機(jī)床控制電路

9常用機(jī)床的電氣控制

9.1CM6132普通車床電氣控制電路1、普通車床的主要結(jié)構(gòu)2、車床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3、電氣控制電路分析

主電路分析：KM1、KM2為控制主軸電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)的接觸器KA為中間繼電器,控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M2SA2為轉(zhuǎn)換開關(guān),控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3熔斷器FU作短路保護(hù)；熱繼電器FR1、FR2作電機(jī)過載保護(hù)控制電路分析：主電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)、停止由操作手柄控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1實(shí)現(xiàn)1）操作手柄在中間位置時(shí)：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1閉合→KA吸合→KA常開觸點(diǎn)閉合，為控制電路接通電源。

KA作零壓保護(hù)——防止斷電后恢復(fù)電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)2）操作手柄在向上位置時(shí)：（正轉(zhuǎn)工作狀態(tài)）

SA1-2閉合→KM1吸合→M1正轉(zhuǎn)

同時(shí)KM1常開觸點(diǎn)閉合→KT吸合→KT延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)閉合→為制動(dòng)作準(zhǔn)備；同時(shí)KM1二對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開→實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖3）操作手柄在向下位置時(shí)：（反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)）

SA1-3閉合→KM2吸合→M1反轉(zhuǎn)同時(shí)KM2常開觸點(diǎn)閉合→KT吸合→KT延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)閉合→為制動(dòng)作準(zhǔn)備；同時(shí)KM2二對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開→實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖4）操作手柄在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)回到中間位置時(shí)：

SA1-2或SA1-3斷開→KM1或KM2失電→KM1或KM2主、輔觸點(diǎn)全部復(fù)位→電動(dòng)機(jī)M1從三相電源斷開。同時(shí)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT失電→KT斷電延時(shí)常開觸點(diǎn)仍在閉合→54V交流電經(jīng)VC整流，向YC供給直流→主軸制動(dòng)→

當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，KT常開觸點(diǎn)斷開→YC斷電→制動(dòng)結(jié)束

9.2M7130型平面磨床電氣控制電路1、平面磨床的主要結(jié)構(gòu)（P258）2、平面磨床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3、電氣控制電路分析1）主電路分析：液壓泵電動(dòng)機(jī)M1由KM1控制，具有短路、過載保護(hù)。砂輪電動(dòng)機(jī)M2由KM2控制，具有短路、過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由插頭、插座XS2接通電源，并與砂輪電動(dòng)機(jī)

M2聯(lián)動(dòng)控制。具有短路、過載保護(hù)。砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4由KM3、KM4控制，短時(shí)間工作沒有過載保護(hù)2）控制電路分析：液壓泵電動(dòng)機(jī)M1和砂輪電動(dòng)機(jī)M2的控制:

是典型的“單方向運(yùn)行控制電路”，它們都受電磁吸盤欠電壓繼電器的常開觸點(diǎn)KV聯(lián)鎖。砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制：上升、下降都采用點(diǎn)動(dòng)控制，砂輪下降的最低位置由終端限位開關(guān)SQ保護(hù)。3）電磁吸盤控制電路分析：電磁吸盤YH是一個(gè)直流電磁鐵。通電后產(chǎn)生電磁吸力，吸住鐵磁材料的工件進(jìn)行磨削加工。電磁吸盤電源：由變壓器T經(jīng)單相橋式VC整流，輸出110V直流充磁控制電路：按下SB8

→KM5得電并自鎖→電磁吸盤YH充磁退磁控制電路：工件加工后會(huì)存在剩磁，必須進(jìn)行退磁處理。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB9

→KM6得電→電磁吸盤YH通入反向磁化電流以消除剩磁。電磁吸盤的過電壓保護(hù)：為防止電磁吸盤線圈在斷電瞬間，產(chǎn)生過高的自感電動(dòng)勢(shì)破壞線圈絕緣，在線圈兩端接有RC組成的放電回路。電磁吸盤的欠電壓保護(hù)：

