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)它的支撐。為了使左、右車輪偏轉(zhuǎn)同時(shí)，轉(zhuǎn)向梯形的機(jī)構(gòu)設(shè)置和梯形機(jī)制通過固定在左右轉(zhuǎn)向10、12，最后到達(dá)拉桿球鉸鏈連接兩端的11轉(zhuǎn)向橫拉桿。2.1.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一組驅(qū)動(dòng)的能量和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)向節(jié)能系統(tǒng)。它由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和助推系統(tǒng)組成。如圖2.2顯示了汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和布局。轉(zhuǎn)向油罐9，轉(zhuǎn)向液壓泵10、轉(zhuǎn)向閥5和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸12屬于轉(zhuǎn)向力。圖2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.2汽車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理2.2.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪采用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后輪采用直接輔助電動(dòng)操舵系統(tǒng)。方向盤，前輪角和速度、偏航角速度傳感器信號(hào)到ECU進(jìn)行分析和計(jì)算，ECU和后輪旋轉(zhuǎn)角位于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，通過后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)后輪偏轉(zhuǎn)適應(yīng)前輪轉(zhuǎn)向，，前輪轉(zhuǎn)向和車輛運(yùn)動(dòng)信號(hào)的變化量，通過ECU的分析和計(jì)算，輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)中，控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向控制的后輪偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，ECU實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車的狀況，并計(jì)算出目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度與后輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角之間的差異，從而實(shí)時(shí)調(diào)整后輪的旋轉(zhuǎn)角度。通過這種方式，我們可以根據(jù)汽車的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)中有兩種轉(zhuǎn)向模式，既可以進(jìn)入轉(zhuǎn)向狀態(tài)，也可以保持傳統(tǒng)的雙輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，駕駛員可以從駕駛室的轉(zhuǎn)向模式開關(guān)中進(jìn)行選擇。當(dāng)轉(zhuǎn)向車輛在駕駛過程中出現(xiàn)故障時(shí)，后輪自動(dòng)回到中間位置，前輪轉(zhuǎn)向汽車自動(dòng)進(jìn)入狀態(tài)，確保汽車像普通的前輪轉(zhuǎn)向汽車安全駕駛。與此同時(shí)，儀表板上的“4轉(zhuǎn)向WS”指示器亮起來，并警告司機(jī)，故障存儲(chǔ)在ECU中進(jìn)行維護(hù)。后輪轉(zhuǎn)向速度傳感器的電子控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其工作特性是后輪偏轉(zhuǎn)的方向和轉(zhuǎn)角的大小主要由汽車的速度控制，但也對(duì)前輪轉(zhuǎn)角、偏航速度的變化作出響應(yīng)。根據(jù)控制策略，ECU通過程序控制實(shí)現(xiàn)了汽車的轉(zhuǎn)向。當(dāng)?shù)退倩蜣D(zhuǎn)向輪角度較大時(shí)，前輪和后輪實(shí)現(xiàn)反向相位轉(zhuǎn)向，后輪偏轉(zhuǎn)角隨前輪轉(zhuǎn)角的增大而增大。這種轉(zhuǎn)向方法可以提高汽車在低速行駛時(shí)的可操作性，降低汽車的回旋半徑，提高汽車的可控性。在中間、高速或方向盤的角度，前后車輪實(shí)現(xiàn)了相同的相移。它可以減少汽車車身的動(dòng)態(tài)側(cè)偏，提高高速駕駛的控制穩(wěn)定性。2.2.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件（1）傳感器傳感器的功能是在汽車的方向上檢測(cè)電機(jī)的物理數(shù)量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將其輸入ECU進(jìn)行分析和計(jì)算。①前后輪角傳感器。