56656液壓與氣壓傳動3d版電子課件-8.第8章典型系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)由基本回路組成，它表示一個系統(tǒng)的基本工作原理，即系統(tǒng)執(zhí)行元件所能實現(xiàn)的各種動作。液壓系統(tǒng)圖都是按照標準圖形符號繪制的，原理圖僅僅表示各個液壓元件及它們之間的連接與控制方式，并不代表它們的實際尺寸大小和空間位置。典型液壓系統(tǒng)教學要求重點難點本章目錄了解液壓技術在國民經(jīng)濟各行各業(yè)中的應用；熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點和各種基本回路的應用；熟悉液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號及其相關標準，多讀多練；熟悉各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點。教學要求重點難點液壓系統(tǒng)的閱讀方法和步驟；液壓系統(tǒng)中液壓元件的工作原理、作用，液壓系統(tǒng)中所有液壓元件之間的聯(lián)系；將液壓系統(tǒng)劃分為若干個液壓基本回路，液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)，各種基本回路的應用；寫出電磁鐵動作循環(huán)表（傳動鏈或等效油路圖）。本章目錄第二節(jié)YT4543型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)第五節(jié)YB32-200型壓力機的液壓系統(tǒng)第四節(jié)Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)第六節(jié)XS-ZY-250A型注塑機比例液壓系統(tǒng)第一節(jié)液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法第七節(jié)盤式熱分散機比例壓力和流量復合控制液壓系統(tǒng)第八節(jié)XLB1800×10000平板硫化機的液壓系統(tǒng)

第三節(jié)MLS3-170型采煤機及其液壓牽引系統(tǒng)

要能正確而又迅速地閱讀液壓系統(tǒng)圖，首先必須掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點和各種基本回路的應用，了解液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號及其相關標準。其次，結(jié)合實際液壓設備及其液壓原理圖多讀多練，掌握各種典型液壓系統(tǒng)的特點。閱讀液壓系統(tǒng)圖步驟：

1.全面了解設備的功能、工作循環(huán)和對液壓系統(tǒng)提出的各種要求。2.仔細研究液壓系統(tǒng)中所有液壓元件及它們之間的聯(lián)系，弄清各個液壓元件的類型、原理、性能和功用。

3.仔細分析并寫出各執(zhí)行元件的動作循環(huán)和相應的油液所經(jīng)過的路線。8.1液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法8.1.1液壓系統(tǒng)圖的閱讀

在讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎上，還必須進一步對該系統(tǒng)進行一些分析，這樣才能評價液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點，使設計的液壓系統(tǒng)性能不斷完善。

液壓系統(tǒng)圖的分析應注意：

1.液壓基本回路的確定是否符合主機的動作要求；

2.各主油路之間、主油路與控制油路之間有無矛盾和干涉現(xiàn)象；

3.液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行；

4.液壓系統(tǒng)性能的改進方向。8.1.2液壓系統(tǒng)圖的分析

組合機床是一種高效率的專用機床，它由通用部件和部分專用部件組成。其工藝范圍廣，自動化程度高，在成批和大量生產(chǎn)中得到了廣泛應用。液壓動力滑臺是組合機床上的一種通用部件，根據(jù)加工要求，滑臺臺面上可設置動力箱、多軸箱或各種用途的切削頭等，以完成鉆、擴、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻螺紋等工序。8.2YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)YT4543液壓動力滑臺功用8.2.1概述

快進→工進→死擋鐵停留→快退→原位停止快進→一工進→二工進→死擋鐵停留→快退→原位停止

由限壓式變量葉片泵供油；用電液換向閥換向；用行程閥實現(xiàn)快進速度和工進速度的切換；用電磁閥實現(xiàn)兩種工進速度的切換；用調(diào)速閥使進給速度穩(wěn)定。YT4543型動力滑臺動作循環(huán)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)組成

最大進給力：45kN;

