施耐德ATV71變頻器

新鄉(xiāng)起重行業(yè)交流會(huì)趙忠才135259043562008年8月29日 概要ATV71

是同時(shí)代最簡(jiǎn)易、精致的變頻器出色的性能,

先進(jìn)的功能...處處凸現(xiàn)簡(jiǎn)易.

對(duì)所有通信網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用、用戶開放...

ATV71為特殊需求提供靈活解決方案用于回收生活、工業(yè)及商業(yè)垃圾領(lǐng)導(dǎo)時(shí)代全方位的產(chǎn)品系列

從0.75到500kW

3相380到480V

從0.37到75kW

3相200to240V

內(nèi)置A級(jí)EMC濾波器標(biāo)配配有直流電抗器

全球供貨:

UL,CSA,CE,CTick, Ghost...非凡的

性能

高達(dá)220%過力矩

異步電機(jī)開環(huán)、閉環(huán)磁通矢量控制

在線自整定(FVC).

速度和力矩控制.

輸出頻率高達(dá)1000Hz.

同步電機(jī)開環(huán)矢量控制領(lǐng)導(dǎo)時(shí)代充分保障安全完全的保護(hù)對(duì)電機(jī):熱保護(hù)、PTC、集成的熱繼、尖峰電壓限制,

對(duì)機(jī)器:安全連鎖(非故意電機(jī)啟動(dòng)),報(bào)警管理,外部故障管理,對(duì)環(huán)境:變頻器研發(fā)遵循環(huán)保設(shè)計(jì)原則 用于ATV71的88%的部件可回收再利用

選擇用于ATV71的材料符合歐洲ROHS標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)環(huán)境影響最小.對(duì)變頻:過熱保護(hù),軟硬件電流限幅領(lǐng)導(dǎo)時(shí)代控制簡(jiǎn)單中文圖形，自定義顯示.

6種語(yǔ)言 (中文,英語(yǔ),德語(yǔ),西班牙語(yǔ),法語(yǔ)和意大利語(yǔ))

可增加其它語(yǔ)言導(dǎo)航鍵易于操作菜單“簡(jiǎn)單啟動(dòng)”

菜單用于快速起動(dòng)ATV71.，

并展現(xiàn)性能功能鍵是在線幫助和配置成一些應(yīng)用的快捷鍵連續(xù)顯示電機(jī)運(yùn)行參數(shù).運(yùn)動(dòng)自如ATV71

結(jié)合了功能豐富與簡(jiǎn)單使用使用

ATV71,你的設(shè)備性能將得到大大提升起重:安全和速度物料輸送:動(dòng)態(tài)

和

高精度過程控制:高精度和

調(diào)節(jié)器包裝重復(fù)性

和

快速性木工機(jī)械:高速和保護(hù)紡織機(jī)械:高精度和

高速度物料輸送:

動(dòng)態(tài)性能

和高精度邏輯響應(yīng)時(shí)間：2ms±0.5ms.可通過不同的模擬量或脈沖給定支持主流通訊網(wǎng)絡(luò)基于限位開關(guān)和優(yōu)化的低速運(yùn)行的位置控制多參數(shù)切換所有應(yīng)用起重:

安全

和

速度

抱閘控制適合提升、快速停車.重量測(cè)量.

高速提升抱閘反饋.限位開關(guān)管理所有應(yīng)用木工機(jī)械:

高速

和安全

運(yùn)行最高達(dá)1000Hz.

供電故障時(shí)快速停車

通過集成的CANopen控制.

電機(jī)尖峰電壓限制.所有應(yīng)用過程控制:

高精度

和

調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)器專用于過程控制.

給定高分辨率

(1/32000).

速度和力矩控制.

可連接到主流通訊網(wǎng)絡(luò).

分離的24VDC控制電源.

回潰制動(dòng)單元.

公共直流母線連接所有應(yīng)用紡織機(jī)械:

高精度

和

高速度速度給定高分辨率.

用同步電機(jī)時(shí)，速度精度高

最大50Hz響應(yīng)帶寬

擺頻控制功能.

直流母線連接所有應(yīng)用印刷包裝:

重復(fù)性

和

快速性響應(yīng)帶寬高給定變化的響應(yīng)時(shí)間:2ms±0.5ms內(nèi)置的CANopen

控制基于限位開關(guān)的控制所有應(yīng)用允許供電電壓跌落最高-50%.

通過內(nèi)置EMC濾波器抵御干擾.

不降容運(yùn)行最高可達(dá)50°C故障時(shí)可配置動(dòng)作模式報(bào)警管理自適應(yīng)開關(guān)頻率.

