第二章 MCS-51單片機(jī)

第二章MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能2.1MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部組成及信號(hào)引腳2.28051的存儲(chǔ)器2.3

并行輸入／輸出端口結(jié)構(gòu)2.4時(shí)鐘電路及CPU時(shí)序2.5復(fù)位及掉電處理2.1MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部組成及信號(hào)引腳MCS-51單片機(jī)又有51和52兩個(gè)子系列，51和52系列的引腳功能、引腳數(shù)及其排列封裝完全一樣。51子系列52子系列片內(nèi)RAM128B256B定時(shí)器/計(jì)數(shù)器23片內(nèi)ROM4KB8KB中斷源個(gè)數(shù)568031、8051和8751的區(qū)別它們的指令系統(tǒng)與芯片引腳完全兼容，僅片內(nèi)ROM有所不同，8031片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器，8051片內(nèi)有4KB的掩模ROM，8751片內(nèi)有4KB的EPROM。2.1.18051單片機(jī)的主要功能1.CPU：8位2.內(nèi)部RAM：256單元前128單元：用戶使用后128單元：專用寄存器占用。3.內(nèi)部ROM：4KB掩膜ROM4.

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2×16位。5.

并行I/O口：4×8位。P0，P1，P2，P3。6．串行口：一個(gè),全雙工。7.中斷控制系統(tǒng)：58．時(shí)鐘電路：fosc――振蕩頻率最高為12MHz。2.1.18051單片機(jī)的主要功能：9.程序存儲(chǔ)器的尋址范圍為64KB。10.片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址范圍為64KB。11.

21個(gè)字節(jié)專用寄存器。12.

111條指令，含乘法和除法指令。13.

有強(qiáng)的位尋址、位處理能力。14．片內(nèi)采用單總線結(jié)構(gòu)。15.用單一＋5V電源。2.1.2MCS-51單片機(jī)引腳及功能

1.主電源引腳Vcc和VssVCC（40腳）:接+5V電源正端;

VSS（20腳）:接+5V電源地端。2.外接晶體引腳XTAL1和XTAL2XTAL1（19腳）和XTAL2（18腳）:分別用作晶體振蕩電路反相器的輸入和輸出端。3.控制信號(hào)引腳有RST/VPD、ALE/PROG*、PSEN*和EA*/VPP。（1）EA*/VPP（31腳）:EA*為訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào),低電平有效。

（2）RST/VPD（9腳）:RST即為RESET,復(fù)位信號(hào)，高電平有效。

VPD為備用電源,保證掉電后保存在RAM中的信息不丟失。（3）ALE/PROG*(30腳):地址鎖存允許信號(hào)。訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE把P0口輸出的低8位地址信息鎖存起來，實(shí)現(xiàn)低8位地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送。（4）PSEN*（29腳）:片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端,低電平有效。即外部ROM的讀信號(hào)。（相當(dāng)于外部RAM的RD*)VPP和PROG*是8751等內(nèi)部有EPROM的芯片的編程電源和編程脈沖輸入端。

4.輸入/輸出（I/O）引腳P0口、P1口、P2口及P3口（1）P0口（39腳～32腳）:P0.0～P0.7統(tǒng)稱為P0口,分時(shí)提供低8位地址總線和8位雙向數(shù)據(jù)總線。（2）P1口（1腳～8腳）:P1.0～P1.7統(tǒng)稱為P1口,可作為準(zhǔn)雙向I/O接口使用。（3）P2口（21腳～28腳）:P2.0～P2.7統(tǒng)稱為P2口,作為準(zhǔn)雙向I/O接口，或提供高8位地址總線。（4）P3口（10腳～17腳）:P3.0～P3.7統(tǒng)稱為P3口，作為準(zhǔn)雙向I/O接口使用，每個(gè)引腳具有第二功能。引腳總結(jié)：數(shù)據(jù)總線：8位，由P0口提供。地址總線：16位，由P0和P2口提供?？刂瓶偩€：RST、ALE、PSEN*和EA*以及P3口的某些第二功能引腳。

