S0814Freescale HCS08單片機(jī)FLASH編程應(yīng)用 (2)課件

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單片機(jī)原理及應(yīng)用FreescaleHCS08FLASH編程應(yīng)用Slide1Slide1FreescaleHCS08單片機(jī)FLASH編程應(yīng)用ContentsandObjectives:理解HCS08的FLASH模塊原理FLASH的特性FLASH的塊保護(hù)加密向量重定位學(xué)會FLASH模塊設(shè)計FLASH的在系統(tǒng)編程在系統(tǒng)擦除在系統(tǒng)寫入進(jìn)一步認(rèn)識“對MCU外部管腳/內(nèi)部模塊的控制正是通過Regs的控制來實現(xiàn)”S08系列單片機(jī)內(nèi)部的的擦除和寫入工作不需要外部特殊高電壓，支持兩種編程功能：——在電路編程（ICP，In-circuitprogramming）——在應(yīng)用編程（IAP，In-applicationprogramming）對FLASH的擦除操作都是以頁（512B）為單位的，而寫入操作則以字節(jié)為單位，且支持標(biāo)準(zhǔn)和突發(fā)兩種模式。擦除操作是將存儲單元的0變成1，而寫入操作恰好相反，是將存儲單元的1變成0。Slide212.1概述塊保護(hù)：FLASH塊保護(hù)功能使得FLASH可以按頁（512字節(jié)）被保護(hù)，被保護(hù)的頁不會被誤擦除或者誤編程。通過寄存器FPROT控制復(fù)位期間，地址為$FFBD的非易失性保護(hù)寄存器NVPROT中的內(nèi)容被自動復(fù)制到FLASH保護(hù)寄存器FPROT中Slide412.2FLASH功能及寄存器塊保護(hù)：當(dāng)允許塊保護(hù)時，塊保護(hù)區(qū)域從任意一個512字節(jié)邊界到FLASH的最末地址處$FFFF。FPS位用來設(shè)定未保護(hù)區(qū)域最末地址的高位地址，此最末地址值由FPS7:FPS1后接9位1構(gòu)成把NVPROT設(shè)置為%11101110，保護(hù)FLASH的$F000～$FFFF區(qū)域的匯編代碼如下： ORG $FFBD ;NVPROT寄存器地址 DC.B $EE ;FLASH的$F000～$FFFF空間設(shè)為保護(hù)區(qū)域Slide512.2FLASH功能及寄存器加密：S08系列MCU內(nèi)部含有加密電路，用于防止對Flash和RAM存儲空間未經(jīng)授權(quán)的非法訪問。在保密的存儲器內(nèi)執(zhí)行的程序能夠正常訪問任何MCU存儲器空間和資源。通過非加密存儲空間或背景調(diào)試接口執(zhí)行的程序去訪問加密存儲空間，都會被阻止（寫操作被忽略，讀操作返回全0）。通過寄存器FOPT控制復(fù)位期間，地址為$FFBF的非易失性保護(hù)寄存器NVOPT中的內(nèi)容被自動復(fù)制到FLASH選項寄存器FOPT中Slide612.2FLASH功能及寄存器向量重定位：通過寄存器FOPT控制可以通過編程FOPT寄存器中的FNORED位為0來允許向量重定位功能Slide812.2FLASH功能及寄存器FLASH的擦寫擦除和寫入時間在對FLASH進(jìn)行任何擦除或編程之前，必須寫FLASH時鐘分頻寄存器FCDIV，使得FLASH模塊的內(nèi)部時鐘FCLK的頻率（fFCLK）范圍落在200KHz～150KHz范圍。 fFCLK=fBUS

÷(8PRDIV8×(DIV[5:0]+1))Slide912.2FLASH功能及寄存器FLASH的擦寫擦除和寫入時間在對FLASH進(jìn)行任何擦除或編程之前，必須寫FLASH時鐘分頻寄存器FCDIV，使得FLASH模塊的內(nèi)部時鐘FCLK的頻率（fFCLK）范圍落在200KHz～150KHz范圍。 fFCLK=fBUS

÷(8PRDIV8×(DIV[5:0]+1))Slide1012.2FLASH功能及寄存器FLASH的擦寫擦除和編程命令在普通用戶模式下，僅有5種FLASH命令。這5種命令通過設(shè)定FLASH命令寄存器FCMD來產(chǎn)生。Slide1212.2FLASH功能及寄存器FLASH的擦寫擦除和編程命令5種FLASH命令的產(chǎn)生還需要結(jié)合FLASH模塊當(dāng)前的工作狀態(tài)來產(chǎn)生。Slide1312.2FLASH功能及寄存器FLASH的擦寫擦除和編程命令5種FLASH命令的產(chǎn)生還需要結(jié)合FLASH模塊當(dāng)前的工作狀態(tài)來產(chǎn)生。Slide1412.2FLASH功能及寄存器FLASH的擦寫流程Slide1612.2FLASH功能及寄存器突發(fā)編程用于編程連續(xù)的FLASH字節(jié)若MC9S08AW60的總線時鐘為4MHz。寫出對Flash模塊時鐘FCLK進(jìn)行初始化的子程序。分析：Flash時鐘頻率必須落在200～150?kHz。根據(jù)表14-5可知，總線頻率為4MHz時，PRDIV8=0，DIV[5:0]=19=010011B，能夠滿足FCLK時鐘要求。另外，F(xiàn)CDIV寄存器屬于在MCU復(fù)位后只能寫一次的寄存器。