運動速度：快速運動6.5m/min、工進速度6.6~660mm/min

最大行程：1m(4號長度）

定位精度：0.02mmYT4543型動力滑臺參數(shù)1YA得電，電液換向閥處于左位，主油路經(jīng)泵－單向閥3－電液換向閥7左位－行程閥11常位－液壓缸左腔?；赜吐窂囊簤焊子仪唬y7左位－單向閥6－閥11－液壓缸左腔。由于動力滑臺空載，系統(tǒng)壓力低，液控順序閥5關閉，液壓缸成差動連接，且變量泵2輸出最大流量，滑臺向右快進（缸體固定，滑臺隨活塞桿向右運動）。差動快進8.2.2YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理滑臺上的行程擋塊壓下行程閥11，使原來通過閥11進入液壓缸左腔的油路切斷。此時電磁閥12處于常位，調(diào)速閥8接入系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力升高。壓力升高一方面使液控順序閥5打開，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過調(diào)速閥8的流量相匹配。此時活塞的速度由調(diào)速閥8的開口決定。液壓缸右腔油液通過閥7后經(jīng)液控順序閥5和背壓閥4回油箱，單向閥6有效地隔開了工進的高壓腔與回油的低壓腔。一工進二工進當滑臺前進到一定位置時，擋塊壓下行程開關時3YA得電，經(jīng)閥12的通路被切斷，壓力油須經(jīng)閥8和閥9才能進入缸的左腔。由于閥9的開口比閥8小，滑臺速度減小，速度大小由閥9的開口決定。當滑臺工進到碰上死擋鐵后，滑臺停止運動。液壓缸左腔壓力升高，壓力繼電器13給時間繼電器發(fā)出信號，使滑臺在死擋鐵上停留一定時間后再開始下一動作。此時泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補償泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于需要保壓的流量卸載狀態(tài)。固定擋鐵停留

當滑臺在死擋鐵上停留一定時間后，時間繼電器發(fā)出使滑臺快退的信號。1YA失電，2YA得電，閥7處于右位。進油路由泵2－閥3－閥7右位－液壓缸右腔；回油路由缸左腔－閥10－閥7右位－油箱。由于此時空載，系統(tǒng)壓力很低，泵輸出的流量很大，滑臺向左快退?？焱嗽煌Ｖ?/p>

擋塊壓下原位行程開關，1YA、2YA、3YA都失電，閥7處于中位，滑臺停止運動，泵通過閥7中位卸載。1YA2YA

3YA

YJ

行程閥快進+---導通一工進+---切斷二工進+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-++--斷—通原位停止----導通電磁鐵動作順序表采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。回油路上的背壓閥使滑臺能承受負值負載；采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動連接實現(xiàn)快進，能量利用合理；采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進和工進的換接，動作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高；采用了三位五通M型中位機能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。8.2.3YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點MLS3-170型采煤機概述圖為MLS3-170型采煤機外形結(jié)構(gòu)示意圖，在割煤滾筒1的螺旋形葉片上裝有截齒，當滾筒在煤壁內(nèi)旋轉(zhuǎn)時、便可將煤切下，并裝入工作面刮板輸送機2的溜槽中運走。采煤機騎在輸送機的槽幫上。沿工作面全長有一條張緊的牽引錨鏈，它與采煤機牽引部的牽引鏈輪9相嚙和，鏈輪轉(zhuǎn)動，就牽引著采煤機沿煤壁往復運動，連續(xù)采煤。8.3MLS3-170型采煤機及其液壓牽引系統(tǒng)如圖示為MLS3-170型采煤機液壓牽引系統(tǒng)，主泵1為具有恒功率變量機構(gòu)的斜軸式軸向柱塞泵，馬達2為與主泵同規(guī)格的斜軸式定量柱塞馬達。主泵恒功率變量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括泵位調(diào)節(jié)器、液壓恒功率調(diào)節(jié)器和電機恒功率調(diào)節(jié)器三個部分。液壓恒功率調(diào)節(jié)器17由裝在開關活塞16中的一個小柱塞17.1和平衡彈簧17.2構(gòu)成。電機恒功率調(diào)節(jié)器18包括一個行程可調(diào)的小活塞和一個三位四通電磁閥18.2。MLS3-170型采煤機液壓牽引系統(tǒng)工作原理恒速運動當開關閥11位下位時，開關活塞右移（收縮），松開V形槽板（解鎖），系統(tǒng)便以給定的牽引速度和牽引方向開始工作。液壓缸12由電磁閥19控制。閥19同時還控制齒條活塞液壓缸20，通過齒輪、絲桿調(diào)節(jié)泵位調(diào)節(jié)器，以調(diào)定牽引速度。由于開關閥11操縱缸的控制油液是通過齒條活塞的中心軸向外輸送的，因此，閥19啟動后，首先就推動操縱液壓缸打開開關閥11解鎖，然后才使齒條活塞運動，給定牽引速度或換向。速度換接停止開關活塞16的位置由開關閥11控制。開關閥位于上位時，開關活塞左移（外伸），壓迫V形槽板，使泵位調(diào)節(jié)器回零（上鎖），系統(tǒng)停止牽引。防止反向運轉(zhuǎn)為了避免換向操作時系統(tǒng)突然反向運轉(zhuǎn)，在絲杠軸上裝有一個開關圓盤23，盤周邊開有一個缺口，當插銷落入此缺口時，信號燈亮，電磁閥19的電源切斷，表示主泵已到達零位，系統(tǒng)原方向的牽引運動停止，然后繼續(xù)反向搖手柄或啟動反向按鈕，實現(xiàn)系統(tǒng)換向和給定牽引速度?？焖俦Ｗo

