自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

概述

基礎(chǔ)

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

維修

系統(tǒng)組成部件

操作及顯示

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

概述

巡航定速裝置

(GRA)

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。

正前方無行駛的車輛：正前方行駛的車輛：達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。

將實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希望

車距（有時(shí)間差）。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

調(diào)節(jié)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)所需要的信息

前方車輛的位置

前方車輛的位置

前方車輛的位置

調(diào)節(jié)選擇

相關(guān)車輛

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

車距測(cè)量系統(tǒng)：

視覺觀測(cè)

不利條件（如大霧、下雨）時(shí)出現(xiàn)的問題

遇到不易看到的物體，或污濁的反射表面時(shí) 所受到的妨礙

雷達(dá)技術(shù)

處于不利環(huán)境時(shí)通過在較長(zhǎng)波長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)

在所有導(dǎo)電物質(zhì)上的反射（反射波）

特別使用于街道交通狀況

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

基礎(chǔ)

車距測(cè)量系統(tǒng)：

發(fā)射信號(hào)到接收部分反射信號(hào)所用的時(shí)間取決于目標(biāo)物間的距離。

例如：

距離擴(kuò)大到兩倍時(shí)，發(fā)射信號(hào)到接收反射信號(hào)所用的時(shí)間也延長(zhǎng)到兩倍。

50米100

米

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

車距測(cè)量系統(tǒng)：

直接測(cè)量往返時(shí)間十分復(fù)雜。因此，我們運(yùn)用FMCW（調(diào)頻持續(xù)波）測(cè)量方法對(duì)往返時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，將其作為持續(xù)發(fā)射并即時(shí)變頻的高頻振蕩電波來使用。變頻（調(diào)制）為200兆赫/毫秒。以一個(gè)76.5Giga赫茲的輸送信號(hào)作為“輸送載體”。

通過這種方法我們可繞過復(fù)雜且浪費(fèi)的往返時(shí)間直接測(cè)量，取而代之以通過處理簡(jiǎn)單易得的發(fā)射和接收（反射）信號(hào)間的差值來獲得我們所需要的信息。

頻率

（千赫茲）

FM信號(hào)

時(shí)間

時(shí)間

76,6

76,5

76,7

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

車距測(cè)量系統(tǒng)：

發(fā)射信號(hào)與接收（反射）信號(hào)間的頻率差值直接取決于和目標(biāo)之間的距離。

距離越大，則發(fā)射信號(hào)接收的往返時(shí)間越長(zhǎng)，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。

頻率

頻率差值

時(shí)間差值

發(fā)射信號(hào)

接收信號(hào)

時(shí)間

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

確定前方車輛的速度：

為獲取前方車輛的車速我們運(yùn)用的是一個(gè)物理作用，就是所說的“多普勒效應(yīng)”。當(dāng)發(fā)射器與被探測(cè)目標(biāo)的距離縮短時(shí)，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時(shí)則頻率下降。多普勒效應(yīng)應(yīng)用舉例：當(dāng)消防車接近時(shí)，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號(hào)（高頻）。當(dāng)

消防車遠(yuǎn)離時(shí)，行人聽到的是低音的喇叭信號(hào)（頻率跌落

—

低頻）。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

確定前方車輛的速度：

例如：

當(dāng)前方車輛快速行駛時(shí)，車距加大。由于多

普勒效應(yīng)，接收（反射）信號(hào)(fD)的頻率

將變小。這將導(dǎo)致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)

時(shí)的頻率差值。通過控制單元進(jìn)行計(jì)算。發(fā)射信號(hào)

接收/反射信號(hào)

時(shí)間

頻率

f1

f2

f1

f2

f4

f3

fD相對(duì)速度

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

測(cè)定前方車輛的位置：

雷達(dá)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)強(qiáng)度

隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。

確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個(gè)信息，

即前方車輛在本車前方以何種角度運(yùn)動(dòng)。

此信息可通過運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)來

獲得。通過每個(gè)雷達(dá)波瓣接收（反射）

信號(hào)的振幅（=信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可確定

角度信息。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

確定作為控制參照物的車輛：

然后通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道。

此過程相對(duì)復(fù)雜且需要附加信息（附加輸入

信號(hào)）。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感

器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度

感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，即可

得到車道彎道走向方面的報(bào)告。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

確定作為控制參照物的車輛：

由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正

行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均

寬度得出此虛擬車道。

雷達(dá)探測(cè)感應(yīng)器測(cè)量到的在此車道和旁邊

車道的物體將作為對(duì)車距調(diào)控系統(tǒng)有重要

意義的物體。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

確定作為控制參照物的車輛：

在彎道變換或彎道進(jìn)口和出口時(shí)會(huì)發(fā)生這樣的情況，車輛在短時(shí)間內(nèi)消失或旁邊車道的車輛被捕捉。

這種情況由系統(tǒng)決定的，并非系統(tǒng)故障！

這就有可能使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時(shí)間內(nèi)的不明加速或車輛減速。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