高可靠性.確保穩(wěn)定工作安全連鎖功能EMC超過150多種功能內(nèi)置Modbus和CANopen中文圖形面板無可匹敵的基本配置模塊化配置ControllerInside可編程卡

脈沖編碼器接口卡I/O擴(kuò)展卡通訊卡無可匹敵的基本配置內(nèi)置A級(jí)EMC濾波器

無需增加費(fèi)用即符合CE規(guī)范超過150多種應(yīng)用功能

相當(dāng)強(qiáng)的適應(yīng)性,

可減少機(jī)器周期,

盡可能提高電機(jī)性能

高集成度內(nèi)置Modbus和CANopen2種標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議可以：

節(jié)省控制電纜,

高數(shù)據(jù)傳輸速率

直接與自動(dòng)化系統(tǒng)相連.使用已內(nèi)置了眾多功能的ATV71,為你設(shè)備降低費(fèi)用最經(jīng)濟(jì)的解決方案無可匹敵的基本配置安全連鎖功能符合設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)EN954-1category3和電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)IEC/EN61508-1SIL2,

機(jī)器認(rèn)證無障礙

無需機(jī)電冗余,

節(jié)省電纜和安裝時(shí)間

節(jié)省空間...

經(jīng)濟(jì)：

ATV71在最大15KW以內(nèi)功率具有7-段數(shù)碼顯示中文圖形面板

可連接到多臺(tái)變頻器模塊化ControllerInside可編程卡在變頻器中集成程序，分散設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)功能編碼器接口卡RS422,集電極開路,推挽式,可以:

實(shí)現(xiàn)“0”速滿轉(zhuǎn)矩

提高速度和力矩精度

提高動(dòng)態(tài)性能I/O擴(kuò)展卡

邏輯輸入

集電極開路,

繼電器輸出PTC輸入

模擬輸入

模擬輸出

脈沖輸入通訊卡

Fipio,Ethernet,

ModbusPlus,

ProfibusDP,

DeviceNet,

Uni-Telway,INTERBUS連接到主流通訊網(wǎng)絡(luò)如果需要擴(kuò)展I/O和其它通訊網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)選用最多3塊擴(kuò)展卡通過自動(dòng)化系統(tǒng)中簡(jiǎn)單集成和優(yōu)化成本雙重受益信息接受100％...

清晰,精確,圖示化信息對(duì)話可根據(jù)對(duì)話者的要求進(jìn)行...清晰顯示8文本和圖形5米外清晰可見.

6種語(yǔ)言中文、英語(yǔ),德語(yǔ),法語(yǔ),西班牙,意大利可以裝載其它語(yǔ)言簡(jiǎn)單使用快捷功能鍵直接訪問在線幫助、顯示參數(shù)最小和最大值人性導(dǎo)航按鈕僅一個(gè)手指就快捷和靈活操作下拉菜單自定義參數(shù)顯示屏幕、監(jiān)視行、創(chuàng)建用戶菜單等…無需精通即可配置!

多

宏配置已經(jīng)內(nèi)置設(shè)計(jì)用于多種應(yīng)用場(chǎng)合

起重

物料輸送

一般應(yīng)用,

連接到通訊網(wǎng)絡(luò)

PID調(diào)節(jié)器

主從.

易于修改.

菜單結(jié)構(gòu),

分級(jí)菜單系統(tǒng),

快捷功能鍵即使對(duì)于特別的功能可簡(jiǎn)單和快速啟動(dòng)簡(jiǎn)、易、精、智菜單可以幫助你充分發(fā)揮ATV71的優(yōu)勢(shì)并對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)遠(yuǎn)程控制!

PowerSuite軟件為了設(shè)置,調(diào)整和配置ATV變頻器通過Modbus,以太網(wǎng),調(diào)制解調(diào)器,藍(lán)牙…對(duì)設(shè)備保持監(jiān)控示波器功能集成在ATV71中；使用PowerSuite更多內(nèi)置服務(wù)豐富而多變，通過圖形終端提供的服務(wù)可以簡(jiǎn)化對(duì)設(shè)備的設(shè)置和診斷顯示輸入/輸出,通訊等.測(cè)試變頻器、電機(jī)、元件、輸入/輸出...服務(wù)信息顯示所有類型信息

電話號(hào)碼,特殊指示.存儲(chǔ)于變頻器集成在變頻器中的識(shí)別可簡(jiǎn)化已安裝板卡管理ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3371-產(chǎn)品系列ATV71=三相異步電動(dòng)機(jī)變器ATV712-工藝方面的變化H:帶散熱器的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品1234567ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3373-尺寸該尺寸與電機(jī)功率相關(guān)聯(lián).該項(xiàng)的前綴代表小數(shù)點(diǎn)的位置0=0.1U=1.D=10.C=100.M=1000.