超壓關閉閥8和高壓安全閥9用于系統(tǒng)超壓時的快速保護.當系統(tǒng)壓力達到其額定壓力（15MPa）時，超壓關閉閥8下位工作，泵3來的油斷路。開關閥上位工作，開關活塞16左腔通油箱，開關活塞16迅速上鎖，系統(tǒng)停止牽引；同時系統(tǒng)的高壓油經(jīng)閥8、閥5回油箱。高壓油路壓力降低，超壓關閉閥又自動復位，使系統(tǒng)又處于待啟動狀態(tài)。如果超壓關閉閥由于故障而在調(diào)定壓力下不能及時動作，則系統(tǒng)壓力將繼續(xù)升高而使高壓安全閥9開啟（調(diào)定壓力大于15MPa）溢流，保護系統(tǒng)；熱交換回路輔助泵3、單向閥組、節(jié)流閥4、背壓閥5與冷卻器14構(gòu)成了系統(tǒng)的熱交換回路。背壓閥5的調(diào)定壓力為1.5MPa,為系統(tǒng)提供低壓控制油液，為系統(tǒng)提供低壓控制油液，溢流閥10的調(diào)定壓力為2.5MPa。手動充油泵6給系統(tǒng)啟動前充油，同時經(jīng)排氣孔7排除系統(tǒng)中殘留的氣體。MLS3-170型采煤機液壓控制系統(tǒng)框圖x0-給定位移x1-液壓恒功率調(diào)節(jié)器位移x0-電動機恒功率調(diào)節(jié)器位移xi=x0-x1-x2

