《汽車轉向系統(tǒng)問題研究8500字（論文）》

汽車轉向系統(tǒng)的性能分析TOC\o"1-3"\h\u30578第一章緒論 5140391.1研究目的及意義 537721.2文獻綜述 5327671.3主要研究內容 620434第二章四輪轉向系統(tǒng)的原理與及應用 726102.1四輪轉向系統(tǒng)的結構 7244442.1.1機械轉向系統(tǒng) 732192.1.2動力轉向系統(tǒng) 740612.2汽車輪轉向系統(tǒng)的工作原理 8291862.2.1四輪轉向系統(tǒng)的基本結構和工作原理 893392.2.2四輪轉向系統(tǒng)的主要部件 927526第三章四輪轉向系統(tǒng)的常見故障及現(xiàn)象 10326253.1四輪轉向系統(tǒng)的故障 10151603.2四輪轉向系統(tǒng)發(fā)生故障的誘因 10187443.3四輪轉向故障診斷與排除 1090683.3.1轉向沉重 10285843.3.2方向盤抖動 111056第四章四輪轉向系統(tǒng)檢測 12322924.1基本檢測方法 12166434.1.1轉向機檢查 1282104.1.2動力轉向液的檢查與更換 1273134.2四輪轉向系統(tǒng)的檢測策略 12266284.2.1規(guī)范進行養(yǎng)護工作 12227964.2.2加強汽車使用常識 1323694.2.3將安全巡查制度落到實處 13139274.2.4對保養(yǎng)制度進行完善 1324214第五章四輪轉向系統(tǒng)的維修 14236415.1四輪轉向系統(tǒng)的基本維修 14124275.1.1車輪的維修 14312825.1.2前橋的維修 14323755.1.3車架及懸架的維修 14292245.2四輪轉向系統(tǒng)的大型維修 14268915.2.1轉向操縱機構的維修 14215525.2.2轉向器的維修 1446765.2.3轉向傳動機構的維修 15196315.3四輪轉向系統(tǒng)的發(fā)展 1511256第六章總結 1616859參考文獻 171402致謝 19第一章緒論1.1研究目的及意義目前，我國機動車保數(shù)量越來越高，而市區(qū)道路狀況明顯滯后，車輛在狹窄道路上轉彎、掉頭也較為困難，因此給日常出行帶來極大的不便。伴隨著交通事業(yè)的蓬勃發(fā)展的同時高速公路事故數(shù)量也逐年遞增，特別是在路面與輪胎間摩擦系數(shù)較低時，由于地面附著系數(shù)降低而引起的車輛失控。人們發(fā)現(xiàn)汽車四輪轉向技術可以較好地解決這兩個問題。轉向四輪轉向汽車的前后四個車輪都具有轉向功能，根據(jù)前后輪各自的角位移和相位移，來對汽車相應地轉彎半徑進行調整，從而提高汽車安全駕駛的穩(wěn)定性。因此四輪轉向系統(tǒng)相對于兩輪轉向系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：低速行駛時，后輪的旋轉方向與前輪相異，減少回旋半徑，能夠在有限的空間內實現(xiàn)靈活的轉向；高速行駛時，后輪的旋轉方向與前輪相同。四輪轉向系統(tǒng)并未完全普及，其原因在于四輪轉向系統(tǒng)結構較為復雜，并且對電子控制技術要求較高。因此研究四輪轉向系統(tǒng)的工作原理對于汽車行業(yè)的快速發(fā)展有著非常重要的意義，針對相應地故障提出相應地維修以及有意識的保護系統(tǒng)薄弱的部分，可以大大提高駕駛的安全性，減少由于轉向系統(tǒng)的故障造成的交通事故。1.2文獻綜述200年前，在汽車的早期，它的轉向是模仿馬車和自行車的方向盤，用操縱桿或手柄直接偏轉前輪。