前后輪角傳感器分別安裝在前輪和后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，并采用非接觸式霍爾元件傳感器檢測(cè)前輪和后輪的瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)角。②速度傳感器。速度傳感器安裝在轉(zhuǎn)子速度計(jì)程器附近，采用光電速度傳感器，車輛速度檢測(cè)，以脈沖信號(hào)輸出的形式，進(jìn)入ECU轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時(shí)，電子信號(hào)輸入自動(dòng)傳輸ECU。③橫向角速度傳感器。橫向角速度傳感器安裝在汽車車身的重心，使用壓電射流角速度傳感器，可以檢測(cè)由于汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變而造成的的電信號(hào)的改變，確保汽車駕駛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。（2）電子控制單元（ECU）是4輪轉(zhuǎn)向汽車（4WS）系統(tǒng)的核心，其功能是基于已建立的控制方案，根據(jù)各種分析、傳感器輸入信號(hào)的計(jì)算和處理、輸出控制信號(hào)指令、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的程序。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的ECU主要由微處理器、輸入信號(hào)調(diào)節(jié)電路、輸出信號(hào)處理電路、電源電路和其他硬件部件和控制程序、軟件平臺(tái)和其他軟件組件組成。為了保證控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，電子控制單元必須采取有效的抗干擾措施和自我診斷和治療措施。（3）步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，其功能是根據(jù)ECU輸出的指示，扭矩和后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的角度，后輪轉(zhuǎn)向是由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后輪控制部分控制的。步進(jìn)電機(jī)是一種基于數(shù)字量信號(hào)的控制電機(jī)，因此具有較高的位移精度和良好的控制性能，它非常適合單片機(jī)控制。采用步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是:步進(jìn)電機(jī)的角位移是與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、容易實(shí)現(xiàn)停止、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變、自鎖和維護(hù)較為簡(jiǎn)單。

3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障及現(xiàn)象3.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障當(dāng)汽車遇到大的阻尼時(shí)，駕駛?cè)藛T對(duì)方向盤進(jìn)行相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，所需力矩過大，超過正常人的承受范圍，回轉(zhuǎn)較困難。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障有很多因素可以造成。3.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障的誘因除了方向盤故障之外，轉(zhuǎn)向橋的故障原因有:（1）轉(zhuǎn)向節(jié)臂的變形；（2）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞；（3）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙過小或缺油；（4）前軸或車架變形引起前輪定位失準(zhǔn)；（5）輪胎氣壓不足；（6）轉(zhuǎn)向器軸承裝配過緊；（7）傳動(dòng)副嚙合間隙過小；（8）橫、直拉桿球頭銷裝配過緊或接頭缺油；（9）轉(zhuǎn)向軸或主管彎曲，相互摩擦或卡?。唬?0）轉(zhuǎn)向裝置潤(rùn)滑不當(dāng)，前束調(diào)整不當(dāng)。3.3四輪轉(zhuǎn)向故障診斷與排除在汽車的診斷中，應(yīng)首先檢查輪胎壓力，以確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障是否由輪胎低壓引起的。當(dāng)汽車行駛時(shí)，方向盤相對(duì)角度較大，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作基礎(chǔ)上，應(yīng)采取較大的力偶，使汽車的方向控制。然而，汽車在過程中產(chǎn)生方向不穩(wěn)定。方向盤過度自由旅行的原因是由于裝配不當(dāng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)撬缮⒌?。在這種情況下，我們應(yīng)該加強(qiáng)汽車維修管理。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障包括一個(gè)沉重的方向盤和一個(gè)太不穩(wěn)定的方向盤。以下將分析這些常見的錯(cuò)誤。3.3.1轉(zhuǎn)向沉重造成嚴(yán)重交通問題的原因包括：（1）輪胎充氣不足（2）方向盤定位，框架變形（3）軸承調(diào)整相對(duì)較緊（4）轉(zhuǎn)向齒輪嚙合間隙調(diào)整太小（5）轉(zhuǎn)向裝置間缺乏潤(rùn)滑（6）轉(zhuǎn)向柱殼產(chǎn)生彎曲變形3.3.2方向盤抖動(dòng)研究表明，汽車在低速行駛時(shí)，會(huì)出現(xiàn)方向盤抖動(dòng)現(xiàn)象，尤其是在高速行駛的情況下，抖動(dòng)現(xiàn)象更為嚴(yán)重，駕駛員的手會(huì)變得麻木。造成方向盤抖動(dòng)的原因如下：（1）方向盤輪轂軸承配合公差不一致；（2）輪胎問題，輪胎表面的平整性遭到破壞；（3）橫拉桿問題，車輛的橫拉桿球頭由于出現(xiàn)磨損而造成松動(dòng)；（4）車輛內(nèi)球籠的劇烈磨損；（5）減震器的遭到損壞。