xf-反饋杠桿位移xv=xi-xfqv-伺服閥流量xp-變量活塞位移α-變量機構(gòu)轉(zhuǎn)角np、TP-泵輸入的轉(zhuǎn)速和力矩p、q-泵輸出的壓力和流量nM、TM-液壓馬達輸出的轉(zhuǎn)速和力矩i-電動機恒功率調(diào)節(jié)器的控制電流采煤機上行采煤時，泵向馬達供油，馬達正轉(zhuǎn)，絞車纏繞鋼絲繩；正常工作時絞車鋼絲繩和采煤機牽引線速度相等，系統(tǒng)壓力恒定。若有微小差異，系統(tǒng)壓力有變化，恒壓泵可自動調(diào)節(jié)絞盤轉(zhuǎn)速使二者線速度相同；若采煤機突然下滑則液壓馬達處于泵狀態(tài)，系統(tǒng)壓力升高，鋼絲繩牽引力加大防止采煤機下滑。若下滑超速時，泵和采煤機停止運轉(zhuǎn)，液壓機械系統(tǒng)使絞車制動；采煤機下行采煤時泵保持恒壓，馬達也處于泵狀態(tài)，此時采煤機的牽引速度和絞車放繩速度一致。MLS3-170型采煤機液壓牽引系統(tǒng)特點8.4.1概述汽車起重機的實質(zhì)就是將起重機安裝到汽車底盤上的一種可移動的起重設備。由于汽車起重機具有行駛速度較高、機動性好、工作效率高等特點，因此廣泛應用于各種起重作業(yè)設備中。汽車起重機屬于工程機械，要求能在沖擊、振動、溫差變化大和環(huán)境較差的條件下工作；Q2-8型汽車起重機的最大起重量在起重高度為3m時達到80kN，最大起重高度為11.5m，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。8.4Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)如圖示為Q2-8型汽車起重機的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)中的液壓泵由汽車發(fā)動機通過汽車底盤變速器上的取力器傳動。液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭9、截止閥10、過濾器11從油箱吸油，輸出的液壓油經(jīng)雙聯(lián)閥組1和四聯(lián)閥組2串聯(lián)地輸送到各個執(zhí)行元件。安全閥3用于防止系統(tǒng)過載，系統(tǒng)壓力由壓力表12指示。汽車起重機液壓系統(tǒng)一般分為上車和下車兩部分布置，液壓泵、溢流閥、雙聯(lián)閥組1和支腿部分安裝在下車部分，其余部分安裝在上車部分。起重油箱安裝在上車部分，兼作配重。上車和下車部分油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連通。8.4.2液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)組成起重機液壓系統(tǒng)包括支腿收放、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升五個部分。其中，前、后支腿收放控制由雙聯(lián)閥組1實現(xiàn)，其余動作由四聯(lián)閥組2來實現(xiàn)。所有換向閥全部采用相互串聯(lián)地M型中位機能的三位四通手動換向閥，可實現(xiàn)多缸卸荷。根據(jù)起重工作的具體要求，通過操縱閥芯的位移量來實現(xiàn)對執(zhí)行元件的流量控制。支腿收放回路在進行吊裝工作時不能用車輪作為承重點，因此必須首先將四個支腿放下。放支腿時應該先放前支腿，再放后支腿，順序不允許顛倒。收支腿時，應先收后支腿。支腿收放回路當換向閥A左位工作時，前支腿放下，其油流情況如下：進油路：液壓泵→換向閥A左位→液壓鎖4→前支腿液壓缸無桿腔回油路：前支腿液壓缸有桿腔→液壓鎖4→換向閥A左位→換向閥B中位→換向閥C中位→換向閥D中位→換向閥R中位→換向閥F中位→油箱當換向閥A右位工作時，前支腿收回，其油流情況去前支腿基本一致，只不過液壓油首先進入前支腿液壓缸有桿腔。當換向閥B工作時，后支腿收放，其油流情況與前支腿情況類似?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)回路回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用一個液壓馬達，它通過齒輪、蝸桿減速器和開式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤可獲得1～3r/min的低速。換向閥C工作在左位、右位、中位時分別控制馬達的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三種工作狀態(tài)。以控制馬達正轉(zhuǎn)（換向閥C右位工作）的工況為例，介紹油流情況。進油路：液壓泵→換向閥A中位→換向閥B中位→換向閥C右位→回轉(zhuǎn)液壓馬達（正轉(zhuǎn)）?；赜吐罚夯剞D(zhuǎn)液壓馬達→換向閥C右位→換向閥D中位→換向閥E中位→換向閥F中位→油箱。吊臂伸縮回路吊臂的伸縮由換向閥D來控制，當換向閥D工作在右位、左位、中位時分別控制吊臂的伸出、縮回、停止三種工作狀態(tài)。例如：當換向閥D工作在左位時，吊臂縮回，其油路如下：進油路：液壓泵→換向閥A中位→換向閥B中位→換向閥C中位→換向閥D左位→伸縮液壓缸無桿腔回油路：伸縮液壓缸有桿腔→單向順序閥5→換向閥D左位→換向閥E中位→換向閥F中位→油箱。吊臂變幅回路吊臂變幅就是由變幅液壓缸來改變吊臂的起落角度，由換向閥E來控制吊臂的增幅、減幅和停止三種工況，其油流情況參照吊臂伸縮回路。吊重的提升和落下是由一個大轉(zhuǎn)矩的起升液壓馬達帶動卷揚機來完成的。換向閥F控制起升液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)。起升液壓馬達的速度可通過改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來進行調(diào)節(jié)?？紤]到起升液壓馬達的內(nèi)泄漏因素，單獨增加了制動液壓缸。制動液壓缸油路中設置了單向節(jié)流閥7，實現(xiàn)了制動回路的制動快、松閘慢的動作要求。吊臂起升回路吊臂起升回路重物起升油路如下：進油路：液壓泵→換向閥A中位→換向閥B中位→換向閥C中位→換向閥D左位→換向閥E中位→換向閥F右位→單向順序閥8→起升液壓馬達（正轉(zhuǎn)）回油路：起升液壓馬達→換向閥F右位→油箱重物下降油路如下：進油路：液壓泵→換向閥A中位→換向閥B中位→換向閥C中位→換向閥D中位→換向閥E中位→換向閥F左位→起升液壓馬達（反轉(zhuǎn)）回油路：起升液壓馬達→單向順序閥8→換向閥F左位→油箱系統(tǒng)采用M型中位機能的三位四通手動換向閥，能使系統(tǒng)卸荷，減少功率損失；系統(tǒng)采用了使用單向順序閥的平衡回路、帶制動液壓缸的制動回路和采用液壓鎖的鎖緊回路，保證了起重機操作完全、工作可靠、運行平穩(wěn)；采用了手動換向閥串聯(lián)組合，不僅可以靈活方便地控制各機構(gòu)換向動作，還可以通過手柄操縱來控制流量，以實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，將其此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方法相結(jié)合，可以實現(xiàn)各工作部件微速動作。另外在空載或輕載吊重作業(yè)時，可以實現(xiàn)各機構(gòu)任意組合并同時動作，以提高生產(chǎn)率。8.4.3液壓系統(tǒng)特點8.5.1概述壓力機是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型、打包等工藝中廣泛應用的壓力加工機械。上液壓缸驅(qū)動上滑塊完成快速下行－慢速加壓－保壓－泄壓－快速回程－原位停止的動作循環(huán)。下液壓缸驅(qū)動下滑塊完成向上頂出－向下退回－停止的動作循環(huán)；在作薄板拉伸時，下液壓缸驅(qū)動下滑塊完成浮動壓邊下行－停止－頂出的動作循環(huán)。壓力機液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，壓力高，流量大，且壓力、流量變化大。在滿足系統(tǒng)對壓力要求的條件下，要注意提高系統(tǒng)效率和防止產(chǎn)生液壓沖擊。8.5YB32-200壓力機液壓系統(tǒng)YB32—200型萬能液壓機液壓系統(tǒng)組成：