2.28051的存儲(chǔ)器配置存儲(chǔ)器用于存放程序和數(shù)據(jù)。普林斯頓結(jié)構(gòu)：將程序和數(shù)據(jù)統(tǒng)一編址共存于一個(gè)存儲(chǔ)器中。哈佛結(jié)構(gòu)：將程序和數(shù)據(jù)分別編址存放于不同的存儲(chǔ)器中。通用計(jì)算機(jī)一般采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。MCS-51系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)。2.28051的存儲(chǔ)器配置MCS-51單片機(jī)的存儲(chǔ)空間分為四個(gè)：

片內(nèi)ROM,

片外ROM,片內(nèi)RAM,片外RAM.

從用戶使用的角度，8051存儲(chǔ)器地址空間分為三個(gè)：MOVC（1）片內(nèi)、片外統(tǒng)一編址0000～FFFFH的64K字節(jié)的程序存儲(chǔ)器地址空間（用16位地址）；

MOVX

（2）64K字節(jié)的片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間，地址也從0000～FFFFH（用16位地址）；

MOV

（3）256字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間00～FFH

（用8位地址）。

FFFFH1000H片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器8051片內(nèi)存儲(chǔ)器

0FFFH0000H4KBROM7FH00HFFH80HSFRRAM64KBROM64KBRAM(I/O)FFFFH0000H圖2-38051存儲(chǔ)空間分布圖0FFFH0000H2.2.1程序存儲(chǔ)器（ROM）用途：用于存放編好的程序和表格常數(shù)。PC8051片內(nèi)有4KBROM，

片外16位地址線可擴(kuò)展64KBROM，二者是統(tǒng)一編址的。當(dāng)引腳EA*=1，8051從0000H執(zhí)行片內(nèi)ROM中的程序。當(dāng)指令地址超過0FFFH后，就自動(dòng)轉(zhuǎn)向片外ROM取指令。當(dāng)引腳EA*=0，8051片內(nèi)ROM不起作用，CPU只能從片外ROM/EPROM中取指令，地址可以從0000H開始編址。思考：8031的EA*引腳應(yīng)該如何接？2.2.1程序存儲(chǔ)器（ROM）PC是程序計(jì)數(shù)器，是管理程序執(zhí)行次序的寄存器，存放將要執(zhí)行的指令的地址。程序的執(zhí)行有2種情況，按照順序執(zhí)行和跳轉(zhuǎn)。為此，PC有3種功能：1、復(fù)位功能：復(fù)位時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)入初始狀態(tài)，PC的內(nèi)容自動(dòng)清零。2、計(jì)數(shù)功能：每取出指令代碼的一個(gè)字節(jié)，PC的內(nèi)容自動(dòng)加1（加法計(jì)數(shù)）3、直接置位功能：在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)、返回指令時(shí)將跳轉(zhuǎn)的地址直接加載PC。內(nèi)部ROM中的一些特殊單元

2.2.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM用途：用于存放運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位等。RAM分類：片內(nèi)RAM：256字節(jié)；地址從00H～0FFH；片外RAM：64K字節(jié)；地址從0000H～FFFFH。MOV

片內(nèi)RAM:@R0、@R1、直接尋址MOVX

片外RAM:@R0、@R1、@DPTR

1．片外RAM

片外RAM：64K字節(jié)，地址從0000H～FFFFH。 MOVX，@R0、@R1、@DPTR

MOVX指令時(shí)：RD*、WR*信號(hào)有效2．片內(nèi)RAM一、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器低128單元低128單元是單片機(jī)的真正RAM存儲(chǔ)器，按其用途劃分為三個(gè)區(qū)域：1）．寄存器區(qū)：共有四組寄存器，每組8個(gè)單元一組（8位），各組都以R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7作寄存單元編號(hào)。占據(jù)內(nèi)部RAM的00H～1FH單元地址。在任一時(shí)刻，CPU只能使用其中的一組寄存器，并且把正在使用的那組寄存器稱之為當(dāng)前寄存器組。到底是那一組由程序狀態(tài)字寄存器PSW中RS0、RS1位的狀態(tài)組合來決定。

