GB/T 39851.2-2021道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

ICS43040

T36.

中華人民共和國國家標準

GB/T398512—2021

.

道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信

第2部分傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

:

Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerArea

NetworkDoCAN—Part2Transortrotocolandnetworklaerservices

():ppy

(ISO15765-2:2016,MOD)

2021-03-09發(fā)布2021-10-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T398512—2021

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………1

約定

4………………………3

概述

5………………………3

數(shù)據(jù)鏈路層擴展

6CAN……………………6

網(wǎng)絡(luò)層概述

7………………8

網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

8………………10

傳輸層協(xié)議

9………………16

數(shù)據(jù)鏈路層的使用

10……………………35

附錄規(guī)范性附錄根據(jù)使用數(shù)據(jù)鏈路層的常規(guī)固定尋址和混合尋址

A()SAEJ1939……………41

附錄規(guī)范性附錄預(yù)留的

B()CANID…………………44

參考文獻

……………………45

GB/T398512—2021

.

前言

道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信已發(fā)布及計劃發(fā)布以下部分

GB/T39851《》:

第部分傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

———2:;

第部分排放相關(guān)系統(tǒng)的需求

———3:;

……。

本部分為的第部分

GB/T398512。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用重新起草法修改采用道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信

ISO15765-2:2016《

第部分傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

2:》。

本部分與相比結(jié)構(gòu)有調(diào)整具體如下

ISO15765-2:2016,,:

為便于讀者閱讀將由多個段落條文組成的章條細分為若干不設(shè)標題條

———,;

根據(jù)第章增加的內(nèi)容增設(shè)開放系統(tǒng)互聯(lián)模型診斷網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及

———5,5.1“(OSI)”、5.2“”5.3

用例概述國際標準第章內(nèi)容調(diào)整為

“DoCAN”,55.1.8。

本部分與的技術(shù)性差異及其原因如下

ISO15765-2:2016:

增加了開放系統(tǒng)互聯(lián)模型內(nèi)容見

———“”(5.1);

增加了診斷網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)內(nèi)容見

———“”(5.2);

增加了用例概述內(nèi)容見

———“DoCAN”(5.3)。

本部分做了下列編輯性修改

:

按照要求規(guī)范了范圍一章的編寫

———GB/T1.1—2009,“”。

本部分由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本部分由全國汽車標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC114)。

本部分起草單位長城汽車股份有限公司中國汽車技術(shù)研究中心有限公司浙江吉利控股集團有

:、、

限公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司北京興科迪科技有限公司

、、。

本部分主要起草人劉彬李書利朱彤吳含冰吳少華李冬梅郭巖松王立崇顧曉莉牛玉嬌

:、、、、、、、、、、

史曉密孫婧孫旺樊汝湖耿偉峰王立崇張云飛劉鑫張崗李思佳王萌李建冰牛賀林王路

、、、、、、、、、、、、、、

紀洪洲

。

Ⅰ

GB/T398512—2021

.

引言

的本部分是定義車輛診斷系統(tǒng)的通用需求該系統(tǒng)在規(guī)定的通信鏈

GB/T39851,ISO11898CAN

路上實現(xiàn)本部分主要用于診斷系統(tǒng)同時也滿足需要網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的其他系統(tǒng)

。,CAN。

為實現(xiàn)上述目標本部分采用和的開放系統(tǒng)互聯(lián)基本參考

,ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731(OSI)

模型該模型將通信系統(tǒng)劃分為七層見表

。,1。

表1增強型和排放相關(guān)診斷法規(guī)的診斷規(guī)范向OSI各層的映射

車輛制造商

層aOBDWWH-OBD

OSI7增強型診斷車載診斷系統(tǒng)車載診斷系統(tǒng)

()()

應(yīng)用層

ISO14229-1、ISO27145-3、

第層ISO15031-5

(7)ISO14229-3ISO14229-1

ISO27145-2、SAEJ1930-DA、

表示層ISO15031-2、ISO15031-5、

車輛制造商自定義SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA、

第層ISO15031-6、SAEJ1930-DA、

(6)SAEJ1939-DA(SPNs)、

SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA附錄

SAEJ1939-73A(FMIs)

會話層

第層ISO14229-2

(5)

傳輸層

第層本部分

(4)本部分本部分、

網(wǎng)絡(luò)層

ISO15765-4

第層

(3)

數(shù)據(jù)鏈路層

ISO15765-4、

第層ISO11898-1:2015ISO11898-1:2015ISO15765-4ISO27145-4

(2)ISO11898-1:2015

ISO11898-1:2015、

物理層ISO11898-2、

ISO11898-1:2015、ISO11898-1:2015、

第層ISO11898-3、

(1)或者車輛制ISO11898-2ISO11898-2

造商自定義

a層設(shè)置是符合和的

7ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731。

內(nèi)所述的應(yīng)用層服務(wù)不僅與和內(nèi)規(guī)定的診斷服務(wù)兼容還

ISO14229-3ISO14229-1ISO15031-5,

與國家標準或車輛制造商自定義的大部分診斷服務(wù)兼容

。

對于其他應(yīng)用領(lǐng)域本標準可與任何物理層兼容

,CAN。

Ⅱ

GB/T398512—2021

.

道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信

第2部分傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

:

1范圍

的本部分規(guī)定了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需求的傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)

GB/T39851CAN(ISO11898-1:2015)

層服務(wù)該服務(wù)基于和中定義的診斷服務(wù)

,ISO14229-1ISO15031-5。

本部分適用于和定義的診斷服務(wù)也適用于其他車載網(wǎng)絡(luò)通信

ISO14229-1ISO15031-5,。

描述了多種長度的幀這些幀的最大有效載荷大小基于使用設(shè)備的協(xié)議

ISO11898-1:2015CAN,。

協(xié)議設(shè)備可以收發(fā)有效載荷大小為字節(jié)的幀靈活數(shù)據(jù)速率協(xié)

CLASSICALCAN(0~8)。CANFD()

議設(shè)備可以收發(fā)有效載荷大小為字節(jié)的幀協(xié)議設(shè)備也能夠收發(fā)

(0~64)。CANFDCLASSICAL

幀

CAN。

基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信協(xié)議支持中規(guī)定的標準服務(wù)原語接口

(DoCAN)ISO14229-2。

本部分提供的傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)支持不同應(yīng)用層的應(yīng)用例如

,:

增強型車載診斷超出法定功能的排放相關(guān)系統(tǒng)診斷非排放相關(guān)系統(tǒng)診斷

———(、);

中規(guī)定的排放相關(guān)車載診斷系統(tǒng)

———ISO15031(OBD);

中規(guī)定的全球協(xié)調(diào)車載診斷系統(tǒng)

———ISO27145(WWH-OBD);

中規(guī)定車載點火裝置報廢期的激活

———ISO26021-1。

傳輸層協(xié)議未定義確定的通信類型

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

信息技術(shù)開放系統(tǒng)互聯(lián)基本參考模型第部分基礎(chǔ)模型

ISO/IEC7498-1