中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀、規(guī)模與未來(lái)趨勢(shì)分析

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀、規(guī)模與未來(lái)趨勢(shì)分析

工業(yè)機(jī)器人從理論定義上分析，其是一種多自由度的機(jī)械裝備，與自動(dòng)化技術(shù)相互關(guān)聯(lián)，能夠依靠自身的動(dòng)力控制動(dòng)作及方向，同時(shí)也可以受人指揮，可進(jìn)行程序編排，屬于能夠自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝備。

一、工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)眾多，基本可以分為按應(yīng)用領(lǐng)域(焊接工業(yè)機(jī)器人、裝配工業(yè)機(jī)器人、噴漆工業(yè)機(jī)器人等);按運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)形式(關(guān)節(jié)式、圓柱式、直角坐標(biāo)式三大類(lèi));按驅(qū)動(dòng)的方式分為(液壓、氣動(dòng)和電動(dòng));按照輸入的程序及信息可分為(示教輸入和編程輸入)。

二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段

目前看，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段可分為四個(gè)，從上世紀(jì)的四十到五十年代，一直到本世紀(jì)現(xiàn)階段。整個(gè)的經(jīng)歷過(guò)程分析如下:

(1)工業(yè)機(jī)器人萌芽階段:主要由美國(guó)在1954年生產(chǎn)的第一臺(tái)可編程的機(jī)器人為開(kāi)端，其研發(fā)的機(jī)器人開(kāi)始有了雛形。

(2)工業(yè)機(jī)器人初級(jí)發(fā)展階段:主要在20世紀(jì)60-70年代，由于世界的工業(yè)基礎(chǔ)不好，使得以日本和德國(guó)為代表的工業(yè)大國(guó)，勞動(dòng)力資源不足，出現(xiàn)了重復(fù)性作業(yè)的需求。

(3)快速發(fā)展階段:主要以計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)為主，將兩項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中，讓機(jī)器人有了感知，感應(yīng)能力更強(qiáng)。

(4)智能化發(fā)展階段。此發(fā)展階段主要是依據(jù)制造業(yè)和I業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的升級(jí)，人的工作由機(jī)器人代替，使得機(jī)器人具備了邏輯思維能力。

三、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

首先，從我國(guó)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人支持政策.上看，從國(guó)家層面，相繼出臺(tái)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》、《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》等相關(guān)條例，明確了未來(lái)幾年，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)及其應(yīng)用市場(chǎng)相關(guān)規(guī)范。以京津冀、長(zhǎng)三角和珠三角等地區(qū)為主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和銷(xiāo)售功能區(qū)，實(shí)現(xiàn)特色發(fā)展，放眼世界，助力地區(qū)經(jīng)濟(jì)。

例如，在京津冀地區(qū)，主要以北京、天津和河北地區(qū)為首，分別在2017年8月-2018年4月，制定了一系列有關(guān)當(dāng)?shù)貐^(qū)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的規(guī)劃或者實(shí)施方案，例如《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展路線圖》、《河北省加快智能制造發(fā)展行動(dòng)方案》等，為工業(yè)機(jī)器人在區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的應(yīng)用規(guī)劃，奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。在長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)也都相繼出臺(tái)了有關(guān)促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和市場(chǎng)拓展及應(yīng)用的相關(guān)政策法規(guī)，具有一定的政策導(dǎo)向。

從國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人整體市場(chǎng)布局分析。2017年至今，工業(yè)機(jī)器人在服務(wù)、特種領(lǐng)域市場(chǎng)中分別占據(jù)較大的使用份額，由于市場(chǎng)的開(kāi)放性、包容性發(fā)展，使得未來(lái)幾年的工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)持續(xù)上升。

在工業(yè)機(jī)器人的核心零部件的研發(fā)技術(shù)水平上看，針對(duì)控制器、伺服電機(jī)等主要的工業(yè)機(jī)器人零部件的研發(fā)技術(shù)，目前我國(guó)對(duì)此部件的研發(fā)控制主要集中在本體和集成端，其研發(fā)和生產(chǎn)成本占據(jù)工業(yè)機(jī)器人整體的60%以上，從實(shí)際的研發(fā)現(xiàn)狀看，主要的零部件還是依靠進(jìn)口。由于核心零部件的研發(fā)技術(shù)水平不夠，因此也使得工業(yè)機(jī)器人整體的成本升高，加上與國(guó)際領(lǐng)先水平有一定的差距，因此導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率及使用功能仍受到一定技術(shù)制約。

從我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)布局看，主要以京津冀、長(zhǎng)三角和珠三角為主，此外在東北地區(qū)、西部地區(qū)也分布了較多的機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)集群，形成了各地區(qū)協(xié)同合作，穩(wěn)步推進(jìn)的產(chǎn)業(yè)布局。例如，香河機(jī)器人小鎮(zhèn)。其位于京津冀地區(qū)“一小時(shí)經(jīng)濟(jì)圈”的黃金節(jié)點(diǎn)位置，成立于2014年，重點(diǎn)開(kāi)展的是機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和零部件的生產(chǎn)工作，形成了“保姆式”的服務(wù)體系，為完善工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率，搭建工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)平臺(tái)提供了保障作用。

《2020-2026年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)查及供需態(tài)勢(shì)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示：2012年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)模為37.94億元；截至2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)模為151.61億元。

四、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

1工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)及使用性?xún)r(jià)比成為重要發(fā)展方向

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域逐漸增多，加上產(chǎn)業(yè)布局及競(jìng)爭(zhēng)力的加強(qiáng)，使得工業(yè)機(jī)器人的使用性能逐步增加，但是生產(chǎn)與銷(xiāo)售、使用之間的性?xún)r(jià)比持續(xù)下降，已經(jīng)成為影響工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵部分?，F(xiàn)階段，隨著單體工業(yè)機(jī)器人的大量生產(chǎn)及使用功能的持續(xù)上升，使得機(jī)器人的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型效率及使用功能逐步上升，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的融合，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。例如湯臣倍健使用的機(jī)器人裝禮盒、裝箱、碼跺成品，AGV輸送，機(jī)器人分檢成品等工作:大大的減輕的人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2零部件市場(chǎng)需求拓寬當(dāng)前，我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的零部件中難以達(dá)到自產(chǎn)自銷(xiāo)的階段，尤其是在其核心組件的研發(fā)技術(shù)上，難以實(shí)現(xiàn)突破，因此，為降低工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本，提高工業(yè)機(jī)器人的使用功能，應(yīng)逐步的將研發(fā)技術(shù)面向RV減速器、高精度伺服技術(shù)等，逐步的降低控制器等核心組建在領(lǐng)域生產(chǎn)中的分散局面，進(jìn)-一步的推進(jìn)核心零部件的創(chuàng)新研發(fā)與應(yīng)用。

3工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)更加廣泛

在國(guó)家相關(guān)政策的引導(dǎo)下，新興產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之間的升級(jí)成為工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的主要方向，如新能源鋰電池和制藥、保健品行業(yè)等，但是在汽車(chē)行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展中，由于其自動(dòng)化技術(shù)的滲透，汽車(chē)行業(yè)將成為工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)需求。

4工業(yè)機(jī)器人的使用及專(zhuān)業(yè)維修人才需求增加

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)如今的熱爆，我們遇到的瓶頸并不是技術(shù)的短缺，而是工業(yè)機(jī)器技術(shù)人才的嚴(yán)重缺失，如果人才短缺問(wèn)題不能有效解決，工業(yè)機(jī)器現(xiàn)有的發(fā)展成果和未來(lái)的發(fā)展?jié)摿?都將遭受重大威脅。到202