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文檔簡介
第一章Matlab編程基礎(chǔ)1.1常量,變量和數(shù)據(jù)類型1.2數(shù)據(jù)的輸出與輸入1.3函數(shù)和過程1.4程序流程控制1.5圖形與可視化1.1常量,變量和數(shù)據(jù)類型一變量不用定義,分為局部和全局變量(用global定義)二數(shù)組(array)MATLAB所用處理變量,都是以數(shù)組方式存儲:包括標(biāo)量(scalar),向量(vector),矩陣(matrix),字符串(string),單元數(shù)組(cellarray),結(jié)構(gòu)體(structure),對象(object)。三數(shù)組的存儲方式
按列方式存儲1.1常量,變量和數(shù)據(jù)類型例1-1>>a=[‘house’;’floor’;’porch’]a=housefloorporch注意:字符串長度相同;英文狀態(tài)下輸入。多維數(shù)組,邏輯數(shù)組,空數(shù)組向量,矩陣和多維數(shù)組標(biāo)量:單一值表征的量;向量:由標(biāo)量的一組有序集合表示的量;數(shù)組:是元素的一維或多維排列,包含一維數(shù)組x(i),二維數(shù)組x(i,j)和多維數(shù)組x(I,j,k,…)1.1常量,變量和數(shù)據(jù)類型1.1常量,變量和數(shù)據(jù)類型向量與矩陣的操作:(1)元素操作對于t=[135;246]的矩陣
t(2,1)%顯示一個元素
t(2,1)=7%替換一個元素(2)形成新矩陣
t1=[t;t](3)矩陣的轉(zhuǎn)陣用(’)(4)行列操作
p1=t1(:,2)%全部第二列的元素
p2=t1(3,:)%全部第三行元素定義數(shù)組的常用命令rand%產(chǎn)生元素為均勻分布的隨機數(shù)數(shù)組randn%產(chǎn)生元素為正態(tài)分布的隨機數(shù)數(shù)組eye%產(chǎn)生二維對角元為1,其余為0的數(shù)組ones%產(chǎn)生元素全為1的數(shù)組zeros%產(chǎn)生元素全為0的數(shù)組diag%產(chǎn)生二維對角數(shù)組magic%產(chǎn)生二維魔方數(shù)組meshgrid%產(chǎn)生平面的網(wǎng)格點數(shù)據(jù)1.1常量,變量和數(shù)據(jù)類型二維數(shù)組的信息獲取length%矩陣最長維數(shù)的長度ndims%矩陣的維數(shù)numel%元素的個數(shù)size%每一維的長度例1-2A=rand(3,5)a=length(A)b=ndims(A)c=numel(A)[m,n]=size(A)1.1常量,變量和數(shù)據(jù)類型
四數(shù)據(jù)的類型字符型和字符竄數(shù)值型整型,包括8位,16位以及32位。單/雙精度浮點型以及雙精度復(fù)數(shù)矩陣雙精度復(fù)數(shù)矩單元數(shù)組函數(shù)句柄陣,表示位m*n數(shù)組可以用來保存函數(shù)的所有信息,以便調(diào)用1.1常量,變量和數(shù)據(jù)類型1.2數(shù)據(jù)的輸出與輸入一數(shù)據(jù)的輸出
Save命令:可以將工作環(huán)境的幾個或全部變量保存到文件中。例:
>>a=[1,2]b=[345]c=[-1068]savefile1為了便于讀取,可以將文件存為文本文件(”.txt”)Savefile4.txt–ascii(注意,有空格)savefile='test.mat';p=rand(1,10);q=ones(10);save(savefile,'p','q')1.2數(shù)據(jù)的輸出與輸入Save命令格式用fprintf函數(shù)可以按格式將數(shù)據(jù)輸出至屏幕或?qū)懜袷交瘮?shù)據(jù)到文件中。>>x=35;y=68.3;string=‘results:’;fprintf(‘\t%s\tx=%5d,\ty=%8.2f’,string,x,y)用Disp()函數(shù)將結(jié)果輸?shù)狡聊簧?.2數(shù)據(jù)的輸出與輸入1.2數(shù)據(jù)的輸出與輸入數(shù)據(jù)的輸入
利用M文件產(chǎn)生數(shù)據(jù)
用Load命令從Mat文件或文本文件直接讀入>>clearloadfile1whos用fscanf函數(shù)用提示輸入函數(shù)input>>t=input(‘vectoroftemperature(0C)=‘)數(shù)據(jù)型文件的輸入以及輸出(ME_1_1.m)data1=load('6-0.txt');data2=load('6-3.txt');%facbriateingthetimeserierspointsdatat=linspace(0,10,20000);plot(datat,data1)figureplot(datat,data2)fid=fopen('10-1-3.txt','w')fprintf(fid,'%6.2f\n',data1(:))status=fclose(fid);fid=fopen('10-1-4.txt','w')fprintf(fid,'%6.2f\n',data2(:))status=fclose(fid);1.2數(shù)據(jù)的輸出與輸入1.3邏輯判斷及流程控制