1817年，德國人倫肯斯波格發(fā)明了轉向梯形機制，并將在英國獲得的專利轉讓給了阿克曼（魯?shù)婪虬⒖寺?。在汽車中駕駛方向盤的方法是使用齒條和齒輪傳動機構。它在1885年被用在公司的汽車里。從1817年德國人倫肯斯普格爾發(fā)明的現(xiàn)代轉向梯形機械裝置的發(fā)明，轉向系統(tǒng)因其在汽車中的重要作用而引起了廣泛的關注。目前，國內外專家學者主要關注轉向機構動力學和轉向機構運動學。前者主要使用多體動力學軟件進行動態(tài)仿真，并根據(jù)仿真結果不斷修改相應的參數(shù)，以達到最佳的目的。這項研究的主要內容是：汽車轉向穩(wěn)定性9-10，汽車車輪定位參數(shù)影響了轉向11-13的性能，汽車懸架的性能影響了方向盤的性能（14-16），前輪轉向負荷的轉移和輪胎17-18的影響，基于Adams19的汽車轉向機構研究，新轉向技術主要應用現(xiàn)代電子控制技術，如主動前輪轉向和線控轉向20-22。轉向運動學的研究主要包括建筑物平面和空間數(shù)學模型的指導機制，盡可能滿足對轉向機制需求，優(yōu)化純滾動需求。轉向機構和轉向裝置數(shù)學模型的研究包括整體式梯形轉向機構，帶雙搖桿的齒條和小齒輪獨立懸掛轉向機構，齒輪，齒條和連接件的三種不同組合，具有扁平四連桿機構的簡化汽車轉向系統(tǒng)。實際上，在轉向過程中，“梯形”的上邊緣的長度發(fā)生了變化。簡化的汽車轉向模型忽略了空間的角度和聯(lián)軸器樞軸的角度以及實際空間，該模型存在一些缺陷。在后兩種情況下，考慮了每個機構的空間角度和耦合樞軸的傾斜度，但是以模糊的方式定義了空間模型的轉向角，并且樞軸角的變化在行駛過程中忽略了由車輪的脈動引起的耦合。根據(jù)以上評論，國內外的研究都是基于阿克曼轉向機構的設計原理和轉向機構的實際運動。通過建立左右轉向角的數(shù)學模型，將實際轉向角的內部和外部用作自變量，然后再計算一個計算值和理想值，以及該值之間的差計算出目標函數(shù)的理想值并優(yōu)化轉向機構。該方法只能根據(jù)獨立變量的優(yōu)化結果來修改轉向角的值并選擇轉向角，而不能深入研究純滾動理論的轉向機理。汽車方向盤軸延長線交點和純凈,之間的關系研究的起點滾動路口汽車轉向梯形機構基于平面模型,提出一種新的平面法研究轉向梯形機構的研究轉向梯形機構平面轉彎性能,并采取捷達車的空間轉向懸架系統(tǒng)模型為基礎,研究空間懸架-轉向機構的轉向性能。1.3主要研究內容本文主要研究的對象為四輪轉向系統(tǒng)。分析總結轉向系統(tǒng)的工作原理，主要部分為控住部分。汽車四輪轉向系統(tǒng)的故障是不可避免的，如何對出現(xiàn)的故障作出準確合理的診斷，這與測試技術有關。針對常見的故障現(xiàn)象提出相應地解決方案和策略，對誘發(fā)故障原因作出合理的解釋，提高轉向系統(tǒng)檢測和維護的科學性和時效性。第二章四輪轉向系統(tǒng)的原理與及應用2.1四輪轉向系統(tǒng)的結構2.1.1機械轉向系統(tǒng)機械轉向系統(tǒng)將駕駛員在方向盤上的扭矩用作轉向動力的來源。大多數(shù)傳動元件是機械的。機械轉向系統(tǒng)由三部分組成：轉向控制機構，轉向機構和轉向傳動機構。汽車機械轉向系統(tǒng)的組成和空間結構如圖2.1所示。圖2.1機械轉向系統(tǒng)當汽車轉彎時，駕駛員轉動方向盤1，并通過轉向軸2，向萬向接頭3和轉向軸4輸入到轉向裝置5。通過轉向5轉矩放大和移動到轉向搖臂6，7通過轉向拉桿再次固定在轉向關節(jié)9轉向8上，轉向關節(jié)臂，使左轉向節(jié)，而左邊轉向偏轉它的支撐。為了使左、右車輪偏轉同時,轉向梯形的機構設置和梯形機制通過固定在左右轉向10、12，最后到達拉桿球鉸鏈連接兩端的11轉向橫拉桿。