·RS0和RS1（PSW.4，PSW.5）——寄存器組選擇位RS1RS0寄存器組片內(nèi)RAM地址通用寄存器名稱000組00H~07HR0~R7011組08H~0FHR0~R7102組10H~17HR0~R7013組18H~1FHR0~R72）.位尋址區(qū)：（表2-4）內(nèi)部RAM的20H～2FH單元，既可作為一般RAM單元使用進(jìn)行字節(jié)操作，也可以對(duì)單元中的每一位進(jìn)行位操作，因此把該區(qū)稱之為位尋址區(qū)、位尋址區(qū)共有16個(gè)RAM字節(jié)單元，共128位，位地址為00H～7FH。3）.用戶RAM區(qū)：在內(nèi)部RAM低128單元中，單元地址為30H～7FH。

應(yīng)當(dāng)提及，在一般應(yīng)用中常把堆棧開辟在此區(qū)中。2.2.3專用寄存器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器高128單元：被特殊功能寄存器（SFR）使用。

其單元地址為80H～FFH。1．專用寄存器簡(jiǎn)介：8051共有21個(gè)專用寄存器，現(xiàn)部分介紹：（1）累加器ACC（Accumulator）

8位寄存器，是最常用的專用寄存器

大部分單操作數(shù)指令的操作數(shù)就取自ACC，許多雙操作數(shù)指令中的一個(gè)操作數(shù)也取自累加器。（2）B寄存器

8位寄存器，主要用于乘除運(yùn)算。

B寄存器也可作為一般數(shù)據(jù)寄存器使用。（3）程序狀態(tài)字PSW（ProgramStatusWord）

8位寄存器，用于存放程序運(yùn)行的狀態(tài)信息。其中：有些位狀態(tài)是根據(jù)程序執(zhí)行結(jié)果，由硬件自動(dòng)設(shè)置的而有些位狀態(tài)則使用軟件方法設(shè)定．D7D6D5D4D3D2D1D0CyACF0RS1RS0OV…P·CY（PSW.7）——進(jìn)位標(biāo)志位；位累加器·AC（PSW.6）——輔助進(jìn)位標(biāo)志位

加減運(yùn)算中當(dāng)有低4位向高4位進(jìn)位或借位時(shí)，AC由硬件置位，否則AC位被清零。

·F0（PSW.5）——用戶標(biāo)志位

需要時(shí)用軟件方法置位或復(fù)位，用以控制程序的轉(zhuǎn)向。

·RS0和RS1（PSW.4，PSW.5）——寄存器組選擇位RS1RS0寄存器組片內(nèi)RAM地址通用寄存器名稱000組00H~07HR0~R7011組08H~0FHR0~R7102組10H~17HR0~R7013組18H~1FHR0~R7

·OV（PSW.2）——溢出標(biāo)志位8位帶符號(hào)數(shù)字加減運(yùn)算結(jié)果是否超出運(yùn)算范圍。8位有符號(hào)數(shù)字表示的范圍：－128～＋127。

OV＝0，運(yùn)算正確，即無溢出產(chǎn)生。在乘法運(yùn)算中，OV＝1，表示乘積超過255；在除法運(yùn)算中，OV＝1，表示除數(shù)為0，除法不能進(jìn)行。

．P（PSW.0）－一一奇偶標(biāo)志位。表明累加器A中數(shù)的奇偶性。例題：分析指令MOV A，#7FHADD A，#47H執(zhí)行后，A、C、AC、OV、P的內(nèi)容是什么？（A）=C6H；C=0、AC=1；OV=1；P=1/0（4）數(shù)據(jù)指針（DPTR） 16位寄存器。