上滑塊、下滑快、底座、

模具、工作缸、頂出缸。參數(shù)：

最大總壓力200t，

壓力32MPa。壓力機液壓系統(tǒng)組成主油缸：快進、加壓、

保壓、快退頂出缸：頂出、退回；頂出、浮動工作循環(huán)液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，用來供給系統(tǒng)以高壓油，其壓力由遠程調(diào)壓閥調(diào)定。8.5.2液壓系統(tǒng)工作原理主缸活塞快速下行啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，先導閥和主缸換向閥左位接入系統(tǒng)，主油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥→單向閥3→主缸上腔；回油路經(jīng)主缸下腔→液控單向閥2→主缸換向閥→頂出缸換向閥→油箱。這時主缸活塞連同上滑塊在自重作用下快速下行，盡管泵已輸出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成負壓，吸開充液閥1，充液筒內(nèi)的油便補入主缸上腔。主缸活塞慢速加壓

上滑塊快速下行接觸工件后，主缸上腔壓力升高，充液閥1關閉，變量泵通過壓力反饋，輸出流量自動減小，此時上滑塊轉(zhuǎn)入慢速加壓。

當系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)出信號使1YA斷電，先導閥和主缸換向閥恢復到中位。此時液壓泵通過換向閥中位卸荷，主缸上腔的高壓油被活塞密封環(huán)和單向閥所封閉，處于保壓狀態(tài)。接受電信號后的時間繼電器開始延時，保壓延時的時間可在0～24min內(nèi)調(diào)整。主缸保壓延時主缸泄壓后快速返回

保壓結(jié)束后，時間繼電器使電磁鐵2ya通電，先導閥右位接入系統(tǒng)，控制油路中的壓力油打開液控單向閥6，使主缸上腔的油液開始泄壓。壓力降低后預泄換向閥下位接入系統(tǒng)，控制油路使主缸換向閥處于右位工作，實現(xiàn)上滑塊的快速返回。其進油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥→液控單向閥2→主缸下腔?；赜吐方?jīng)主缸上腔→充液閥1→充液筒。充液筒內(nèi)液面超過預定位置時，多余油液由溢流管流回油箱。單向閥4用于主缸換向閥由左位回到中位時補油；單向閥5用于主缸換向閥由右位回到中位時排油至油箱。主缸活塞原位停止上滑塊回程至擋塊壓下行程開關，電磁鐵2YA斷電，先導閥和主缸換向閥都處于中位，這時上滑塊停止不動，液壓泵在較低壓力下卸荷。頂出缸活塞向上頂出電磁鐵4YA通電時，頂出缸換向閥右位接入系統(tǒng)。其進油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥→頂出缸換向閥→頂出缸；回油路經(jīng)頂出缸上腔→頂出缸換向閥→油箱。頂出缸活塞向下退回和原位停止4YA斷電、3YA通電時油路換向，頂出缸活塞向下退回。當擋塊壓下原位開關時，電磁鐵3YA斷電，頂出缸換向閥處于中位，頂出缸活塞原位停止。頂出缸活塞浮動壓邊