Slide1712.3FLASH編程舉例 INCLUDE MC9S08AW60.inc ;包含頭文件initFCDIV EQU %00010011 ;PRDIV8=0,DIV[5:0]=19

ORG $1860FCLK_Init: ;FLASH時鐘初始化子程序 LDA initFCDIV STA FCDIV RTSMC9S08AW60通過SCI從PC的COM口接收4Byte數(shù)據(jù)并存儲到內(nèi)部RAM空間，一旦4Byte數(shù)據(jù)接收完畢就把它們存入起始地址為$6000的FLASH空間保存。

參考代碼：

Slide1812.3FLASH編程舉例 INCLUDE MC9S08AW60.inc ;包含頭文件initFCDIV EQU %00010011 ;PRDIV8=0,DIV[5:0]=19，針對4MHz總線的取值

ORG $0070Rx_Data DS 4 ;接收數(shù)據(jù)變量區(qū)Rx_Cnt DS 1 ;接收個數(shù)

ORG $8000FCLK_Init: ;FLASH時鐘初始化子程序 LDA initFCDIV STA FCDIV RTS

FLASHErase1: ;擦除一頁（512字節(jié)）子程序 … ;代碼略，參見例14.2 RTS

MC9S08AW60通過SCI從PC的COM口接收4Byte數(shù)據(jù)并存儲到內(nèi)部RAM空間，一旦4Byte數(shù)據(jù)接收完畢就把它們存入起始地址為$6000的FLASH空間保存。

參考代碼：

Slide2012.3FLASH編程舉例SCI1_Init: ;SCI1模塊初始化子程序，參見例14.2 MOV #$00,SCI1BDH ;先寫高8位，再寫低8位 MOV #$1A,SCI1BDL ;4MHz總線時鐘產(chǎn)生9600baud MOV #$00,SCI1C1 ;禁止環(huán)路模式，8位數(shù)據(jù) MOV #$2C,SCI1C2 ;允許發(fā)送和接收，允許接收中斷 MOV #$00,SCI1C3 ;禁止所有SCI錯誤中斷，Tx輸出不取反 CLI ;開總中斷 RTS

SCI1_ISR: ;SCI1接收中斷服務(wù)子程序 LDA SCI1S1 ;先讀SCI1S1再讀SC1D，以清零RDRF LDA SCI1D ;讀SC1D CLRH LDX Rx_Cnt STA Rx_Data,X ;保持?jǐn)?shù)據(jù) INC Rx_Cnt ;接收字符個數(shù)加1 RTIMC9S08AW60通過SCI從PC的COM口接收4Byte數(shù)據(jù)并存儲到內(nèi)部RAM空間，一旦4Byte數(shù)據(jù)接收完畢就把它們存入起始地址為$6000的FLASH空間保存。

參考代碼：

Slide2112.3FLASH編程舉例Main: LDHX #RAMEnd+1 ;H:X指RAM末 TXS ;初始化堆棧指針，SP指到RAM末 CLRH CLRX CLRA STA SOPT ;禁止看門狗 JSR FCLK_Init ;FCLK初始化 JSR SCI1_Init ;初始化SCI1，8位數(shù)據(jù)格式，9600baudAgain: MOV #$00,Rx_Cnt ;接收個數(shù)清零Rec_Next: LDA Rx_Cnt CMP #$4 ;所有字符是否接收完 BNE Rec_Next ;未收完繼續(xù)接收下一個字符

LDHX #$6000 JSR FLASHErase1 ;擦除地址為$6000的一個頁 BNE Again ;擦除不成功則不進(jìn)行FLASH操作

LDHX #$6000MC9S08AW60通過SCI從PC的COM口接收4Byte數(shù)據(jù)并存儲到內(nèi)部RAM空間，一旦4Byte數(shù)據(jù)接收完畢就把它們存入起始地址為$6000的FLASH空間保存。

參考代碼：

Slide2212.3FLASH編程舉例

BNE Again ;擦除不成功則不進(jìn)行FLASH操作

LDHX #$6000 LDA Rx_Data JSR FLASHProg1 ;寫A中數(shù)據(jù)到$6000地址

LDHX #$6001 LDA Rx_Data