4-進(jìn)線電壓M3

三相200-240VN4

三相380V-480VM2,代表單相200-240V，不存在有時(shí)可以將功率在0.37kW到5.5kW之間的M3產(chǎn)品降容使用在單相進(jìn)線電源中(功率大于HU40M3的產(chǎn)品應(yīng)加輸入電抗器)1234567ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3375-編程終端結(jié)尾不帶Z標(biāo)識(shí)->標(biāo)配可拆卸的圖形顯示終端,Z->

只有15KW以內(nèi)的產(chǎn)品集成了7段式數(shù)碼管6-EMC濾波器結(jié)尾不帶X標(biāo)識(shí)->內(nèi)置A級(jí)EMC濾波器X->不帶EMC濾波器7-適合惡劣環(huán)境的特制版本結(jié)尾不帶任何標(biāo)識(shí)->標(biāo)準(zhǔn)版本

S337->帶防護(hù)涂層…這種特制的產(chǎn)品在訂貨號(hào)有Z的產(chǎn)品中不提供1234567ATV71

H

D75

N4

Z

X

S337舉例說明:ATV71H075N4 ----->ATV710.75kW380V-480V3相ATV71HD15N4Z ----->ATV7115kW380V-480V3相，不帶圖形顯示終端ATV71HU40M3 ----->ATV714kW200-240V3相 ----->ATV713kW200-240V單相ATV71HC40N4S337 ----->ATV71400kW380V-480V3相，帶涂層ATV71HD37M3X ----->ATV7137kW200V-240V3相，不帶EMC濾波器1234567ATV71在垂直提升應(yīng)用中的功能制動(dòng)控制邏輯高速提升負(fù)荷分配主從控制負(fù)荷稱重和測(cè)量制動(dòng)接點(diǎn)控制制動(dòng)邏輯控制的概念管理提升設(shè)備電磁制動(dòng)釋放和施加的順序；

制動(dòng)的釋放和施加被連續(xù)精確控制：任何情況下負(fù)載被維持而不會(huì)溜滑保護(hù)制動(dòng)器避免過度磨損平滑地起動(dòng)和停止負(fù)載適用于垂直運(yùn)動(dòng)（提升，位能性負(fù)載）或水平運(yùn)動(dòng)（行走，變幅，摩擦類負(fù)載）可用于開環(huán)或閉環(huán)控制可接受負(fù)荷重量信號(hào)用以最精確的釋放可接受制動(dòng)接點(diǎn)信號(hào)以保證安全抱閘制動(dòng)邏輯-描述制動(dòng)控制順序:制動(dòng)器的打開和抱閘基于制動(dòng)器打開的轉(zhuǎn)矩

制動(dòng)器打開和施加的頻率

制動(dòng)器的狀態(tài)(制動(dòng)觸點(diǎn)狀態(tài)反饋)制動(dòng)器打開時(shí)的轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩能通過參數(shù)被調(diào)節(jié)(固定值或額外的稱重)對(duì)于上升和下降，它的值可以是不同的制動(dòng)器打開時(shí)的轉(zhuǎn)矩方向可以是固定向上給予一個(gè)電流上升斜坡去避免制動(dòng)時(shí)的震動(dòng)假如轉(zhuǎn)矩水平未達(dá)到制動(dòng)將不被打開制動(dòng)邏輯-描述制動(dòng)釋放頻率和制動(dòng)施加頻率目的是保證轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)化為速度控制模式時(shí)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定以保持負(fù)載；制動(dòng)釋放頻率自動(dòng)設(shè)置為電機(jī)的滑差頻率，因?yàn)樵陂_環(huán)的情況下，滑差頻率以上是可以保證輸出力矩的所以必須準(zhǔn)確輸入電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速?gòu)亩@得準(zhǔn)確的滑差頻率制動(dòng)施加頻率自動(dòng)設(shè)置為電機(jī)滑差頻率的兩倍其中考慮了克服負(fù)載的慣性制動(dòng)邏輯-描述制動(dòng)器反饋接點(diǎn)的控制功能通過指定到一個(gè)邏輯輸入口此功能可被激活

(BCI=Lix):它控制制動(dòng)器反饋點(diǎn)位置和制動(dòng)繼電器命令的一致性可以用制動(dòng)反饋觸點(diǎn)來引導(dǎo)制動(dòng)順序，在這種情況下，制動(dòng)反饋觸點(diǎn)相對(duì)于制動(dòng)計(jì)時(shí)器優(yōu)先高速提升描述：當(dāng)負(fù)載很輕或空載時(shí)，本功能可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行周期的優(yōu)化變頻器運(yùn)行于恒功率模式，在輸出電流不超過電機(jī)額定電流的前提下，使速度超過額定值典型應(yīng)用:天車的提升運(yùn)動(dòng)起重機(jī)絞盤…0fmaxfnomfmax上升fnom下降高速提升的兩種模式“速度給定”模式:最高允許速度由變頻器以負(fù)載的函數(shù)計(jì)算優(yōu)勢(shì):速度斜坡保持線性缺陷:稱重需要時(shí)間