a=2+2==4a=(2+2==4)a=(3<4)a=(4<3)a=(3<=4)a=(4<=3)a=(4>3)a=(3>4)等于a=1a=1小于a=1a=0小于等于a=1a=0大于a=1a=0a=(4>=3)a=(3>=4)a=(3~=4)A=magic(6)rem(A,3)p=(rem(A,3)==0)lp=find(p)'大于等于a=1a=0不等于a=1魔方矩陣,每行、每列、對角線的元素之和=(n3+n)/2A整除3,求余數(shù)余數(shù)為0,是真,即整除找出p矩陣中不為零元素的序號,矩陣元素是按列排序號的。1.關(guān)系運算A=magic(6)A=351626192433272123253192222720828331710153053412141643629131811rem(A,3)ans=210210021021102102210210021021102102p=(rem(A,3)==0)p=001001100100010010001001100100010010lp=find(p)'lp=2591213162023273031341.3邏輯判斷及流程控制
矩陣元素的序號排法:
n×m陣中下標(biāo)為(j,k)的元素序號為l=(k-1)*n+j1.3邏輯判斷及流程控制
數(shù)學(xué)及邏輯運算符號邏輯字符檢查
位運算
集合運算
1.3邏輯判斷及流程控制
(1)if語句if(表達式)語句組A,endif(表達式1)語句組A,else語句組B,endif(表達式1)語句組A,elseif(表達式2)語句組B,else語句組C,end1.4流程控制語句
n=input('n='),ifrem(n,2)==0a='even',elsea='odd',end
n=7a=odd;n=8a=evenn=[]a=odd
n=input('n='),ifisempty(n)==1a='empty',
elseifrem(n,2)==0a='even',elsea='odd',end
n=[]a=empty
輸入數(shù)n,判斷奇偶性。如果用戶沒有鍵入數(shù)就回車,程序會判斷為odd。修改為用戶無輸入時程序自動中止。1.4流程控制語句(2)while語句
while(表達式)語句組A,end
y=1;while1+y>1,y1=yy=y/2;end,y1y1=2.2204e-016求MATLAB相對精度,y不斷減小,直至MATLAB分不出1+y與1的差別為止。
1.4流程控制語句(3)
for語句
fork=初值:增量:終值語句組A,end
將語句組A反復(fù)執(zhí)行N次,每次執(zhí)行時程序中的k值不同。
N=1+(終值-初值)/增量用for語句求三角函數(shù)表forx=0:0.1:pi/4disp([x,sin(x),cos(x),tan(x)]),end運行結(jié)果
xsin(x)cos(x)tan(x)
00101/10839/84041195/12011499/149401/5209/1052295/301374/18453/10409/13841647/1724275/8892/5368/9452882/31291777/42031/2501/10451699/1936820/15013/51153/2042430/521979/14317/10947/1470992/1297486/577
1.4流程控制語句
列出構(gòu)成Hilbert矩陣的程序formatrat顯示形式是分?jǐn)?shù)近似
n=input('n='),formatratfori=1:n,forj=1:n,h(i,j)=1/(i+j-1);end,end,hn=5h=11/21/31/41/51/21/31/41/51/61/31/41/51/61/71/41/51/61/71/81/51/61/71/81/9
增加可讀性formatrat,n=input(‘n=’)fori=1:nforj=1:n,h(i,j)=1/(i+j-1);endendh
在if,for,while與表達式之間留空格,在表達式與語句組之間必須用空格或逗號分隔,必須用逗號或分號分隔end和else。
break是中止循環(huán)的命令,在多重循環(huán)中,break只能使程序跳出包含它的最內(nèi)部的那個循環(huán)。1.4流程控制語句(4)switch語句
switch-case-otherwiseswitch表達式(標(biāo)量或字符串)case值1語句組ACase值2語句組B…….Otherwise語句組Nend
當(dāng)表達式的值(或字符串)與某case語句中的值(或字符串)相同時,它就執(zhí)行該case語句后的語句組,然后跳到終點的end。
