第七章 液壓基本回路

2023/2/6機(jī)械工程學(xué)院機(jī)自教研室1第七章液壓基本回路《液壓傳動(dòng)及控制》7.1 方向控制回路基本回路

所謂基本回路是指由若干液壓或氣動(dòng)元件組成的能完成特定功能的最簡單的通路結(jié)構(gòu)。它是連接元件和系統(tǒng)的橋梁，所有液、氣壓系統(tǒng)都由基本回路單元組成。7.1 方向控制回路換向回路方向控制回路用來控制液壓系統(tǒng)各油路中液流的接通、切斷或變向，從而使各執(zhí)行元件按需要相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止或換向等一系列動(dòng)作?；疽螅簱Q向可靠、靈敏而又平穩(wěn)，換向精度合適。

換向過程一般可分為三個(gè)階段：執(zhí)行元件減速制動(dòng)，暫短停留和反向起動(dòng)。換向過程通過換向閥的閥心與閥體之間位置變換來實(shí)現(xiàn)，因此選用不同換向閥組成的換向回路，其換向性能不同。7.1 方向控制回路換向閥組成的換向回路電磁換向閥組成的換向回路采用二位四通、三位四通、三位五通電磁換向閥組成的換向回路可以使執(zhí)行元件直接實(shí)現(xiàn)換向，是常用的換向回路。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，而三位閥有中位，滑閥的中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同的控制性能，例如使執(zhí)行元件鎖緊或浮動(dòng)等。電磁換向閥組成的換向回路操作方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但換向時(shí)間短，所以換向沖擊大。電磁換向閥適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的小功率系統(tǒng)。交流電磁鐵一般不宜作頻繁切換，以免燒壞線圈。7.1 方向控制回路換向閥組成的換向回路電磁換向閥組成的換向回路7.1 方向控制回路換向閥組成的換向回路液動(dòng)換向閥組成的換向回路液動(dòng)換向閥組成的換向回路，適用于流量超過63L/min、對換向精度與平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)。通常為了提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度，液動(dòng)換向閥常和電磁換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥組成電液換向閥和機(jī)液換向閥來使用。此外，液動(dòng)換向閥也可以手動(dòng)換向閥為先導(dǎo)組成換向回路。采用電液換向閥，可通過調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥（阻尼器）控制液動(dòng)閥的切換速度，電液換向閥換向沖擊小。7.1 方向控制回路換向閥組成的換向回路液動(dòng)換向閥組成的換向回路7.1 方向控制回路換向閥組成的換向回路圖(a)所示為采用三位四通電磁換向卸荷回路，換向閥的中位機(jī)能為M型回路所屬系統(tǒng)為高壓大流量系統(tǒng)，當(dāng)換向閥切換時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生較大的壓力沖擊。將三位電磁換向閥更換成電液換向閥，如圖(b)所示，由于電液換向閥中的液動(dòng)閥換向時(shí)間可調(diào)，換向有一定的緩沖時(shí)間，使泵的出口壓力上升或下降有個(gè)變化過程，提髙了換向平穩(wěn)性，從而避免了明顯的壓力沖擊?；芈分袉蜗蜷y的作用是使泵卸荷時(shí)仍有一定的壓力值(0.2~0.3Mpa)，供控制油路操縱用。7.1 方向控制回路機(jī)-液復(fù)合換向閥的換向回路1、時(shí)間控制制動(dòng)式

換向原理：先導(dǎo)閥2控制換向閥3的工作位置，主油路方向由換向閥3控制，換向閥3換向之前要閥心要移動(dòng)l，使活塞先停止，制動(dòng)時(shí)間：t=l/v，制動(dòng)時(shí)間可通過節(jié)流閥J1、J2調(diào)節(jié)。應(yīng)用場合：工作部件運(yùn)動(dòng)速度較高，要求換向平穩(wěn)，無沖擊，但換向精度要求不高的場合。如平面磨床、牛頭刨床、插床等的液壓系統(tǒng)。7.1 方向控制回路復(fù)雜方向控制回路2、行程控制制動(dòng)式

換向原理：先導(dǎo)閥2先移動(dòng)一段固定行程l，使工作部件進(jìn)行預(yù)制動(dòng)，再由換向閥3來完成主油路的換向。制動(dòng)時(shí)間與運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度v有關(guān)。應(yīng)用場合：由于先導(dǎo)閥的制動(dòng)行程恒定不變，所以換向精度高，但運(yùn)動(dòng)部件速度較快時(shí)，制動(dòng)時(shí)間短，換向沖擊大。所以，主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求高的場合。7.1 方向控制回路復(fù)雜方向控制回路2、行程控制制動(dòng)式

