GB/T 40807-2021微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備末端執(zhí)行器與處理器的接口

ICS2508001

J50..

中華人民共和國國家標準

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備

末端執(zhí)行器與處理器的接口

Productionequipmentformicrosystems—Interfacebetweenendeffectorand

handlingsystem

(ISO29262:2011,IDT)

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

一般要求

4…………………3

接口定義

5…………………4

坐標系

5.1………………4

第一層機械接口

5.2———………………4

第二層服務(wù)接口

5.3———………………7

第三層總線接口

5.4———………………9

公差

5.5…………………12

負載能力

5.6……………12

標識

5.7…………………12

附錄規(guī)范性附錄固定接口測量方法P

A(),R…………14

參考文獻

……………………15

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準使用翻譯法等同采用微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備末端執(zhí)行器與處理器的接口

ISO29262:2011《》。

與本標準中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應關(guān)系的我國文件如下

:

圓柱銷淬硬鋼和馬氏體不銹鋼

———GB/T119.2—2000(eqvISO8734:1997);

產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范線性尺寸公差代號體系第部分

———GB/T1800.1—2020(GPS)ISO1:

公差偏差和配合的基礎(chǔ)

(ISO286-1:2010,MOD);

產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范線性尺寸公差代號體系第部分

———GB/T1800.2—2020(GPS)ISO2:

標準公差帶代號和孔軸的極限偏差表

、(ISO286-2:2010,MOD);

產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范幾何公差形狀方向位置和跳動公差標注

———GB/T1182—2018(GPS)、、

(ISO1101:2017,MOD);

幾何量技術(shù)規(guī)范長度標準量塊

———GB/T6093—2001(GPS)(eqvISO/FDIS3650:1998);

工業(yè)機器人機械接口第部分板類

———GB/T14468.1—20061:(ISO9409-1:2004,IDT);

工業(yè)機器人機械接口第部分軸類

———GB/T14468.2—20062:(ISO9409-2:2002,IDT);

機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則

———GB/T16977—2019(ISO9787:2013,IDT);

信息技術(shù)用戶建筑群的通用布纜

———GB/T18233—2008(ISO/IEC11801:2002,IDT);

低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備控制器設(shè)備接口第部分執(zhí)

———GB/T18858.2—2012(CDI)2:

行器傳感器接口

(AS-i)(IEC62026-2:2008,IDT);

金屬材料硬度值的換算

———GB/T33362—2016(ISO18265:2013,IDT)。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國金屬切削機床標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC22)。

本標準起草單位國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心廣東格藍特精密新技術(shù)股份有限公司山東建筑大

:、、

學大連理工大學北京工業(yè)大學重慶機床集團有限公司武漢重型機床集團有限公司廣東今科機床

、、、、、

有限公司山東易碼智能科技股份有限公司

、。

本標準主要起草人姬帥張維陳妍言譚競舟薛瑞娟李書林劉志峰劉海波黃祖廣喻可斌

:、、、、、、、、、、

徐皓莉張玉潔鄺錦富陳凱

、、、。

Ⅰ

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

引言

本標準規(guī)定了末端執(zhí)行器與操縱系統(tǒng)之間或微系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備的功能模塊之間的接口要求在精密

。

和微系統(tǒng)技術(shù)的生產(chǎn)設(shè)備中其小批量生產(chǎn)的模式要求工具和末端執(zhí)行器經(jīng)常更換宏觀的操縱系統(tǒng)

,。

的接口例如或不適用于微型和精密機械的末端執(zhí)行器和工具的接口

,GB/T14468.1GB/T14468.2,,

因其零件加工尺寸小此處不再考慮除機械接口之外本標準還規(guī)定了流體和電氣耦合元件饋通的

,。,

位置和規(guī)格不同于其他應用中標準的一個顯著特點是可以通過中心開口觀察生產(chǎn)和裝配的過程

。。

Ⅱ

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備

末端執(zhí)行器與處理器的接口

1范圍

本標準規(guī)定了微系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備中末端執(zhí)行器和操縱系統(tǒng)之間的接口要求以及手動和自動更換的

,

末端執(zhí)行器的基本偏差公差和標識其目的是隨著規(guī)格的增大在三個層面上規(guī)定末端執(zhí)行器接口

、。。

本標準適用于微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范線性尺寸公差代號體系第部分公差偏差和配

ISO286-1(GPS)ISO1:

合的基礎(chǔ)

[Geometricalproductspecifications(GPS)—ISOcodesystemfortolerancesonlinearsizes—

Part1:Basisoftolerances,deviationsandfits]

產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范線性尺寸公差代號體系第部分標準公差帶代號

ISO286-2(GPS)ISO2:

和孔軸的極限偏差表

、[Geometricalproductspecifications(GPS)—ISOcodesystemfortoleranceson

linearsizes—Part2:Tablesofstandardtoleranceclassesandlimitdeviationsforholesandshafts]

產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范幾何公差形狀方向位置和跳動公差標注

ISO1101(GPS)、、[Geometrical

ProductSpecifications(GPS)—Geometricaltolerancing—Tolerancesofform,orientation,location

andrun-out]

幾何量技術(shù)規(guī)范長度標準量塊

ISO3650(GPS)[GeometricalProductSpecifications

(GPS)—Lengthstandards—Gaugeblocks]

圓柱銷淬硬鋼和馬氏體不銹鋼

ISO8734:1997[Parallelpins,ofhardenedsteelandmartensitic

stainlesssteel(Dowelpins)]

工業(yè)機器人機械接口第部分板類

ISO9409-11:(Manipulatingindustrialrobots—

Mechanicalinterfaces—Part1:Plates)

工業(yè)機器人機械接口第部分軸類

ISO9409-22:(Manipulatingindustrialrobots—

Mechanicalinterfaces—Part2:Shafts)