case語句可以有N-1個,如果沒有任何一個case值能與表達式值相符,則執(zhí)行otherwise后面的語句組N。1.4流程控制語句n=input('n='),switchmod(n,2),case1,a='奇',case0,a='偶',otherwise,a='空',endn=5a=奇n=input('n='),switchrem(n,2),case1,a='奇',case0,a='偶',otherwise,a='空',endn=8a=偶判斷輸入數(shù)n的奇、偶、空的程序mod(x,m)x整除m取正余數(shù),rem(a,b)a整除b,求余數(shù)n=負數(shù)n=-5a=奇n=-8a=偶1.4流程控制語句1.直角坐標(biāo)中的兩維曲線(1)plot(y)--輸入一個數(shù)組的情況(2)Plot(x,y)--輸入兩個數(shù)組的情況1.5基本繪圖方法2.線型、點型和顏色3.多條曲線的繪制有四種方法在一張圖上顯示多條曲線(1)用plot(t,[y1,y2,…])命令1.5基本繪圖方法(2)用hold命令(4)用plotyy命令
(3)在plot后使用多輸入變量1.5基本繪圖方法4.屏幕控制和其他二維繪圖(1)圖形屏幕控制命令圖形屏幕可以開、關(guān),可以開幾個圖形窗,可以在一個圖形窗內(nèi)華幾幅分圖,每幅分圖可以用不同坐標(biāo)。1.5基本繪圖方法通用圖形函數(shù)(graphics)(h)1.5基本繪圖方法subplot(2,2,1),stem(t,y);title('stem(t,y)')subplot(2,2,2),stairs(t,y);title('stairs(t,y)')subplot(2,2,3),bar(t,y);title('bar(t,y)')subplot(2,2,4),fill(t,y,'r');title('fill(t,y,''r'')')1.5基本繪圖方法t=0:.2:2*pi;y=exp(-0.5*t).*sin(5*t+1);subplot(1,1,1)loglogsemilogxsemilogypolar(theta,rho)取消子圖繪出以log10-log10為坐標(biāo)刻度的對數(shù)圖使用半對數(shù)刻度繪圖,x軸為log10刻度,y軸為線性刻度。使用半對數(shù)刻度繪圖,y軸為log10刻度,x軸為線性刻度。極坐標(biāo)繪圖,角度theta為一個坐標(biāo),單位是弧度,另一坐標(biāo)是矢徑rho。1.5基本繪圖方法二維圖形函數(shù)庫1.5基本繪圖方法(4)坐標(biāo)比例和尺寸的設(shè)定—axis命令1.5基本繪圖方法v=axisaxis('equal')axis('square')v=01015.三維曲線和曲面
(1)空間曲線繪制-plot3
plot3(x,y,z,'s')z=0:0.1:4*pi;x=cos(z);y=sin(z);plot3(x,y,z,'r')繪制空間曲線,s是線型顏色符(2)空間曲面的繪制meshsurf直線--連接相鄰的點構(gòu)成三維曲面小平面--連接相鄰的點構(gòu)成三維曲面1.5基本繪圖方法sinc(r)=sin(r)/rx=-8:0.5:8;y=x';X=ones(size(y))*x;Y=y*ones(size(x));R=sqrt(X.*X+Y.*Y);z=sin(R)./R;mesh(z),pauseR=sqrt(X.*X+Y.*Y)+eps;z=sin(R)./R;figure(2),mesh(z)R=abs(X)+abs(Y)+eps;z1=sin(R)./R;figure(3),surf(z1)
r是X-Y平面上的向徑,繪制sin(r)/r函數(shù)的立體圖。
X、Y方向各有33個樣本點,size多維矩陣的各維長度。共建立33*33=1089個網(wǎng)格點的坐標(biāo)矩陣X和Y,形成33*33網(wǎng)格的矩陣;
R表示數(shù)據(jù)點到原點的距離。在R=0(原點)處出現(xiàn)0/0運算,得NaN結(jié)果。eps浮點數(shù)相對精度,消除NaN。abs(X)+abs(Y)稱為一范數(shù)1.5基本繪圖方法(3)其他三維繪圖命令1.5基本繪圖方法subplot(2,2,1),R=sqrt(X.^2+Y.*Y);z=sin(R)./R;meshc(z),pausetitle('meshc(z),shadingflat'),shadingflatSubplot(2,2,2),R=sqrt(X.^2+Y.*Y)+eps;z=sin(R)./R;mesh(z),pausetitle('meshz(z),shadinginterp'),shadinginterpsubplot(2,2,3),R=abs(X)+abs(Y)+eps;z1=sin(R)./R;surfc(z1),pausetitle('surfc(z1),shadingflat'),shadingflat,%colormp(gray)subplot(2,2,4),surfc(z1),view(20,0);rotate3dtitle('surfc(z1),view(20,0)')1.5基本繪圖方法6.