MCS一51中唯一的一個(gè)16位寄存器。

編程時(shí)，DPTR既可按16位寄存器使用，也可以按兩個(gè)8位寄存器分開使用。

DPH：DPTR高位字節(jié)

DPL：DPTR低位字節(jié)

作用：通常在訪問外部RAM時(shí)作地址指針使用,由于外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址范圍64KB。（6）．I/O端口P0～P3（80H，90H，A0H，B0H） P0～P3為四個(gè)8位特殊功能寄存器，分別是四個(gè)并行I/O端口的鎖存器。它們都有字節(jié)地址，每一個(gè)口鎖存器還有位地址，所以當(dāng)每一條I/O線獨(dú)立地用作輸入或輸出時(shí)，數(shù)據(jù)可以鎖存；作輸入時(shí)，數(shù)據(jù)可以緩沖。 當(dāng)I/O端口某一位用于輸入信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的鎖存器必須先置“1”。表2.6SFR特殊功能寄存器地址表表2.6SFR特殊功能寄存器地址表幾點(diǎn)說明：①專用寄存器不連續(xù)地分散在內(nèi)部RAM高128單元之中、空閑地址不能被用戶使用。②

使用SFR時(shí)，既可使用寄存器符號(hào)，也可使用寄存器單元地址。例如： MOV B，ACC MOV B，E0H3.可位尋址專用寄存器：在21個(gè)可尋址的專用寄存器中，有11個(gè)寄存器是可以位尋址的，見表l－4。

全部專用寄存器可尋址的位為：83位 位尋址區(qū)：128位

共211位2.2.4堆棧及堆棧指示器

1、堆棧：只允許在其一端進(jìn)行數(shù)據(jù)插入和數(shù)據(jù)刪除操作的線性表。堆棧占用內(nèi)部RAM30H~3FH的部分區(qū)域。堆棧指針SP是一個(gè)專用地址寄存器，它指明棧頂?shù)奈恢茫鹬芾矶褩５淖饔?。（?fù)位時(shí)SP=07H）堆棧操作的最大特點(diǎn)：“后進(jìn)先出”。2、堆棧傳送數(shù)據(jù)方式：

入棧：PUSH出棧：POP。3.堆棧的功能：堆棧是為子程序調(diào)用和中斷操作而設(shè)立的。功能：保護(hù)斷點(diǎn)地址和保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

斷點(diǎn)地址：當(dāng)前PC值。

現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)：主程序中用到子程序還要用到的寄存器中的內(nèi)容。

***例如：

MOVA,B LCALLHEXASCII(PC=1000H) ADDA,#12H ***(PC=2000H)

HEXASCII

:PUSHA

MOVR0,#30H ADDA,R0 ***

POPA RET ;返回

***現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)用指令保護(hù)和彈出，斷點(diǎn)地址是在執(zhí)行調(diào)用和返回指令時(shí)自動(dòng)保護(hù)和彈出的，不需要使用專門的指令。4．堆棧使用方式：兩種(1)：自動(dòng)方式：（保護(hù)斷點(diǎn)）在調(diào)用子程序或中斷時(shí)，返回地址（斷點(diǎn)）自動(dòng)進(jìn)棧。程序返回時(shí)，斷點(diǎn)再自動(dòng)彈回PC.

操作的特點(diǎn)：堆棧操作無需用戶干預(yù)--自動(dòng)方式。

LCALLNEXT

(2)：指令方式（保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)） 進(jìn)棧指令:PUSH

出棧指令:POP。例如：

PUSH A PUSH B POP B POP A

5、堆棧使用要求： 要讓它具有足夠的容量（或者說足夠的堆棧深度）堆棧存放在內(nèi)部RAM的30H~7FH中，但復(fù)位后SP=07H，故要使用堆棧，要給SP重新設(shè)定值。。同時(shí)要盡量位于該部分存儲(chǔ)區(qū)的高地址，一般設(shè)定

