機床控制電路

9常用機床的電氣控制

9.1CM6132普通車床電氣控制電路1、普通車床的主要結構2、車床的電力拖動特點及控制要求3、電氣控制電路分析

主電路分析：KM1、KM2為控制主軸電動機M1正反轉的接觸器KA為中間繼電器,控制液壓泵電動機M2SA2為轉換開關,控制冷卻泵電動機M3熔斷器FU作短路保護；熱繼電器FR1、FR2作電機過載保護控制電路分析：主電機M1的正反轉、停止由操作手柄控制的轉換開關SA1實現(xiàn)1）操作手柄在中間位置時：轉換開關SA1-1閉合→KA吸合→KA常開觸點閉合，為控制電路接通電源。

KA作零壓保護——防止斷電后恢復電壓時，電動機自行起動2）操作手柄在向上位置時：（正轉工作狀態(tài)）

SA1-2閉合→KM1吸合→M1正轉

同時KM1常開觸點閉合→KT吸合→KT延時斷開常開觸點閉合→為制動作準備；同時KM1二對常閉觸點斷開→實現(xiàn)聯(lián)鎖3）操作手柄在向下位置時：（反轉工作狀態(tài)）

SA1-3閉合→KM2吸合→M1反轉同時KM2常開觸點閉合→KT吸合→KT延時斷開常開觸點閉合→為制動作準備；同時KM2二對常閉觸點斷開→實現(xiàn)聯(lián)鎖4）操作手柄在正轉或反轉工作狀態(tài)回到中間位置時：

SA1-2或SA1-3斷開→KM1或KM2失電→KM1或KM2主、輔觸點全部復位→電動機M1從三相電源斷開。同時斷電延時時間繼電器KT失電→KT斷電延時常開觸點仍在閉合→54V交流電經(jīng)VC整流，向YC供給直流→主軸制動→

當延時時間到，KT常開觸點斷開→YC斷電→制動結束

9.2M7130型平面磨床電氣控制電路1、平面磨床的主要結構（P258）2、平面磨床的電力拖動特點及控制要求3、電氣控制電路分析1）主電路分析：液壓泵電動機M1由KM1控制，具有短路、過載保護。砂輪電動機M2由KM2控制，具有短路、過載保護。冷卻泵電動機M3由插頭、插座XS2接通電源，并與砂輪電動機

M2聯(lián)動控制。具有短路、過載保護。砂輪升降電動機M4由KM3、KM4控制，短時間工作沒有過載保護2）控制電路分析：液壓泵電動機M1和砂輪電動機M2的控制:

是典型的“單方向運行控制電路”，它們都受電磁吸盤欠電壓繼電器的常開觸點KV聯(lián)鎖。砂輪升降電動機M4的控制：上升、下降都采用點動控制，砂輪下降的最低位置由終端限位開關SQ保護。3）電磁吸盤控制電路分析：電磁吸盤YH是一個直流電磁鐵。通電后產生電磁吸力，吸住鐵磁材料的工件進行磨削加工。電磁吸盤電源：由變壓器T經(jīng)單相橋式VC整流，輸出110V直流充磁控制電路：按下SB8

→KM5得電并自鎖→電磁吸盤YH充磁退磁控制電路：工件加工后會存在剩磁，必須進行退磁處理。按下點動按鈕SB9

→KM6得電→電磁吸盤YH通入反向磁化電流以消除剩磁。電磁吸盤的過電壓保護：為防止電磁吸盤線圈在斷電瞬間，產生過高的自感電動勢破壞線圈絕緣，在線圈兩端接有RC組成的放電回路。電磁吸盤的欠電壓保護：

當電源電壓不足或整流電路發(fā)生故障，造成電磁吸盤吸力不足，工件飛離的事故。在線路中設置了欠電壓直流繼電器KV。其線圈并聯(lián)在電磁吸盤電路中，其常開觸點串聯(lián)在KM1、KM2線圈回路中。當電磁吸盤的直流電壓不足或為零時→常開觸點KV斷開→使KM1、KM2失電→M1、M2停轉。思考題：采用欠電壓繼電器KV作為失磁保護合理嗎？如電磁吸盤線圈斷路，KV能起到保護作用嗎？

9.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路1、搖臂鉆床的主要結構（P251）主軸箱裝在搖臂上，可沿著搖臂水平移動；搖臂可沿著外立柱上下移動；外立柱套在內立柱上，可繞內立柱作360回轉2、搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求3、主電路分析：(有四臺電動機）主軸電機M1；由KM1控制，單方向運行，具有短路、過載保護搖臂升降電機M2；由KM2、KM3控制，正反向運行，無過載保護液壓泵電機M3由KM4、KM5控制，正反向運行，具有短路、過載保護冷卻泵電機M4，單方向運行，由開關QS2控制液壓泵電機M3由KM4、KM5控制，正反向運行，具有短路、過載保護冷卻泵電機M4，單方向運行，由開關QS2控制4、控制電路分析：1）主軸電機M1的控制:

是典型的“單方向運行控制電路”，分析略。2）搖臂升降電機M2的控制：（重點、難點）搖臂平時是夾緊在外立柱上，所以在搖臂升降前，先要把搖臂松開，再控制M2驅動升降，到位后，再把搖臂夾緊。搖臂松開、夾緊是由液壓系統(tǒng)完成搖臂升降是采用按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的點動控制電路搖臂的松開和升降：按下SB3（或SB4）→KT吸合→KT動合觸點（19））、延時斷開動合觸點（23）閉合→KM4、電磁鐵YA同時得電→