薄板拉伸壓邊時，頂出缸既要保持一定壓力，又能隨著主缸上滑塊一起下降。4YA先通電、再斷電，頂出缸下腔的油液被頂出缸換向閥封住。當主缸上滑塊下壓時，頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)下缸溢流閥流回油箱，從而得到所需的壓邊力。系統(tǒng)采用高壓、大流量恒功率變量泵供油和利用上滑塊自重加速、充液閥1補油的快速運動回路，功率利用合理；液壓機是典型的以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)。本機具有遠程調(diào)壓閥控制的調(diào)壓回路、使控制油路獲得穩(wěn)定低壓2MPa的減壓回路、高壓泵的低壓（約2.5MPa）卸荷回路、利用管道和油液的彈性變形及靠閥、缸密封的保壓回路、采用液控單向閥的平衡回路；采用電液換向閥，適合高壓大流量液壓系統(tǒng)的要求；系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有一個安全閥進行過載保護；兩缸換向閥采用串聯(lián)接法，這也是一種安全措施。8.5.3液壓系統(tǒng)的特點8.6.1概述

塑料注射成型機簡稱注塑機。它是將顆粒狀的塑料加熱成流動狀態(tài)，以高速、高壓注入模腔，并保壓一定時間，經(jīng)冷卻后成型為塑料制品。注塑機的工作循環(huán)如下圖：

以上動作分別由合模缸、注射座移動缸、預塑液壓馬達、注射缸、頂出缸完成。8.6

XS-ZY-250A型注塑機比例液壓系統(tǒng)

要有足夠的合模力；要有可調(diào)節(jié)的合模、開模速度，快慢速之比達50~100；要有可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射速度；要有求保壓和可調(diào)的保壓壓力；系統(tǒng)應設安全聯(lián)鎖裝置；參數(shù)：最大注射量：250ml

最大合模力：1600kN注塑機液壓系統(tǒng)要求

注塑機采用了液壓—機械式合模機構(gòu)。合模液壓缸通過對稱五連桿機構(gòu)推動模板進行開模與合模。連桿機構(gòu)具有增力和自鎖作用，依靠連桿彈性變形所產(chǎn)生的預緊力來保證所需的合模力。液壓系統(tǒng)采用了比例壓力和比例流量閥實現(xiàn)對壓力和流量的控制，相對于其他類型的注塑機液壓系統(tǒng)，使用得液壓元件少，回路簡單，壓力、速度變換時沖擊小，便于實現(xiàn)遠程控制和程序控制，為實現(xiàn)計算機控制奠定了基礎。8.6.2XS-ZY-250A型注塑機比例液壓系統(tǒng)合?？焖俸夏＃弘姶盆F7YA通電，同時對比例閥E1、E2、E3施加控制信號（0～10V電壓信號或4～20mA電流信號）控制系統(tǒng)相應的壓力和流量，液壓泵輸出的液壓油（由于負載小，所以壓力低、流量大）經(jīng)比例流量閥6、換向閥9進入合模缸左腔，推動活塞帶動連桿進行快速合模，合模缸右腔的油液經(jīng)換向閥9和過濾器16、冷卻器17回油箱。注塑機比例液壓系統(tǒng)工作原理慢速、高壓合模：提高控制信號E2的電壓信號，此時比例壓力閥5輸出的壓力隨之升高；此時控制信號E1的電壓信號為零（斷電），從而實現(xiàn)雙聯(lián)泵卸荷。由于壓力高而流量小，所以實現(xiàn)了高壓合模，模具閉合并使連桿產(chǎn)生彈性變形，從而牢固地鎖緊模具。慢速、低壓合模：由于是低壓合模，缸的推力較小，即使在兩個模板間有硬質(zhì)異物，繼續(xù)進行合模動作也不致?lián)p壞模具表面，從而起保護模具的作用。合模缸的速度受比例流量閥6的影響。注射座前移電磁鐵3YA通電，壓力比例餓發(fā)5控制系統(tǒng)壓力，液壓泵的液壓油經(jīng)換向閥11進入注射座移動液壓缸3的右腔，推動注射座整體向前移動，注射座移動液壓缸3左腔的油液則經(jīng)換向閥11和過濾器16、冷卻器17回油箱。注射

