GB/T 39517.2-2020農(nóng)林拖拉機和機械農(nóng)用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程第2部分：在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導航系統(tǒng)的測試

ICS35240996506001

;

B90....

中華人民共和國國家標準

GB/T395172—2020/ISO12188-22012

.:

農(nóng)林拖拉機和機械

農(nóng)用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程

第2部分在直線和水平運行狀態(tài)下

:

衛(wèi)星自動導航系統(tǒng)的測試

Tractorsandmachineryforagricultureandforestry—Testproceduresfor

ositioninanduidancesstemsinariculture—Part2Testinof

pggyg:g

satellite-basedauto-guidancesystemsduringstraightandleveltravel

(ISO12188-2:2012,IDT)

2020-11-19發(fā)布2021-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T395172—2020/ISO12188-22012

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

術(shù)語和定義

2………………1

通用術(shù)語

2.1……………1

誤差術(shù)語

2.2……………2

測試說明

3…………………2

測試地面條件

3.1………………………2

測試路線位置

3.2………………………2

測試航線

3.3……………2

相對位置的規(guī)定

3.4RVP………………3

農(nóng)業(yè)機械的選擇

3.5……………………3

測試準備

3.6……………3

測試程序

3.7……………3

測試報告和結(jié)果計算

4……………………4

測試報告生成

4.1………………………4

性能和誤差報告

4.2AGS………………4

Ⅰ

GB/T395172—2020/ISO12188-22012

.:

前言

農(nóng)林拖拉機和機械農(nóng)用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程分為以下部分

GB/T39517《》2:

第部分衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試

———1:;

第部分在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導航系統(tǒng)的測試

———2:。

本部分為的第部分

GB/T395172。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用農(nóng)林拖拉機和機械農(nóng)用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)

ISO12188-2:2012《

程第部分在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導航系統(tǒng)的測試

2:》。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國農(nóng)業(yè)機械標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC201)。

本部分起草單位中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院上海聯(lián)適導航技術(shù)有限公司德邦大為蕪湖農(nóng)機

:、、()

有限公司河南科技大學千尋位置網(wǎng)絡(luò)浙江有限公司山東時風集團有限責任公司上海司南衛(wèi)星

、、()、()、

導航技術(shù)股份有限公司

。

本部分主要起草人苑嚴偉張俊寧王麗麗馬飛王偉金鑫趙博偉利國李曉宇解曉琳

:、、、、、、、、、、

王升升趙毅劉成強楊吉生王立端呂程序周利明劉陽春李亞碩車宇李陽汪鳳珠姜寒露

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T395172—2020/ISO12188-22012

.:

農(nóng)林拖拉機和機械

農(nóng)用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程

第2部分在直線和水平運行狀態(tài)下

:

衛(wèi)星自動導航系統(tǒng)的測試

1范圍

的本部分規(guī)定了在自動轉(zhuǎn)向模式下安裝有基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的自動導

GB/T39517,(GNSS)

航系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械性能的評估和報告流程

(AGS)。

本部分規(guī)定了農(nóng)業(yè)機械上參考點與其預期軌跡的橫向偏差本部分包含了與導航系統(tǒng)所有部件性

。

能相關(guān)的不確定性包括定位裝置自動轉(zhuǎn)向部件機械和動力學機構(gòu)等

,、、。

本部分適用于在水平面上直線行駛時自動導航系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤性能測試

。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21通用術(shù)語

.

211

..

定位裝置positioningdevicePD

;

利用無線衛(wèi)星導航信號實時判定和報告接收天線中心在地理坐標系中位置的裝置

。

212

..

差分校正differentialcorrection

實時預測定位誤差的計算方法

。

213

..

自動導航裝備系統(tǒng)automaticallyguidedvehiclesystemAGVS

;

配備自動導航系統(tǒng)的農(nóng)機裝備

AGS()。

214

..

參考點representativepointRVP