MOVSP,#50H或60H，這樣從該地址到7FH就是可以使用的堆棧空間。

6.堆棧開辟

1）外堆棧：在主存儲(chǔ)器中開辟堆棧．例如8080，Z80等早期的微型機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn)是堆棧容量大。但外堆棧的操作速度較慢。2)內(nèi)堆棧：在CPU芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器中開辟。MCS－51的堆棧就是開辟在內(nèi)部RAM中。

主要優(yōu)點(diǎn)是操作速度快，但堆棧容量有限。7.堆棧兩種類型：向上生長(zhǎng)型和向下生長(zhǎng)型。

MCS－5l為向上生長(zhǎng)型，其操作規(guī)則為：進(jìn)棧操作；先SP加1，后寫入數(shù)據(jù)出棧操作：先讀出數(shù)據(jù)，后SP減1。MCS-5180862.3并行輸入/輸出端口結(jié)構(gòu)MCS-51單片機(jī)共有4個(gè)8位雙向并行輸入/輸出（I/O）口，分別為：P0、P1、P2、P3。這4個(gè)口可以并行輸入或輸出8位數(shù)據(jù)；也可以按位使用，即每一根輸入/輸出線都能獨(dú)立的用作輸入或輸出。四個(gè)I/O口在結(jié)構(gòu)和特性上基本相同的，但又各具特點(diǎn)。P0～P1口的功能

1．P0口為雙向（輸入/輸出）三態(tài)口－－A/D線。

用作：地址/數(shù)據(jù)總線口。

低8位地址/8位數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用。2．P1口：作為可編程的輸入或輸出線。3．P2口：用作：（1）可作為輸入或輸出線用；（2）當(dāng)擴(kuò)展系統(tǒng)外設(shè)時(shí)，可作為擴(kuò)展系統(tǒng)的高8位地址總線，與P0口一起組成16位地址總線。說明：對(duì)8031單片機(jī)來說，P2口一般只作為地址總線使用，而不作為I/O線直接與外設(shè)相連。為什么？

4．P3口：雙功能口。（1）：可作為輸入或輸出口線用；（2）：特殊的第二功能。1.P1口P1口的功能P1口只有一種功能—通用輸入/輸出接口，有輸出、輸入、端口操作3種工作方式。（1）輸出方式：計(jì)算機(jī)執(zhí)行寫P1口的指令如MOVP1，#data時(shí)，P1口工作于輸出方式。此時(shí)數(shù)據(jù)data經(jīng)內(nèi)部總線送入鎖存器鎖存。P1口的功能（2）輸入方式：計(jì)算機(jī)執(zhí)行讀P1口的指令如MOVA，P1時(shí)，P1口工作于輸入方式?？刂破靼l(fā)出的讀信號(hào)打開三態(tài)門1，引腳P1.上的數(shù)據(jù)經(jīng)三態(tài)門1進(jìn)入芯片內(nèi)部總線，并送到累加器A。因此輸入時(shí)無鎖存功能。在執(zhí)行輸入操作時(shí)，如果鎖存器原來寄存的數(shù)據(jù)Q=0。那么由于Q*=1將使V1導(dǎo)通，引腳被始終鉗位在低電平，不可能輸入高電平。為此，用作輸入前，必須先用輸出指令置Q=1，使V1截止。因此P1口被稱為準(zhǔn)雙向接口。單片機(jī)復(fù)位后，P1口線的狀態(tài)都是高電平，可以直接用做輸入。P1口的功能（3）端口操作：MCS-51單片機(jī)有不少指令可直接進(jìn)行端口操作，如：

ANL P1，#data ORL P1,#data

XRL P1,A INC A這些指令的執(zhí)行過程分成“讀-修改-寫”三步。先將P1口的數(shù)據(jù)讀入CPU，在ALU中進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再送回P1。執(zhí)行端口操作指令時(shí)，CPU通過三態(tài)門2讀回鎖存器Q端的數(shù)據(jù)。P1口的負(fù)載能力