注射過程按慢、快、慢三種速度進行，同時對比例閥E1、E2、E3施加控制信號，注射速度大小由比例流量閥6的電壓信號控制。此時電磁鐵1YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥12、單向閥15進入注射液壓缸2的右腔，注射液壓缸2左腔的油液經(jīng)換向閥12、過濾器16和冷卻器17回油箱。保壓電磁鐵1YA處于通電狀態(tài)，此時控制信號E1的電壓信號為零（斷電），實現(xiàn)雙聯(lián)泵卸荷。由于保壓時只需要極少的油液，所以系統(tǒng)工作在高壓、小流量狀態(tài)。注射

液壓馬達使左旋螺桿旋轉(zhuǎn)后退，料斗中的塑料顆粒進入料筒，并被轉(zhuǎn)動著的螺桿帶至前端，進行加熱預塑。當螺桿后退到預定位置時，停止轉(zhuǎn)動，準備下一次注射。在模腔內(nèi)的制品冷卻成型。防流涎電磁鐵3YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥11進入注射座移動液壓缸3的右腔，使噴嘴繼續(xù)與模具保持接觸，從而防止了噴嘴端部流涎。注射座后退

電磁鐵4YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥11進入注射座移動液壓缸3的左腔，右腔通油箱，使注射座后退。開模各泵同時工作，同時對比例閥E1、E2、E3施加控制信號，電磁鐵6YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)比例流量閥6、換向閥9進入合模缸右腔，推動活塞帶動連桿進行開模，合模腔左腔的油液經(jīng)換向閥9和過濾器16、冷卻器17回油箱。工藝要求開模過程為“慢速→快速→慢速”，其速度大小的調(diào)整通過比例流量閥6的控制信號來實現(xiàn)。頂出缸動作頂出缸前進：電磁鐵5YA通電，對比例閥E2施加控制信號（此時E1、E3控制信號為零，比例流量閥6關閉），系統(tǒng)壓力由比例壓力閥5控制。液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥10、單向節(jié)流閥13直接進入頂出液壓缸18左腔，頂出液壓缸右腔則經(jīng)換向閥10回油，于是推動頂出桿頂出制品。頂出缸后退：電磁鐵5YA斷電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥10進入頂出液壓缸18的右腔，頂出缸左腔則經(jīng)單向節(jié)流閥13、換向閥10回油，于是頂出液壓缸后退。裝模、調(diào)模開模：電磁鐵6YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)比例流量閥6、換向閥9進入合模液壓缸1的右腔，使模具打。調(diào)模：采用液壓馬達來進行，液壓泵輸出的液壓油驅(qū)動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，傳動到中間一個大齒輪，再帶動四根拉桿上的齒輪螺母同步轉(zhuǎn)動，通過齒輪螺母移動調(diào)模板，從而實現(xiàn)調(diào)模動作。另外還有手動調(diào)模，只要用手扳動齒輪，便能實現(xiàn)調(diào)模進退動作，但移動量很小，所以手動調(diào)模只作微調(diào)用。合模：電磁鐵7YA通電、6YA斷電，液壓泵輸出的液壓油使合模缸合模。螺桿后退

由以上分析可以看出，注塑機液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件數(shù)量多，是一種速度和壓力均變化較多的系統(tǒng)。在完成自動循環(huán)時，主要依靠行程開關；而速度和壓力的變化則主要靠比例閥控制信號的變化來實現(xiàn)。

電磁鐵2YA通電，對比例閥放大器E2、E3施加控制信號，液壓油進入注射液壓缸2的左腔，右腔回油，返回初始位置，為下一個動作循環(huán)做準備。采用了液壓—機械增力合模機構(gòu)，保證了足夠的合模力，防止了高壓注射時模具離縫產(chǎn)生塑料溢邊；還可采用增壓缸合模裝置?？紤]到塑料品種、制品的幾何形狀和模具澆注系統(tǒng)不同，因而注射成型過程中的壓力和速度是可調(diào)的。系統(tǒng)中采用了節(jié)流調(diào)速回路和多級調(diào)壓回路；為了使塑料充滿容腔而獲得精確的形狀，同時在塑料制品冷卻收縮過程中，熔融塑料可不斷補充，以防止充料不足而出現(xiàn)殘次品，在注射動作完成后，注射缸仍通壓力油來實現(xiàn)保壓。為了保證安全，注塑機安全門未關閉時，行程閥8切斷了電液動換向閥7左端的控制油路，合模缸左腔不能通壓力油，從而合模缸不能合模。8.6.3XS-ZY-250A型注塑機液壓系統(tǒng)的特點8.7.1概述