4四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)4.1基本檢測(cè)方法4.1.1轉(zhuǎn)向機(jī)檢查由于不同的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理各不相同，所以檢查也不同。但也有一些值得注意的地方——傳動(dòng)臂和前輪連接的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)球，這個(gè)地方很容易失效，即使灰塵蓋松或有裂紋，也必須及時(shí)更換。固體金屬齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)主要檢查有無漏油和金屬零件磨損，這不在一般業(yè)主的能力范圍內(nèi)，除了檢查潤(rùn)滑油是否因金屬泄漏而磨損外，液壓傳動(dòng)操舵裝置還應(yīng)檢查機(jī)油是否足夠，以及油管是否發(fā)生損壞。除了以上方面，還需要檢查電路、傳感器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力電機(jī)等。4.1.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的檢查與更換市場(chǎng)上仍有大量的汽車使用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有必要對(duì)于轉(zhuǎn)向液的變化做檢查，這是業(yè)主自己的操作。具體操作如下：首先，讓發(fā)動(dòng)機(jī)處于閑置狀態(tài)，將方向盤前后轉(zhuǎn)動(dòng)幾次，達(dá)到70左右的液體溫度，然后是方向盤。其次，停止發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查轉(zhuǎn)向液體貯罐的液位是否正常。一般來說，發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)速度和停止?fàn)顟B(tài)之間的差值在5毫米以內(nèi)。最后，檢查一下方向盤是否正在冒泡或乳化。當(dāng)切換到石油時(shí)，要確保汽車與它匹配的是哪種轉(zhuǎn)向油，通常是用右旋r3轉(zhuǎn)向油。還要注意的是，在不同的溫度下注入的油量是不同的。70注油量，保持最高和最小水平之間的液體水平;低于20的極端溫度水平應(yīng)與最小值一致，注意將導(dǎo)致流量溢出。4.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)策略為了促進(jìn)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有效運(yùn)行，應(yīng)加強(qiáng)汽車維修管理工作，作者將分別從標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)工作、加強(qiáng)用戶教育、實(shí)施安全巡邏系統(tǒng)、改進(jìn)維修系統(tǒng)等方面進(jìn)行闡述，以促進(jìn)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)行。4.2.1規(guī)范進(jìn)行養(yǎng)護(hù)工作車輛在維修的過程中，應(yīng)定期維護(hù)，由于不規(guī)格的維護(hù)造成的汽車使用壽命縮短的例子并不少見，在汽車長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的過程中，為維護(hù)不規(guī)范可能會(huì)導(dǎo)致汽車處于疲勞的狀態(tài)，在開車的過程中安全隱患。但在現(xiàn)實(shí)生活中，由于適當(dāng)?shù)淖o(hù)理，一些固定年限的車輛也能在一定程度上運(yùn)行正常、可見和有效的維修和修理車，決定汽車固定年限的使用。因此，車的應(yīng)用過程中，應(yīng)充分注意的規(guī)范汽車保養(yǎng)和維修，具體來說，可以從以下幾個(gè)方面:首先，詳細(xì)檢查汽車，汽車保養(yǎng)和維修，注意共同安全組件不檢查的同時(shí)，應(yīng)注意車身的檢查，發(fā)現(xiàn)有故障和隱患，檢查以確保全面和詳細(xì)。在進(jìn)行檢查時(shí)，有必要明確車輛的具體參數(shù)和應(yīng)用情況，仔細(xì)聽駕駛員的描述，然后對(duì)可能的故障進(jìn)行檢查。然后對(duì)光表、剎車、發(fā)動(dòng)機(jī)等基本部件進(jìn)行特別檢查，并對(duì)故障進(jìn)行檢查，并應(yīng)用于相應(yīng)的維護(hù)。