P1口輸出時(shí)能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。通常把100uA的輸入電流定義為一個(gè)TTL負(fù)載的輸入電流，所以P1口的輸出電流不小于400uA。P1口內(nèi)部有上拉電阻，因此在輸入時(shí)，無須外接上拉電阻。2.P2口P2口P2口有2種用途：通用I/O接口或高8位地址總線。地址總線：計(jì)算機(jī)從片外ROM中取指，或者執(zhí)行訪問片外RAM、片外ROM的指令時(shí)，P2口上出現(xiàn)PC或DPTR的高8位地址。上述情況，鎖存器的內(nèi)容不受影響。一般，在系統(tǒng)擴(kuò)展了ROM，取指操作連續(xù)不斷，P2口不斷送出高8位地址，這時(shí)P2口就不應(yīng)再做通用I/O使用了。如果系統(tǒng)僅僅擴(kuò)展外部RAM，情況應(yīng)具體分析。P3口口線邏輯電路圖3.P3口P3口的第二功能P3口作為第二功能使用時(shí)，其鎖存器Q端必須為高電平，否則V1管導(dǎo)通，引腳被鉗位在低電平，無法輸入或輸出第二功能信號(hào)。單片機(jī)復(fù)位時(shí)，鎖存器輸出端為高電平。4.P0口P0口作為地址/數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用總線單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器時(shí)，P0口作為地址/數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用總線使用。在訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，CPU送來的控制信號(hào)為高電平，模擬開關(guān)打在上方。如果執(zhí)行輸出數(shù)據(jù)的指令，分時(shí)輸出的地址/數(shù)據(jù)經(jīng)倒相器4、驅(qū)動(dòng)V1、V2送到引腳。如果執(zhí)行取指操作或輸入數(shù)據(jù)的指令，地址仍經(jīng)V1、V2輸出，而輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)輸入緩沖器1進(jìn)入內(nèi)部總線。2.4時(shí)鐘電路及CPU時(shí)序 時(shí)鐘電路：用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)；時(shí)序：指令執(zhí)行中各信號(hào)之間的相互關(guān)系。2.4.1時(shí)鐘電路

1．內(nèi)部時(shí)鐘方式 利用芯片內(nèi)部的振蕩器，然后在引腳XTAL1和XTAL2兩端跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，就構(gòu)成了一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器，其發(fā)出的脈沖直接輸入單片機(jī)的內(nèi)部時(shí)鐘電路。

內(nèi)部時(shí)鐘電路；晶體振蕩器可以是石英晶體或陶瓷結(jié)構(gòu)，振蕩頻率范圍是1.2~12MHz。對(duì)于石英晶體振蕩器，電容C1和C2在30pF左右；陶瓷振蕩器，C1和C2在47pF左右。C1和C2的作用：1、使晶振起振2、對(duì)頻率起微調(diào)作用。2.外部時(shí)鐘方式2.4.2CPU的時(shí)序MCS-51的時(shí)序定時(shí)單位共有4個(gè)，從小到大依次是：

拍節(jié)，狀態(tài)、機(jī)器周期、指令周期。1．拍節(jié)與狀態(tài)拍節(jié)（P）：振蕩脈沖的周期，又稱振蕩周期。狀態(tài)（S）:時(shí)鐘信號(hào)的周期，又稱時(shí)鐘周期。關(guān)系：振蕩頻率＝2倍時(shí)鐘頻率時(shí)鐘周期＝2倍振蕩周期，即1S=2P（拍節(jié)1（P1），拍節(jié)2（P2））。2．機(jī)器周期機(jī)器周期:指CPU訪問存儲(chǔ)器一次所需要的時(shí)間。例如取指令，讀存儲(chǔ)器、寫存儲(chǔ)器等。MCS-51的一個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)振蕩周期（12P）＝6S

即6個(gè)狀態(tài)：S1～S6。

而每個(gè)狀態(tài)又分為兩拍，稱為P1和P2。

因此，一個(gè)機(jī)器周期中的12個(gè)振蕩周期表示為S1P