盤式熱分散機是處理廢紙的專用設備，它能有效地對廢紙漿料中的膠粘物、油脂、石蠟、塑料、橡膠或油墨粒子等雜質(zhì)進行分散處理，以改進紙張的外觀質(zhì)量，提高紙張的外觀質(zhì)量，提高紙張性能，工作過程中將濃縮至30%以上的廢紙漿經(jīng)動靜磨盤之間的間隙分散并細化至粉末狀，然后送至下一道造紙工序。造紙工藝要求移動磨盤實現(xiàn)精確的定位控制，其定位精度要求在±0.02mm以內(nèi)，動靜盤間隙調(diào)節(jié)范圍在0～15mm內(nèi)，同時具有維修時機體進退功能。盤式熱分散機自動化程度高，其控制部分要求磨盤定位系統(tǒng)采用雙閉環(huán)恒間隙控制，并保證主電動機功率在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)準確地調(diào)整間隙。8.7盤式熱分散機比例壓力和流量復合控制液壓系統(tǒng)

盤式熱分散機的液壓原理如圖所示。液壓泵起動后，由于電磁閥的電磁鐵均處于斷電狀態(tài)，因此，動盤進給缸12、機體維修缸17均停留在原始位置；此時，液壓泵經(jīng)過比例溢流閥8（此時比例溢流閥的控制電壓為零）卸荷。當比例溢流閥8的控制電壓在2V（目的為避開比例閥的死區(qū)）以上并且1YA通電時，電磁換向閥9換向處于左位，動盤進給缸12的無桿腔經(jīng)雙液控單向閥10、單向節(jié)流閥11進油，有桿腔經(jīng)比例流量閥13、冷卻器14回油，活塞桿伸出；當2YA通電時，電磁換向閥9處于右位，動盤進給缸12的有桿腔進油，無桿腔回油，活塞桿縮回，完成動盤進給缸12的工作循環(huán)。8.7.2工作原理

應當說的是，在實際工作過程中，兩個動盤進給缸12經(jīng)剛性連接將位移信號經(jīng)位移傳感器、A-D轉(zhuǎn)換器輸送到PLC，通過PLC處理，再經(jīng)D-A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，控制比例流量閥的開度大小，從而實現(xiàn)對動盤進給缸12的實時恒間隙控制；同理，根據(jù)主電動機電流的反饋信號，控制比例電壓閥的壓力大小，實現(xiàn)對主電動機的恒功率（恒電流）控制。

在該工作循環(huán)中，比例流量閥13控制熱分散機的位移和間隙大小，比例溢流閥8根據(jù)負載大小控制主電動機工作在恒功率狀態(tài)。當3YA通電時，電磁換向閥16換向處于左位，機體維修缸17的無桿腔進油，有桿腔回油，活塞桿伸出；當4YA通電時，電磁換向閥16換向處于右位，機體維修缸17有桿腔進油，無桿腔回油，活塞桿縮回，完成工作全過程。應當注意的是：系統(tǒng)壓力只有在比例溢流閥8有控制電壓的情況下才能隨著控制電壓的變化而變化，液壓執(zhí)行元件才能工作；溢流閥7起安全閥的作用，其目的是當比例溢流閥8本身或其控制器有故障時，整個液壓系統(tǒng)的壓力不至于突然大幅升高，以保護磨片和主電動機。采用了比例壓力和比例流量復合控制，大大簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和元件數(shù)量；采用了反比例控制，即電壓信號為零時，其開度最大，電壓信號為10V時，比例流量閥完全關閉，便于系統(tǒng)調(diào)試；采用單向節(jié)流閥的目的是便于粗調(diào)執(zhí)行元件的速度，采用液控單向閥的目的是保證液壓系統(tǒng)的電磁換向閥處于斷電狀態(tài)時磨盤間隙保持不變；采用了疊加式液壓元件，且液控單向閥和單向節(jié)流閥的位置以及電磁換向閥的中位機能必須是Y型或H型；由于液壓系統(tǒng)24h連續(xù)工作，所以液壓泵的排量要在滿足使用要求的前提下盡量小，同時配有冷卻器，以確保系統(tǒng)溫升在規(guī)定范圍內(nèi)。8.7.3系統(tǒng)特點8.8.1概述

平板硫化機主要用于硫化平型膠帶（如輸送帶、傳送帶