特殊圖形和動畫1.5基本繪圖方法特殊圖形和動畫(graphics)(u)1.5基本繪圖方法1.5基本繪圖方法7.彩色、光照和圖像作業(yè)二維直角坐標(biāo)繪圖練習(xí),已知t=0:.2:2*pi;y=exp(-0.5*t).*sin(5*t+1);要求:(1)在同一張圖上畫四個小圖,分別采用:stem,stairs,bar,fill;(2)對圖進行標(biāo)注,分別采用title,gtext,legend(3)對坐標(biāo)進行設(shè)定ME_1_exM文件是文本文件,擴展名*.m。(example.m)可以用任何編輯器來建立,可直接閱讀。MATLAB程序可直接調(diào)用M文件并執(zhí)行。M文件分為兩種:一種是主程序,為用戶解決特定的問題編制的;一種是子程序,函數(shù)文件,必須由其他M文件來調(diào)用,函數(shù)文件可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。MATLAB軟件的大部分功能是來自其建立的函數(shù)集。1.主程序文件主程序文件格式特征:(1)用clear、closeall等語句開始,清除原有的變量和圖形。注釋行以%號開始,增加可讀性。MATLAB不執(zhí)行%號后面的任何內(nèi)容。在鍵入“help文件名example.m”時,屏幕會顯示以%號起始的行的內(nèi)容,注釋可以是漢字的。1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試(2)程序的主體全局變量:在子程序中和主程序中共用的變量。應(yīng)在程序的起始部分注明。全局變量語句:global變量名1變量名2……程序必須用半角英文字母和符號編制(包括標(biāo)點符號),只有%號后面的注釋可以用中文。要注意流程控制語句的縮進及與end的對應(yīng)關(guān)系。選項可以自動對程序進行縮進排版。元素之間用逗號、空格分開。不同行以分號隔開。語句結(jié)尾用回車或逗號,會顯示結(jié)果,如果不想顯示結(jié)果,用分號。
(3)M文件的文件名、路徑名不能用中文,要按MATLAB的標(biāo)識符編制,因為M文件也就是MATLAB的調(diào)用命令。在MATLAB的命令窗鍵入程序的M文件名后,系統(tǒng)就開始執(zhí)行M文件中的程序。1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試[例1]列出一個求fibonnaci數(shù)的程序,它是一個數(shù)列,從[1,1]開始,由數(shù)列的最后兩個元素之和生成新的元素,依次遞推。%計算fibonnaci數(shù)的M文件clear,closeallN=input('輸入最大數(shù)值范圍N=')f=[1,1];i=1;%變量的初始化whilef(i)+f(i+1)<N%循環(huán)條件檢驗f(i+2)=f(i+1)+f(i);i=i+1;%求fibonnaci數(shù)的算式endf,plot(f)%顯示和繪圖輸入最大數(shù)值范圍N=20N=20f=11235813將程序以文件名fibon.m存入一MATLAB搜索目錄下,在MATLAB命令窗中鍵入fibon,即可執(zhí)行。1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試[例2]求素數(shù)的程序。只能被自身和1除凈的數(shù)。%求素數(shù)(primenumber)的程序clear,closeallN=input('N='),x=2:N;foru=2:sqrt(N)n=find(rem(x,u)==0&x~=u);x(n)=[];end,xN=44x=2357111317192329313741431.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試人機交互命令:·echoon(off)
在執(zhí)行M文件每行程序前先顯示其內(nèi)容?!ause(n)
程序執(zhí)行到此,暫停n秒,再繼續(xù)。·keyboard程序執(zhí)行到此暫停,在屏幕上顯示字符K,用戶可以在命令窗進行任何操作,鍵入字符串return,恢復(fù)運行原來的程序?!nput(‘提示符’)程序執(zhí)行到此暫停,屏幕顯示引號中的字符串,要求用戶輸入數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)輸入后,程序繼續(xù)運行?!c(control-c)
強行停止程序運行的命令?!enu
用來產(chǎn)生人際交互的備選擇菜單的命令。1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試2.函數(shù)文件
[例3]函數(shù)文件mean.mfunctiony=mean(x)