2.1.2動力轉向系統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)是一組驅動的能量和發(fā)動機動力轉向節(jié)能系統(tǒng)。它由轉向系統(tǒng)和助推系統(tǒng)組成。如圖2.2顯示了汽車動力轉向系統(tǒng)的組成和布局。轉向油罐9,轉向液壓泵10、轉向閥5和轉向動力缸12屬于轉向力。圖2.2動力轉向系統(tǒng)2.2汽車輪轉向系統(tǒng)的工作原理2.2.1四輪轉向系統(tǒng)的基本結構和工作原理轉向系統(tǒng)對前輪使用傳統(tǒng)的轉向系統(tǒng)，對后輪使用直接輔助的電動助力轉向系統(tǒng)。來自方向盤的信號，前輪的角度和速度，偏航角和速度傳感器的信號由ECU分析和計算。ECU和后輪的旋轉角度位于步進電機輸出信號上。車輛的方向和運動信號的變化量通過ECU的分析和計算傳遞到步進電機驅動信號，ECU控制步進電機的運動，后輪偏轉由后輪的方向控制。同時，ECU實時監(jiān)視汽車狀況，并計算目標轉向角和后輪實際轉向角之間的差，以通過以下方式調節(jié)后輪的旋轉角度：可以根據(jù)汽車的實際運動狀態(tài)來實現(xiàn)汽車的方向。系統(tǒng)中有兩種轉向模式，可以切換到轉向狀態(tài)或保持傳統(tǒng)的兩輪轉向狀態(tài)，駕駛員可以從駕駛室的轉向模式開關中進行選擇。當轉向車輛在行駛過程中無法正常運行時，后輪會自動返回中間位置，而前輪會自動改變，以確保汽車像普通的前輪轉向車一樣行駛。同時，儀表板上的“4轉WS”指示燈亮起，并警告駕駛員該故障已存儲在ECU中以進行維護。電子控制的后輪轉向速度傳感器的電動轉向系統(tǒng)具有以下特征：后輪偏轉的方向和角度主要由汽車的速度控制，但它也會做出反應改變前輪旋轉角度和偏航速度。ECU通過程序控制來控制汽車。當?shù)退倩蚍较虮P角度大時，前輪和后輪會產生相反的方向，并且后輪的偏轉角會隨著前輪旋轉角度的增加而增加。這種轉向方法可以改善低速行駛時的汽車操縱性，減小汽車的轉彎半徑并提高汽車的可控性。當汽車中高速檔位或方向盤傾斜時，前輪和后輪實現(xiàn)相同的相移。它可以減少車身的動態(tài)橫向偏差并提高高速行駛控制的穩(wěn)定性。2.2.2四輪轉向系統(tǒng)的主要部件（1）傳感器傳感器的功能是在汽車的方向上檢測電機的物理數(shù)量，并將其轉換為電信號，并將其輸入ECU進行分析和計算。1）前后輪角傳感器。前后輪角傳感器分別安裝在前輪和后輪轉向機構上，并采用非接觸式霍爾元件傳感器檢測前輪和后輪的瞬時偏轉角。2)速度傳感器。速度傳感器安裝在轉子速度計程器附近，采用光電速度傳感器，車輛速度檢測，以脈沖信號輸出的形式，進入ECU轉向系統(tǒng)，同時，電子信號輸入自動傳輸ECU。3）橫向角速度傳感器。橫向角速度傳感器安裝在汽車車身的重心,使用壓電射流角速度傳感器,可以檢測由于汽車運動狀態(tài)的改變而造成的的電信號的改變，確保汽車駕駛的動態(tài)穩(wěn)定性。（2）電子控制單元（ECU）是4輪轉向汽車（4WS）系統(tǒng)的核心，其功能是基于已建立的控制方案，根據(jù)各種分析、傳感器輸入信號的計算和處理、輸出控制信號指令、驅動步進電機的程序。四輪轉向系統(tǒng)的ECU主要由微處理器、輸入信號調節(jié)電路、輸出信號處理電路、電源電路和其他硬件部件和控制程序、軟件平臺和其他軟件組件組成。為了保證控制系統(tǒng)的可靠運行，電子控制單元必須采取有效的抗干擾措施和自我診斷和治療措施。（3）步進電機采用步進電機，其功能是根據(jù)ECU輸出的指示，扭矩和后輪轉向機構的角度，后輪轉向是由轉向系統(tǒng)的后輪控制部分控制的。步進電機是一種基于數(shù)字量信號的控制電機，因此具有較高的位移精度和良好的控制性能，它非常適合單片機控制。