漫反射光電開(kāi)關(guān)原理及應(yīng)用

RLT工作原理對(duì)射鏡反射物體漫反射工作原理

應(yīng)用介紹

調(diào)試

背景屏蔽

前景屏蔽

物體移動(dòng)方向

小結(jié)RLT內(nèi)容RLT工作原理光軸檢測(cè)距離物體發(fā)射和接收在同一個(gè)傳感器中,發(fā)射光通過(guò)物體的表面反射回到接收器E

SeRLT工作原理光軸檢測(cè)距離物體E

Se通過(guò)檢測(cè)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱檢測(cè)物體的有無(wú)RLT工作原理影響反光的因素:距離顏色表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度以上影響到有效檢測(cè)距離物體尺寸RLT工作原理物體檢測(cè)距離靠近物體,接收到的光信號(hào)就強(qiáng)距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT工作原理檢測(cè)距離和檢測(cè)物體顏色表面顏色亮的表面比黑的表面反光強(qiáng),因此接收到的信號(hào)就強(qiáng)檢測(cè)距離黑藍(lán)黃銀白距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度檢測(cè)距離/mm100200300400500600接收信號(hào)開(kāi)關(guān)閾值設(shè)置白紙黑紙OFFONRLT工作原理檢測(cè)原理和顏色距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT工作原理物體尺寸大的物體反光比檢測(cè)距離檢測(cè)距離和物體尺寸距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT工作原理物體表面結(jié)構(gòu)!拋光面粗糙表面拋光的表面比粗糙的表面反光強(qiáng),但是使用漫反射的光電比較難檢測(cè)該類物體.距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT工作原理表面情況拋光的表面/鏡面/玻璃等粗糙表面容易檢測(cè),即使表面傾斜一些同樣可以接收到較多的光信號(hào),因此比拋光的表面容易檢測(cè).距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT檢測(cè)原理亮的背景反光信號(hào)比物體反光信號(hào)強(qiáng)如何解決選擇背景屏蔽傳感器優(yōu)化選擇傳感器RLT調(diào)節(jié)機(jī)械調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)發(fā)光軸Tr-

發(fā)射R-

接收通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器的電位信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)棱鏡漫反射物體反射光信號(hào)物體tRLT發(fā)射器接收器調(diào)整距離機(jī)械調(diào)節(jié)旋紐棱鏡接近物體移動(dòng)光點(diǎn)漫反射固定物體RLT機(jī)械調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)RLT檢測(cè)原理亮的背景反光信號(hào)比物體反光信號(hào)強(qiáng)如何解決選擇背景屏蔽傳感器優(yōu)化選擇傳感器RLT工作原理背景屏蔽(HRT)2中技術(shù)實(shí)現(xiàn)該功能固定檢測(cè)距離(改變檢測(cè)角度和機(jī)械距離)調(diào)整檢測(cè)距離(光三角原理)RLT工作原理背景屏蔽SeENofunction工作距離Nofunction

檢測(cè)距離固定不能調(diào)整,

改變靈敏度時(shí),只能降低性能RLT工作原理HRT–光三角物體發(fā)射校準(zhǔn)接收棱鏡檢測(cè)近遠(yuǎn)不同的接收二極管-標(biāo)準(zhǔn)型CCD圖象點(diǎn)CCD元件PositiononCCDcameraIntensityRLT工作原理HRT–光三角物體發(fā)射校準(zhǔn)接收棱鏡檢測(cè)發(fā)射接受近距離遠(yuǎn)距離RLT工作原理HRT–光三角RLT應(yīng)用背景屏蔽輸出信號(hào)t每個(gè)物體一個(gè)信號(hào)檢測(cè)物體漫反射物體RLTt漫反射信號(hào)輸出檢測(cè)物體應(yīng)用背景屏蔽RLT工作原理前景屏蔽漫反射檢測(cè)物體輸出信號(hào)t每個(gè)物體一個(gè)信號(hào)前垂直/水平y(tǒng)es可能可能RLT物體靠近推薦推薦移動(dòng)方向調(diào)節(jié)檢測(cè)距離BackgroundtRLT縱向移動(dòng)信號(hào)輸出物體靠近t誤信號(hào)HRT..背景Trfarnear不同二極管RLT信號(hào)調(diào)節(jié)檢測(cè)距離移動(dòng)方向縱向移動(dòng)tHRT..不同二極管RLT橫向移動(dòng)背景信號(hào)調(diào)節(jié)檢測(cè)距離移動(dòng)方向漫反射RLT應(yīng)用發(fā)射接收在同一個(gè)傳感器中

不需要反光板

發(fā)射光通過(guò)物體反射回

物體在檢測(cè)范圍內(nèi)觸發(fā)信號(hào)輸出

檢測(cè)所有漫反射物體

對(duì)于很黑或者拋光的物體會(huì)有限制

檢測(cè)距離受到物體反光率的影響

檢測(cè)距離可以調(diào)整電位器

因?yàn)楣ぷ髟韱?wèn)題,在檢測(cè)范圍內(nèi)沒(méi)問(wèn)題

極其近的距離內(nèi)可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題(盲區(qū))RLT小結(jié)漫反射增強(qiáng)型光三角原理工作,通過(guò)檢測(cè)返回光的角度實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)范圍內(nèi)