%文件的第一條語句定義了函數(shù)名、輸入變元及輸出變元。(這條語句可以區(qū)分程序文件和函數(shù)文件)輸入變元、輸出變元可以有若干個,必須在第一條語句中列出。%MEAN求平均值。對于向量,mean(x)返回該向量x中各元素的平均值%對于矩陣,mean(x)是一個包含各列元素平均值的行向量[m,n]=size(x);
%變量m,n和y都是函數(shù)mean的局部變量,當(dāng)mean文件執(zhí)行完畢,這些變量值會自動消失,不保存在工作空間中。如果在執(zhí)行該文件前,工作空間中已有同名的變量,系統(tǒng)會把兩者看作各自無關(guān)的變量。如果希望將兩者看作同一變量,則必須在主程序和子程序中都加入global語句,對此共同變量進行聲明。
Ifm==1M=n;end%處理單行向量y=sum(x)/m1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試MATLAB語言的函數(shù)的基本結(jié)構(gòu)function[返回變量表]=函數(shù)名(輸入變量表)注釋說明語句,由%引導(dǎo)輸入,返回變量格式檢測函數(shù)體語句nargin,nargout,varargin,varargout函數(shù)文件是用來定義子程序的。與主程序文件的主要區(qū)別有3點:(1)由function起頭,后面跟的函數(shù)名,函數(shù)名必須與文件名相同。(2)由輸入輸出變元(變量),可以進行變量傳遞。(3)除非用global聲明,程序中的變量均為局部變量,不保存在工作空間中。1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試z=magic(7)mean(z)%對輸入變元x賦值,應(yīng)把x代換成主程序中的已知變量。假如它是一個已知向量或矩陣Z,可以寫成mean(Z),該變量Z通過變元替換傳遞給mean函數(shù)后,在子程序內(nèi),它就變成了局部變量x。z=30394811019283847791827294668172635375141625343645131524334244421233241433122231404921120ans=252525252525251.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試[例4]多輸入變量函數(shù)logspace,用于生成等比分割的數(shù)組。functiony=logspace(d1,d2,n)%LOGSPACE對數(shù)均分?jǐn)?shù)組%LOGSPACE(d1,d2)在10d1與10d2之間生成長度為50的對數(shù)均分?jǐn)?shù)組%如果d2為pi,則這些點在10d1和pi之間%LOGSPACE(d1,d2,n)生成的數(shù)組長度為n,n的默認值為50ifnargin==2n=50;end%輸入變元分析及n的默認值設(shè)置ifd2==pid2=log10(pi);end%d2為pi時的設(shè)置y=(10).^[d1+(0:n-2)*(d2-d1)/(n-1),d2];%將結(jié)果返回到輸出變元特定變量nargin表示輸入變元的數(shù)目。nargout表示輸出變元數(shù)目的變量。MATLAB常常根據(jù)nargin和nargout的數(shù)目不同而調(diào)用不同的程序段,從而體現(xiàn)它的智能作用。1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試一程序調(diào)試方法
1.1程序錯誤:(1)語法錯誤;(2)運行錯誤;(3)邏輯錯誤;
1.2debug菜單
1.3breakpoint菜單
1.4設(shè)置/刪除斷點方法
1.5在斷點處檢查程序1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試1.6運行程序選定部分1.7單步執(zhí)行1.8繞過部分代碼1.9運行到光標(biāo)處二程序框架
2.1程序的定義
2.2主程序
2.3程序內(nèi)部函數(shù)1.6M文件、M函數(shù)及程序調(diào)試程序調(diào)試主程序不需要專門的調(diào)試命令,需要用調(diào)試命令的主要是函數(shù)程序。因為函數(shù)程序出錯停機時,變量不能保存,無現(xiàn)場記錄。會給調(diào)試帶來很大困難,解決方法:(1)把某些分號改為逗號,使中間結(jié)果能顯示在屏幕上,作為查錯依據(jù)。(2)在子程序中適當(dāng)部位加keyboard命令。系統(tǒng)會暫停,等待用戶鍵入命令。這是子程序的變量還存在于工作空間中,可以對它們進行檢查。(3)將函數(shù)文件的第一行加%號,成為程序文件,進行初步調(diào)試。第一行中的輸入變元,可改用input或賦值語句來輸入,
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