系統(tǒng)組成部件

車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器G529和車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)

控制單元J428

感應(yīng)器和控制單元安裝在同一殼罩內(nèi)。若感應(yīng)器/控制單元任一發(fā)生故障，則必須換掉整個(gè)單位元件。車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器G259發(fā)射模數(shù)化頻率信號(hào)并接收反射信號(hào)?？刂茊卧獙?duì)雷達(dá)探測(cè)信號(hào)及其它附加輸入信號(hào)進(jìn)行處理。通過這些信號(hào)可以在雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)眾多物體中找出作為進(jìn)行相關(guān)調(diào)控參照物的車輛。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

操作員及駕駛員應(yīng)知信息

通過位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的操作桿來進(jìn)行操作。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

顯示方案通過以下三個(gè)顯示功能組實(shí)現(xiàn)：

所有重要信息總在里程表中央進(jìn)行顯示。

那些與系統(tǒng)有關(guān)的，但由于其出現(xiàn)次數(shù)較少

而無需經(jīng)常顯示的重要信息，將在儀表總成

顯示屏中央的信息顯示。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

附加信息，對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，

由駕駛員打開附加顯示屏進(jìn)行顯示。只需

按下刮水器操作桿下方的RESET（復(fù)位）

鍵就能獲得顯示。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

距離1

距離2

距離3

距離4

時(shí)間間隔1.0s

時(shí)間間隔1.3s

時(shí)間間隔1.8s“半里程表”

時(shí)間間隔2.3s

動(dòng)態(tài)狀況：

運(yùn)動(dòng)型

動(dòng)態(tài)狀況：

標(biāo)準(zhǔn)型

動(dòng)態(tài)狀況：

標(biāo)準(zhǔn)型

動(dòng)態(tài)狀況：

舒適型

密集的車流交通連貫行駛

流暢的車流交通，舒適的“隨車行駛”

流暢的車流交通，舒適的“隨車行駛”

適用于州立公路

交通，掛車行駛

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

需駕駛員采取動(dòng)作

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)覺實(shí)施的剎車功能并不能保證事先

給入的車距，就會(huì)發(fā)出一聲急促的信號(hào)(gong)

另外里程表上以0.5赫茲頻率閃動(dòng)的紅色預(yù)存

顯示提示駕駛員應(yīng)采取主動(dòng)剎車。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)（模塊）：

關(guān)閉

系統(tǒng)關(guān)閉后，不能對(duì)其進(jìn)行操作。

準(zhǔn)備

系統(tǒng)打開，但其控制功能未激活。（=

待機(jī)狀態(tài)）。如果自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)事先被激活，

則所希望的車速已存入了存儲(chǔ)器內(nèi)。

激活

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)使車輛以設(shè)置的車速進(jìn)行行駛（無障礙行駛）或調(diào)控與前方車輛的車距；

超過設(shè)置車速

駕駛員通過加大油門超過設(shè)置車速；

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

維修

調(diào)整車速感應(yīng)器：

通過以下示例可更清晰地了解對(duì)精密傳感器進(jìn)行

調(diào)整的必要性。雷達(dá)信號(hào)識(shí)別前方車輛的有效范圍

是大約130米。

如果傳感器的正確安裝位置水平偏差為1度時(shí)，

那么在130米的距離里將造成大約2.1米的偏差。

在極端情況下可以造成以鄰近車道內(nèi)前方車輛為

參照物進(jìn)行距離調(diào)節(jié)。

130米

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

調(diào)整車速感應(yīng)器：

調(diào)整過程需要在四輪定位儀上進(jìn)行。

粗調(diào)將通過粗調(diào)校正器VAS6190/1來完成。

調(diào)整裝置VAS6190適用于微調(diào)。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

調(diào)整車速感應(yīng)器：

感應(yīng)器的機(jī)械調(diào)整在以下情況發(fā)生后必須進(jìn)行：

后橋底盤位置的變動(dòng)

更換感應(yīng)器、傳感器固定架、保險(xiǎn)杠

和汽車前蓋

損壞（例如在對(duì)撞事故發(fā)生后）

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

數(shù)據(jù)閱讀塊的現(xiàn)時(shí)狀況：在本手冊(cè)出版時(shí)，服務(wù)所涉及內(nèi)容尚在商討中。

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

數(shù)據(jù)閱讀塊：

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元件診斷

元件診斷包括以下功能：

1.通過確定供暖電壓，打開暖氣設(shè)備進(jìn)行功能檢查

2.校準(zhǔn)車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器：

確定程序控制偏差和必要的調(diào)節(jié)值并編寫調(diào)節(jié)說明；恢復(fù)所有失調(diào)值（偏航率傳感器，方向角度傳感器）；

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數(shù)據(jù)閱讀塊：

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控制單元匹配

自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)

匹配信道01：確定在MMI中選擇“鑼音關(guān)閉”時(shí)，哪些鑼音響起

信道02：確定在MMI中“鑼音音量，哪些鑼音響起：選擇低/中