采用步進電機的主要優(yōu)點是:步進電機的角位移是與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比、動態(tài)響應快、容易實現(xiàn)停止、運動狀態(tài)的改變、自鎖和維護較為簡單。第三章四輪轉向系統(tǒng)的常見故障及現(xiàn)象3.1四輪轉向系統(tǒng)的故障當汽車遇到大的阻尼時，駕駛人員對方向盤進行相應地旋轉操作時，所需力矩過大，超過正常人的承受范圍，回轉較困難。汽車轉向系統(tǒng)的故障有很多因素可以造成。3.2四輪轉向系統(tǒng)發(fā)生故障的誘因除了方向盤故障之外，轉向橋的故障原因有:（1）轉向節(jié)臂的變形；（2）轉向節(jié)止推軸承缺油或損壞；（3）轉向節(jié)主銷與襯套間隙過小或缺油；（4）前軸或車架變形引起前輪定位失準；（5）輪胎氣壓不足；（6）轉向器軸承裝配過緊；（7）傳動副嚙合間隙過??；（8）橫、直拉桿球頭銷裝配過緊或接頭缺油；（9）轉向軸或主管彎曲,相互摩擦或卡住；（10）轉向裝置潤滑不當,前束調整不當。3.3四輪轉向故障診斷與排除在汽車的診斷中，應首先檢查輪胎壓力，以確定轉向系統(tǒng)的故障是否由輪胎低壓引起的。當汽車行駛時，方向盤相對角度較大，在轉向系統(tǒng)的操作基礎上，應采取較大的力偶，使汽車的方向控制。然而，汽車在過程中產生方向不穩(wěn)定。方向盤過度自由旅行的原因是由于裝配不當，轉向系統(tǒng)驅動鏈是松散的。在這種情況下，我們應該加強汽車維修管理。轉向系統(tǒng)的常見故障包括一個沉重的方向盤和一個太不穩(wěn)定的方向盤。以下將分析這些常見的錯誤。3.3.1轉向沉重造成嚴重交通問題的原因包括：（1）輪胎充氣不足（2）方向盤定位，框架變形（3）軸承調整相對較緊（4）轉向齒輪嚙合間隙調整太?。?）轉向裝置間缺乏潤滑（6）轉向柱殼產生彎曲變形3.3.2方向盤抖動研究表明，汽車在低速行駛時，會出現(xiàn)方向盤抖動現(xiàn)象，尤其是在高速行駛的情況下，抖動現(xiàn)象更為嚴重，駕駛員的手會變得麻木。造成方向盤抖動的原因如下：（1）方向盤輪轂軸承配合公差不一致；（2）輪胎問題，輪胎表面的平整性遭到破壞；（3）橫拉桿問題，車輛的橫拉桿球頭由于出現(xiàn)磨損而造成松動；（4）車輛內球籠的劇烈磨損；（5）減震器的遭到損壞。第四章四輪轉向系統(tǒng)檢測4.1基本檢測方法4.1.1轉向機檢查由于不同的轉向機構的結構和原理各不相同，所以檢查也不同。但也有一些值得注意的地方——傳動臂和前輪連接的轉向關節(jié)球，這個地方很容易失效，即使灰塵蓋松或有裂紋，也必須及時更換。固體金屬齒輪轉向機主要檢查有無漏油和金屬零件磨損，這不在一般業(yè)主的能力范圍內，除了檢查潤滑油是否因金屬泄漏而磨損外，液壓傳動操舵裝置還應檢查機油是否足夠，以及油管是否發(fā)生損壞。除了以上方面，還需要檢查電路、傳感器和轉向動力電機等。4.1.2動力轉向液的檢查與更換市場上仍有大量的汽車使用液壓轉向系統(tǒng)，有必要對于轉向液的變化做檢查，這是業(yè)主自己的操作。具體操作如下：首先，讓發(fā)動機處于閑置狀態(tài)，將方向盤前后轉動幾次，達到70左右的液體溫度，然后是方向盤。其次，停止發(fā)動機，檢查轉向液體貯罐的液位是否正常。一般來說，發(fā)動機空轉速度和停止狀態(tài)之間的差值在5毫米以內。最后，檢查一下方向盤是否正在冒泡或乳化。當切換到石油時，要確保汽車與它匹配的是哪種轉向油，通常是用右旋r3轉向油。還要注意的是，在不同的溫度下注入的油量是不同的。70注油量，保持最高和最小水平之間的液體水平;低于20的極端溫度水平應與最小值一致，注意將導致流量溢出。