其次，維修的關(guān)鍵部件，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的心臟，在維修汽車時(shí)，需要注重發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)。例如，在冬季，可能由于環(huán)境某些因素，汽車內(nèi)部構(gòu)件溫度達(dá)不到正常使用時(shí)的溫度，將會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的使用，因此，環(huán)境因素是影響汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的忠言影響因素之一，在日常汽車的使用過程中，應(yīng)采取相應(yīng)的措施減少環(huán)境因素的影響。4.2.2加強(qiáng)用戶教育汽車的服務(wù)對(duì)象是人，車輛保護(hù)和維修與用戶息息相關(guān)，因此，在汽車銷售上，銷售單位應(yīng)與用戶教育相對(duì)應(yīng)。一方面，關(guān)于汽車維護(hù)和維護(hù)的重要性和必要性是客戶必須了解的知識(shí)，要求用戶定期檢查汽車，并定期將車開到標(biāo)準(zhǔn)維修中心進(jìn)行維護(hù)。另一方面，培養(yǎng)良好的駕駛習(xí)慣，比如，下坡需要減速，注意剎車的應(yīng)用場(chǎng)合，避免急剎，保持汽車行駛狀態(tài)的突變。此外，當(dāng)車量發(fā)生故障時(shí)，用戶應(yīng)及時(shí)與廠商聯(lián)系，讓專業(yè)維修人員修理，不要為了節(jié)省時(shí)間或維修費(fèi)用到維修質(zhì)量不高的維修店維修。如果需要更換汽車零部件，應(yīng)選擇原裝配件，保證零件之間的配合公差，從而延長(zhǎng)汽車的生命周期。4.2.3將安全巡查制度落到實(shí)處由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障不是按照一定規(guī)律發(fā)生的，所以在對(duì)于汽車使用過程中，應(yīng)該充分檢查先關(guān)系統(tǒng)的安全性、可靠性，避免汽車在行駛的過程中由于出現(xiàn)某些方面的問題而出現(xiàn)安全事故。4.2.4對(duì)保養(yǎng)制度進(jìn)行完善汽車的保養(yǎng)需要由相應(yīng)的系統(tǒng)來管理。因此，在汽車維修過程中，需要改進(jìn)相應(yīng)的維修系統(tǒng)，要不斷加強(qiáng)完善相關(guān)管理?xiàng)l例，用戶在使用汽車的過程中，應(yīng)該以汽車維修手冊(cè)上的規(guī)范操作為準(zhǔn)，同時(shí)，應(yīng)對(duì)汽車進(jìn)行進(jìn)行定期保養(yǎng)。相關(guān)維修人員應(yīng)全面和詳細(xì)的考試車，找出可能存在的小問題，和及時(shí)的維護(hù)，使汽車的功能和相關(guān)指數(shù)在正常條件下，保證汽車在運(yùn)行的過程中沒有問題。此外，需要司機(jī)的常規(guī)培訓(xùn)和評(píng)估，培訓(xùn)內(nèi)容，如安全系統(tǒng)，安全知識(shí)，并指導(dǎo)司機(jī)溝通彼此之間分享他們的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，尤其是對(duì)突發(fā)事故的有效治療，使司機(jī)的安全意識(shí)推動(dòng)技術(shù)改進(jìn)，并確保司機(jī)能規(guī)范操作，使其安全駕駛汽車。

5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修5.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本維修5.1.1車輪的維修繞車一周，檢查輪胎胎壓太低，車輪輪胎是否變形(重點(diǎn)檢查車輛碰撞事故發(fā)生)，胎壓過低或輪4轉(zhuǎn)向m變形會(huì)使輪胎變形，降低輪胎的彈性。如果輪胎壓力過低，請(qǐng)檢查一下是否有理由填充標(biāo)準(zhǔn)的輪胎壓力。5.1.2前橋的維修將車前軸抬起，或?qū)④嚨踉陔娞萆?，將前橋從地面上移開，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。如果不重旋轉(zhuǎn)，你可以判斷故障是由前軸位置參數(shù)是不允許的(因?yàn)槲恢脜?shù)體現(xiàn)在與地面接觸)，這種失敗的駕駛指導(dǎo)將更大、更快的更重，如果方向重，可以判斷故障是由于連接緊或舵機(jī)石油短缺，發(fā)夾和軸彎曲，字符串凹曲線，如需要考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的機(jī)械部分，在驅(qū)動(dòng)方向上的失敗，以及速度變化的變化。如果前軸定位參數(shù)不允許重，應(yīng)檢查前輪是否符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如果它不符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整擺動(dòng)桿的長(zhǎng)度以調(diào)整它。如果見面，應(yīng)該檢查主銷后傾角是否太大，如果太大，應(yīng)調(diào)整其大小(例如，可以通過調(diào)整調(diào)整雙方的墊圈或偏心凸輪調(diào)整)，如不調(diào)整主銷后傾角，應(yīng)該在技術(shù)范圍內(nèi)有點(diǎn)大。此外，框架或懸架的變形會(huì)影響前輪的定位參數(shù)。5.1.3車架及懸架的維修底盤和懸架的彎曲變形等將導(dǎo)致前輪定位參數(shù)的不精確，如底盤和懸架變形使前輪中心或前輪外傾角、