當(dāng)電源電壓不足或整流電路發(fā)生故障，造成電磁吸盤吸力不足，工件飛離的事故。在線路中設(shè)置了欠電壓直流繼電器KV。其線圈并聯(lián)在電磁吸盤電路中，其常開觸點(diǎn)串聯(lián)在KM1、KM2線圈回路中。當(dāng)電磁吸盤的直流電壓不足或?yàn)榱銜r(shí)→常開觸點(diǎn)KV斷開→使KM1、KM2失電→M1、M2停轉(zhuǎn)。思考題：采用欠電壓繼電器KV作為失磁保護(hù)合理嗎？如電磁吸盤線圈斷路，KV能起到保護(hù)作用嗎？

9.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路1、搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)（P251）主軸箱裝在搖臂上，可沿著搖臂水平移動(dòng)；搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)；外立柱套在內(nèi)立柱上，可繞內(nèi)立柱作360回轉(zhuǎn)2、搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3、主電路分析：(有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)）主軸電機(jī)M1；由KM1控制，單方向運(yùn)行，具有短路、過載保護(hù)搖臂升降電機(jī)M2；由KM2、KM3控制，正反向運(yùn)行，無過載保護(hù)液壓泵電機(jī)M3由KM4、KM5控制，正反向運(yùn)行，具有短路、過載保護(hù)冷卻泵電機(jī)M4，單方向運(yùn)行，由開關(guān)QS2控制液壓泵電機(jī)M3由KM4、KM5控制，正反向運(yùn)行，具有短路、過載保護(hù)冷卻泵電機(jī)M4，單方向運(yùn)行，由開關(guān)QS2控制4、控制電路分析：1）主軸電機(jī)M1的控制:

是典型的“單方向運(yùn)行控制電路”，分析略。2）搖臂升降電機(jī)M2的控制：（重點(diǎn)、難點(diǎn)）搖臂平時(shí)是夾緊在外立柱上，所以在搖臂升降前，先要把搖臂松開，再控制M2驅(qū)動(dòng)升降，到位后，再把搖臂夾緊。搖臂松開、夾緊是由液壓系統(tǒng)完成搖臂升降是采用按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的點(diǎn)動(dòng)控制電路搖臂的松開和升降：按下SB3（或SB4）→KT吸合→KT動(dòng)合觸點(diǎn)（19））、延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn)（23）閉合→KM4、電磁鐵YA同時(shí)得電→

液壓泵電機(jī)M3工作，供給壓力油，搖臂松開→松開到位，限位開關(guān)SQ2斷開→KM4斷電→

M3停轉(zhuǎn)。

同時(shí),SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)（17）閉合→KM2（或KM3）得電→M2運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)搖臂升降。搖臂升降的停止和夾緊：升降到位松開SB3（或SB4）→KM2（或KM3）、KT失電→M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止升降。

同時(shí),KT動(dòng)斷觸點(diǎn)（21）經(jīng)1-3s延時(shí)后閉合→KM5吸合→液壓泵電機(jī)M3反轉(zhuǎn)→搖臂夾緊→夾緊到位，SQ3限位開關(guān)斷開→

KM5、YA失電→M3停轉(zhuǎn)，搖臂升降結(jié)束。3）主軸、立柱夾緊機(jī)構(gòu)的控制：搖臂鉆床還有主軸夾緊機(jī)構(gòu)、立柱夾緊機(jī)構(gòu)，這兩套夾緊機(jī)構(gòu)是同時(shí)動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)要求電磁換向閥電磁鐵YA不通電。電氣-液壓控制如下：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5（或SB6）→KM4（或KM5）吸合→液壓泵電機(jī)M3工作，供給壓力油，（此時(shí)電磁鐵YA處于釋放狀態(tài)）→

經(jīng)換向閥→同時(shí)控制主軸、立柱夾緊機(jī)構(gòu)。松開后行程開關(guān)SQ4復(fù)位（或夾緊后SQ4閉合）→松開指示燈HL1亮（或夾緊指示燈HL2亮）

9.4X62W萬能銑床電氣控制電路1、X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)