4.2四輪轉向系統(tǒng)的檢測策略為了促進汽車轉向系統(tǒng)的有效運行，應加強汽車維修管理工作，作者將分別從標準維護工作、加強用戶教育、實施安全巡邏系統(tǒng)、改進維修系統(tǒng)等方面進行闡述，以促進汽車轉向系統(tǒng)的運行。4.2.1規(guī)范進行養(yǎng)護工作車輛在維修的過程中,應定期維護，由于不規(guī)格的維護造成的汽車使用壽命縮短的例子并不少見,在汽車長時間運行的過程中,為維護不規(guī)范可能會導致汽車處于疲勞的狀態(tài),在開車的過程中安全隱患。但在現(xiàn)實生活中，由于適當?shù)淖o理，一些固定年限的車輛也能在一定程度上運行正常、可見和有效的維修和修理車，決定汽車固定年限的使用。因此,車的應用過程中,應充分注意的規(guī)范汽車保養(yǎng)和維修,具體來說,可以從以下幾個方面:首先,詳細檢查汽車,汽車保養(yǎng)和維修,注意共同安全組件不檢查的同時,應注意車身的檢查,發(fā)現(xiàn)有故障和隱患,檢查以確保全面和詳細。在進行檢查時，有必要明確車輛的具體參數(shù)和應用情況，仔細聽駕駛員的描述，然后對可能的故障進行檢查。然后對光表、剎車、發(fā)動機等基本部件進行特別檢查，并對故障進行檢查，并應用于相應的維護。其次，維修的關鍵部件，汽車發(fā)動機運行的心臟，在維修汽車時，需要注重發(fā)動機維護和保養(yǎng)。例如，在冬季，可能由于環(huán)境某些因素，汽車內部構件溫度達不到正常使用時的溫度，將會影響發(fā)動機的使用，因此，環(huán)境因素是影響汽車轉向系統(tǒng)的忠言影響因素之一，在日常汽車的使用過程中，應采取相應的措施減少環(huán)境因素的影響。4.2.2加強汽車使用常識汽車的服務對象是人，車輛保護和維修與用戶息息相關，因此，在汽車銷售上，銷售單位應與用戶教育相對應。一方面，關于汽車維護和維護的重要性和必要性是客戶必須了解的知識，要求用戶定期檢查汽車，并定期將車開到標準維修中心進行維護。另一方面,培養(yǎng)良好的駕駛習慣,比如,下坡需要減速,注意剎車的應用場合,避免急剎，保持汽車行駛狀態(tài)的突變。此外,當車量發(fā)生故障時,用戶應及時與廠商聯(lián)系,讓專業(yè)維修人員修理,不要為了節(jié)省時間或維修費用到維修質量不高的維修店維修。如果需要更換汽車零部件,應選擇原裝配件,保證零件之間的配合公差,從而延長汽車的生命周期。4.2.3將安全巡查制度落到實處由于轉向系統(tǒng)故障不是按照一定規(guī)律發(fā)生的，所以在對于汽車使用過程中，應該充分檢查先關系統(tǒng)的安全性、可靠性，避免汽車在行駛的過程中由于出現(xiàn)某些方面的問題而出現(xiàn)安全事故。4.2.4對保養(yǎng)制度進行完善汽車的保養(yǎng)需要由相應的系統(tǒng)來管理。因此，在汽車維修過程中，需要改進相應的維修系統(tǒng)，要不斷加強完善相關管理條例，用戶在使用汽車的過程中，應該以汽車維修手冊上的規(guī)范操作為準，同時，應對汽車進行進行定期保養(yǎng)。相關維修人員應全面和詳細的考試車,找出可能存在的小問題,和及時的維護,使汽車的功能和相關指數(shù)在正常條件下,保證汽車在運行的過程中沒有問題。此外,需要司機的常規(guī)培訓和評估,培訓內容,如安全系統(tǒng),安全知識,并指導司機溝通彼此之間分享他們的經(jīng)驗和技術,尤其是對突發(fā)事故的有效治療,使司機的安全意識推動技術改進,并確保司機能規(guī)范操作,使其安全駕駛汽車。第五章四輪轉向系統(tǒng)的維修5.1四輪轉向系統(tǒng)的基本維修5.1.1車輪的維修繞車一周,檢查輪胎胎壓太低,車輪輪胎是否變形(重點檢查車輛碰撞事故發(fā)生),胎壓過低或輪4轉向m變形會使輪胎變形,降低輪胎的彈性。