液壓泵電機M3工作，供給壓力油，搖臂松開→松開到位，限位開關SQ2斷開→KM4斷電→

M3停轉。

同時,SQ2動合觸點（17）閉合→KM2（或KM3）得電→M2運轉帶動搖臂升降。搖臂升降的停止和夾緊：升降到位松開SB3（或SB4）→KM2（或KM3）、KT失電→M2停止運轉，搖臂停止升降。

同時,KT動斷觸點（21）經(jīng)1-3s延時后閉合→KM5吸合→液壓泵電機M3反轉→搖臂夾緊→夾緊到位，SQ3限位開關斷開→

KM5、YA失電→M3停轉，搖臂升降結束。3）主軸、立柱夾緊機構的控制：搖臂鉆床還有主軸夾緊機構、立柱夾緊機構，這兩套夾緊機構是同時動作，動作時要求電磁換向閥電磁鐵YA不通電。電氣-液壓控制如下：按下點動按鈕SB5（或SB6）→KM4（或KM5）吸合→液壓泵電機M3工作，供給壓力油，（此時電磁鐵YA處于釋放狀態(tài)）→

經(jīng)換向閥→同時控制主軸、立柱夾緊機構。松開后行程開關SQ4復位（或夾緊后SQ4閉合）→松開指示燈HL1亮（或夾緊指示燈HL2亮）

9.4X62W萬能銑床電氣控制電路1、X62W萬能銑床的主要結構

X62W是臥式萬能銑床（主軸是水平的）；

X53K是立式萬能銑床（主軸是垂直的）；銑床的主運動是主軸帶動刀桿和銑刀作旋轉運動。銑床的進給運動包括工作臺帶動工件作上下、左右、前后六個方向的運動2、電力拖動特點及控制要求3、主電路分析：(有三臺電動機）主軸電機M1；由KM1控制，換向開關SA5預選其轉向，F(xiàn)U1作短路保護、FR1作過載保護進給電機M2；由KM2、KM3控制正反向運行，F(xiàn)U2作短路保護、FR2作過載保護冷卻泵電機M3，由轉換開關QS3控制起停。當主軸電機M1起動后它才能起動，F(xiàn)R3作過載保護4、控制電路分析：

1）主軸電機M1的控制:主軸的運行：是單方向運行控制電路，換向開關SA5預選其轉向，起停按鈕有兩處。主軸的停車及制動：按下SB1或SB2（8）→KM1失電，切斷M1電源→SB1或SB2常開觸點閉合（13）→主軸制動離合器YC1通電→主軸停車主軸的變速沖動：主軸變速時，拉出變速手柄，將變速盤轉到所需的轉速，再把變速手柄復位→此時瞬間壓動行程開關SQ7（7）→點動控制KM1，使齒輪產生抖動易于嚙合主軸的換刀制動：換刀時，主軸應處于制動狀態(tài)。將轉換開關SA2撥到“換刀”→SA2（7）切斷控制電源，另一個SA2接通YC1→主軸制動

2)進給運動控制：工作臺進給運動有六個方向，由手柄壓動行程開關實現(xiàn)控制。（1）縱向（左，右）進給：SA1為圓工作臺控制開關，此時處于“斷開”位置。其觸點SA1-1，SA1-3接通，SA1-2斷開,為進給運動的控制作好準備。

當縱向手柄向右：一方面機械機構將進給電機M2的傳動鏈與縱向移動絲杠相聯(lián)結；另一方面壓下行程開關SQ1→常閉觸點SQ1-2斷開，常開觸點

SQ1-1閉合→KM2通電→M2正轉→工作臺向右移動。縱向手柄向左→SQ2動作→KM3通電→M2反轉→工作臺向左移動。

縱向手柄撥向中間→行程開關SQ1、SQ2復位→KM2、KM3釋放→進給運動停止。（工作臺兩端設有終端限位保護擋鐵）（2）工作臺橫向（前后）、垂直（上下）進給：

通過操作十字手柄來完成。將圓工作臺控制開關SA1撥在“斷開”位置。

當十字手柄撥到“向下”或“向后”：一方面機械機構將進給電機M2的傳動鏈與響應的絲杠相聯(lián)結；另一方面壓下行程開關SQ3→常閉觸點SQ3-2斷開，常開觸點

SQ3-1閉合→KM2通電→M2正轉→工作臺向下或向前移動。當十字手柄撥到“向上”或“向前”：

SQ4動作→KM3通電→M2反轉→工作臺向上或向后移動。（3）工作臺快速移動：

為了縮短對刀時間，工作臺六個方向都可以快速移動。在正常進給運動時，按下快速移動點動按鈕SB5或SB6→KM4通電→KM4常閉觸點斷開→進給電磁離合器YC2脫離?！瑫rKM4常開觸點閉合→快速移動電磁離合器YC3通電→工作臺按原方向快速移動。（4）進給變速沖動：

將進給變速盤拉出，選好合適的進給速度后，在推回變速盤時→壓動行程開關SQ6→常閉觸點SQ6-2斷開一下，常開觸點

SQ6-1閉合一下→KM2短時通電→M2