X62W是臥式萬能銑床（主軸是水平的）；

X53K是立式萬能銑床（主軸是垂直的）；銑床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)刀桿和銑刀作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括工作臺(tái)帶動(dòng)工件作上下、左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)2、電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3、主電路分析：(有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)）主軸電機(jī)M1；由KM1控制，換向開關(guān)SA5預(yù)選其轉(zhuǎn)向，F(xiàn)U1作短路保護(hù)、FR1作過載保護(hù)進(jìn)給電機(jī)M2；由KM2、KM3控制正反向運(yùn)行，F(xiàn)U2作短路保護(hù)、FR2作過載保護(hù)冷卻泵電機(jī)M3，由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS3控制起停。當(dāng)主軸電機(jī)M1起動(dòng)后它才能起動(dòng)，F(xiàn)R3作過載保護(hù)4、控制電路分析：

1）主軸電機(jī)M1的控制:主軸的運(yùn)行：是單方向運(yùn)行控制電路，換向開關(guān)SA5預(yù)選其轉(zhuǎn)向，起停按鈕有兩處。主軸的停車及制動(dòng)：按下SB1或SB2（8）→KM1失電，切斷M1電源→SB1或SB2常開觸點(diǎn)閉合（13）→主軸制動(dòng)離合器YC1通電→主軸停車主軸的變速?zèng)_動(dòng)：主軸變速時(shí)，拉出變速手柄，將變速盤轉(zhuǎn)到所需的轉(zhuǎn)速，再把變速手柄復(fù)位→此時(shí)瞬間壓動(dòng)行程開關(guān)SQ7（7）→點(diǎn)動(dòng)控制KM1，使齒輪產(chǎn)生抖動(dòng)易于嚙合主軸的換刀制動(dòng)：換刀時(shí)，主軸應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2撥到“換刀”→SA2（7）切斷控制電源，另一個(gè)SA2接通YC1→主軸制動(dòng)

2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制：工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有六個(gè)方向，由手柄壓動(dòng)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)控制。（1）縱向（左，右）進(jìn)給：SA1為圓工作臺(tái)控制開關(guān)，此時(shí)處于“斷開”位置。其觸點(diǎn)SA1-1，SA1-3接通，SA1-2斷開,為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制作好準(zhǔn)備。

當(dāng)縱向手柄向右：一方面機(jī)械機(jī)構(gòu)將進(jìn)給電機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與縱向移動(dòng)絲杠相聯(lián)結(jié)；另一方面壓下行程開關(guān)SQ1→常閉觸點(diǎn)SQ1-2斷開，常開觸點(diǎn)

SQ1-1閉合→KM2通電→M2正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向右移動(dòng)?？v向手柄向左→SQ2動(dòng)作→KM3通電→M2反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向左移動(dòng)。

縱向手柄撥向中間→行程開關(guān)SQ1、SQ2復(fù)位→KM2、KM3釋放→進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止。（工作臺(tái)兩端設(shè)有終端限位保護(hù)擋鐵）（2）工作臺(tái)橫向（前后）、垂直（上下）進(jìn)給：

通過操作十字手柄來完成。將圓工作臺(tái)控制開關(guān)SA1撥在“斷開”位置。

當(dāng)十字手柄撥到“向下”或“向后”：一方面機(jī)械機(jī)構(gòu)將進(jìn)給電機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與響應(yīng)的絲杠相聯(lián)結(jié)；另一方面壓下行程開關(guān)SQ3→常閉觸點(diǎn)SQ3-2斷開，常開觸點(diǎn)

SQ3-1閉合→KM2通電→M2正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向下或向前移動(dòng)。當(dāng)十字手柄撥到“向上”或“向前”：

SQ4動(dòng)作→KM3通電→M2反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向上或向后移動(dòng)。（3）工作臺(tái)快速移動(dòng)：

為了縮短對(duì)刀時(shí)間，工作臺(tái)六個(gè)方向都可以快速移動(dòng)。在正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下快速移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5或SB6→KM4通電→KM4常閉觸點(diǎn)斷開→進(jìn)給電磁離合器YC2脫離?！瑫r(shí)KM4常開觸點(diǎn)閉合→快速移動(dòng)電磁離合器YC3通電→工作臺(tái)按原方向快速移動(dòng)。（4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)：

將進(jìn)給變速盤拉出，選好合適的進(jìn)給速度后，在推回變速盤時(shí)→壓動(dòng)行程開關(guān)SQ6→常閉觸點(diǎn)SQ6-2斷開一下，常開觸點(diǎn)

SQ6-1閉合一下→KM2短時(shí)通電→M2