如果輪胎壓力過低，請檢查一下是否有理由填充標準的輪胎壓力。5.1.2前橋的維修將車前軸抬起，或將車吊在電梯上，將前橋從地面上移開，轉動方向盤。如果不重旋轉,你可以判斷故障是由前軸位置參數(shù)是不允許的(因為位置參數(shù)體現(xiàn)在與地面接觸),這種失敗的駕駛指導將更大、更快的更重,如果方向重,可以判斷故障是由于連接緊或舵機石油短缺,發(fā)夾和軸彎曲,字符串凹曲線,如需要考慮轉向系統(tǒng)故障的機械部分，在驅動方向上的失敗，以及速度變化的變化。如果前軸定位參數(shù)不允許重，應檢查前輪是否符合技術標準。如果它不符合技術標準，調整擺動桿的長度以調整它。如果見面,應該檢查主銷后傾角是否太大,如果太大,應調整其大小(例如,可以通過調整調整雙方的墊圈或偏心凸輪調整),如不調整主銷后傾角,應該在技術范圍內有點大。此外，框架或懸架的變形會影響前輪的定位參數(shù)。5.1.3車架及懸架的維修底盤和懸架的彎曲變形等將導致前輪定位參數(shù)的不精確,如底盤和懸架變形使前輪中心或前輪外傾角、主銷內傾/改變后,沉重的方向,檢查什么時候能崛起后的汽車起重機。如果框架或懸掛變形需要修正或替換為相應的部件。5.2四輪轉向系統(tǒng)的大型維修5.2.1轉向操縱機構的維修車輛舉升的條件下,轉方向盤,一個人坐在車輪和觀察到的下一個人在車里司機轉方向盤同時,通過觀察和觸摸是否有任何更多的凹曲線轉向軸和轉向柱變形、聲音等等,汽車被檢查與操舵裝置的傳動軸。如果有彎曲變形，則需要修正或替換。5.2.2轉向器的維修一個人轉動方向盤，一個人把手放在方向盤上，看著方向盤的位置，看是否有延遲。如果有縫隙太小，則可能有方向盤油的短缺或故障，由于內部摩擦阻力增加，它會產生重型轉向裝置，需要拆卸方向盤來調整間隙、潤滑或更換新的轉向裝置。5.2.3轉向傳動機構的維修舉升條件下的車輛檢查轉向傳動機構的狀態(tài),根據(jù)車輛的實際情況——通常需要檢查是否系/拉桿,轉向節(jié)彎曲變形和水平/直拉桿球頭,轉向節(jié)球頭,主銷平面軸承連接位置太緊,腐蝕,或缺乏石油。如有彎曲變形，應予以糾正或更換。如果連接位置太緊、銹蝕或缺少油，則需要更換球頭或球頭軸承/襯套、主銷軸承或潤滑脂。5.3四輪轉向系統(tǒng)的發(fā)展目前階段，轉向電動助力轉向系統(tǒng)日趨成熟，轉向隨著人們在車輛的舒適性、轉向安全性和智能性方面更高的要求，轉向在基于電動助力轉向系統(tǒng)上延伸開發(fā)了許多新的系統(tǒng)，轉向如自動泊車系統(tǒng)和自動轉向規(guī)避碰撞系統(tǒng)等。轉向就轉向系統(tǒng)而言，轉向其將會在如下幾個方面取得較大的發(fā)展：（1）轉向傳感器技術電動助力轉向系統(tǒng)的技術完善有賴于轉向盤的轉角、轉向轉矩和轉速等信號的采集，轉向而傳感器的成本大大制約了電動助力轉系統(tǒng)的市場化，轉向所以設計開發(fā)性能優(yōu)良且成本較低的傳感器對于轉向及技術的發(fā)展至關重要。（2）轉向控制策略方面控制策略是決定轉向系統(tǒng)性能的關鍵，轉向也是較為核心的技術之一。轉向其研究的目的是為了優(yōu)化助力轉向熊的動態(tài)性能和穩(wěn)定性，轉向因此重點將主要幾個方面，轉向包括如何抑制電機的力矩波動、轉向如何獲得較好的路感以及如何抑制路面的干擾。（3）轉向助力電機方面助力電機作為電動助力轉向系統(tǒng)的執(zhí)行元件，轉向它的特性將直接對控制的難易程度和駕駛員的手感造成影響。轉向當前電動助力轉向系統(tǒng)普遍采用的直流有刷電機還存在許多問題，與此同時，轉向直流無刷電動機較之有很多優(yōu)點如可通過電子換向較大程度地避免換向時的火花切具有較大的效率和功率密度轉向。由此可見，轉向適用于轉向系