“電流限幅”

模式:上升時(shí)根據(jù)電機(jī)電流限制最高速度固定下降時(shí)（發(fā)電機(jī)模式）本功能自動(dòng)變?yōu)樗俣饶Ｊ絻?yōu)勢(shì):上升時(shí)無臺(tái)階式延時(shí)超過額定轉(zhuǎn)速以恒功率運(yùn)行額定轉(zhuǎn)速以上不超過額定電流

缺陷:電流限幅使的速度斜坡非線性只有在電動(dòng)機(jī)象限才可用高速提升－速度給定模式

速度根據(jù)負(fù)載重量計(jì)算得到速度限幅根據(jù)估算負(fù)載(轉(zhuǎn)矩計(jì)算)獲得在電動(dòng)機(jī)象限: maxspeed=referencexFRSxf(COF,OTR)在發(fā)電機(jī)象限: maxspeed=referencexFRSxf(COR,OTR)FRS

額定電機(jī)頻率OTR

輸出轉(zhuǎn)矩COF

電動(dòng)機(jī)象限的優(yōu)化系數(shù)(0-100%)COR

發(fā)電機(jī)象限的優(yōu)化系數(shù)(0-100%)在tOS期間,若給定頻率FRH減少到OSP以下,則最高轉(zhuǎn)速計(jì)算中止若給定頻率FRH<電機(jī)額定頻率(FRS),則頻率被設(shè)定為FRH若給定頻率FRH>電機(jī)額定頻率(FRS),則頻率輸出被設(shè)定為FRH

但不超過估算最高轉(zhuǎn)速.高速提升－電流限幅模式僅在電動(dòng)機(jī)象限有效在發(fā)電機(jī)象限,模式自動(dòng)轉(zhuǎn)化為速度限幅模式(HSO=SSO)若輸出頻率(RFR)<=門檻SCL:速度給定值為FRH電流限幅固定在參數(shù)

CLI,CL2若輸出頻率(RFR)>門檻SCL:速度給定為FRH

電動(dòng)機(jī)象限的電流限幅由參數(shù)

CLO決定發(fā)電機(jī)象限的電流限幅由參數(shù)CLI,CL2決定高速提升總計(jì)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單專用菜單設(shè)置簡(jiǎn)單無須外部傳感器性能優(yōu)越節(jié)約運(yùn)行周期經(jīng)濟(jì)解決方案與提升功能兼容負(fù)荷平衡適用于兩套電機(jī)機(jī)械同軸連接，各自由變頻器控制，用此功能取得良好的負(fù)載平衡.應(yīng)用類型傳送帶吊臂回轉(zhuǎn)起吊運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)速度給定主從控制－－速度跟隨主變頻電機(jī)的脈沖編碼器輸出連接到從變頻變頻器：可以設(shè)定為脈沖給定的模擬輸入口；編碼器卡；作為脈沖給定脈沖輸入可被用做任何給定方式（速度給定，PI,求和等運(yùn)算…）模擬脈沖或編碼器輸入frefM給定AIxM編碼器主機(jī)速度調(diào)整從機(jī)速度調(diào)整主從控制－－轉(zhuǎn)矩控制主傳動(dòng)的一個(gè)設(shè)定為轉(zhuǎn)矩模擬輸出給從傳動(dòng)的模擬輸入，該模擬輸入設(shè)定為轉(zhuǎn)矩限幅限幅或轉(zhuǎn)矩給定.響應(yīng)時(shí)間由模擬輸出和模擬輸入的響應(yīng)時(shí)間決定frefMM主機(jī)速度調(diào)節(jié)從機(jī)轉(zhuǎn)矩控制速度給定AIx轉(zhuǎn)距給定AoATV71的驅(qū)動(dòng)性能瞬態(tài)過轉(zhuǎn)矩能力(+/-10%)60秒：170%到220%額定轉(zhuǎn)矩(取決于電機(jī)和變頻器功率)2秒：220%額定轉(zhuǎn)矩(典型值)最大瞬態(tài)電流60秒：150%電機(jī)額定電流(典型值)2秒：165%of電機(jī)額定電流(典型值)開環(huán)控制閉環(huán)控制ATV71的驅(qū)動(dòng)性能－－制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不帶制動(dòng)電阻時(shí)：30%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(典型值）帶制動(dòng)電阻時(shí):<=75kW（內(nèi)置制動(dòng)單元）

提供100%的持續(xù)轉(zhuǎn)矩,提供150%制動(dòng)轉(zhuǎn)矩60秒>=90kW<=160kW（內(nèi)置制動(dòng)單元）:連續(xù)的75％的額定轉(zhuǎn)矩150％的額定轉(zhuǎn)矩，占空比為10％100%的額定轉(zhuǎn)矩，占空比為50%

>=200kW（