7.1 方向控制回路鎖緊回路使執(zhí)行元件在任意位置停留,且停留后不會(huì)在外力作用下竄動(dòng)的回路稱鎖緊回路。1.單向閥鎖緊的回路圖7.6所示為單向閥鎖緊回路，這種回路只能在活塞行程終端鎖緊。7.1 方向控制回路鎖緊回路2.換向閥鎖緊的回路圖7.7所示為換向閥鎖緊回路，采用M型或O型中位機(jī)能換向閥的鎖緊回路，活塞可以在行程的任何位置上鎖緊。但是由于普通換向閥的密封性較差，當(dāng)執(zhí)行元件長時(shí)間停止時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，而影響鎖緊精度。7.1 方向控制回路鎖緊回路3.單向鎖緊回路圖7.8所示為由液控單向閥和順序閥組成的單向鎖緊回路。這種回路適用于克服重力功的系統(tǒng)。順序閥平衡重物，液控單向閥實(shí)現(xiàn)鎖緊。7.1 方向控制回路鎖緊回路

4.雙向液壓鎖鎖緊回路圖7.9所示為采用液壓鎖（由兩個(gè)液控單向閥組成）的鎖緊回路。液壓缸兩個(gè)油口處各裝一個(gè)液控單向閥，當(dāng)換向閥處于左位或右位要?jiǎng)幼鲿r(shí)，液控單向閥控制口K2或K1通入壓力油，缸的回油便可反向通過單向閥口，此時(shí)活塞可向右或向左移動(dòng)；當(dāng)換向閥處中位時(shí)，因閥的中位機(jī)能為H型，兩個(gè)液控單向閥的控制油直接通油箱，故控制壓力立即消失（Y型中位機(jī)能也可），液控單向閥不再反向?qū)?，液壓缸因兩腔油液封閉便被鎖緊。由于液控單向閥的反向密封性很好，因此鎖緊可靠。7.2 壓力控制回路調(diào)壓回路主要液壓元件溢流閥。調(diào)壓回路的作用使系統(tǒng)整體或一部分的壓力保持恒定(穩(wěn)壓)或不超過某個(gè)值(限壓)。常見的調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓、多極調(diào)壓、比例調(diào)壓(比例溢流閥)。7.2 壓力控制回路二級(jí)調(diào)壓回路7.2 壓力控制回路多級(jí)調(diào)壓回路利用換向閥與另外的溢流閥可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓回路。當(dāng)換向閥以左位工作時(shí)，回路壓力由溢流閥2決定；當(dāng)換向閥以右位工作時(shí)，回路壓力由溢流閥3決定；當(dāng)換向閥以中位工作時(shí)，泵卸荷。溢流閥2、溢流閥3的設(shè)定壓力必須小于主溢流閥1的設(shè)定壓力。7.2 壓力控制回路遠(yuǎn)程調(diào)壓回路7.2 壓力控制回路卸荷回路在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）三位換向閥中位卸荷泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機(jī)能來實(shí)現(xiàn)降壓卸載。電液換向閥換向閥中位卸荷7.2 壓力控制回路卸荷回路二位二通閥卸荷先導(dǎo)式溢流閥和二位二通閥卸荷利用二位二通電磁換向閥斷電實(shí)現(xiàn)泵出口壓力卸荷采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控口來實(shí)現(xiàn)卸載7.2 壓力控制回路卸荷回路7.2 壓力控制回路卸荷回路7.2 壓力控制回路卸荷回路用蓄能器保壓卸荷當(dāng)回路壓力到達(dá)卸載溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。當(dāng)回路壓力下降而蓄能器無法保持系統(tǒng)壓力時(shí),繼電器發(fā)出信號(hào)，3YA得電，二位二通換向閥左位，定量泵恢復(fù)向系統(tǒng)供油，并使蓄能器蓄能。7.2 壓力控制回路保壓回路作用：使執(zhí)行元件在一段時(shí)間內(nèi)，保持壓力基本不變。常見的保壓回路1、利用畜能器保壓的回路如圖7.10，主換向閥左位時(shí)，活塞向右移動(dòng)，進(jìn)行夾緊工作；當(dāng)壓力增加到壓力繼電器調(diào)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)，使二位二通閥通電，液壓泵卸荷，液壓缸則由畜能器進(jìn)行保壓。7.2 壓力控制回路保壓回路2、用液壓泵的保壓回路如圖7.11所示,當(dāng)壓力較小時(shí)，即：小于卸荷閥4(外控制式順序閥)調(diào)定壓力，低壓大流量泵和高壓小流量泵同時(shí)給系統(tǒng)供油；當(dāng)壓力升高到卸荷閥調(diào)定壓力時(shí)，低壓大流量泵卸荷，高壓小流量泵起保壓作用，溢流閥3調(diào)定系統(tǒng)壓力。7.2 壓力控制回路保壓回路3、用液控單向閥的保壓回路圖7.12所示為采用液控單向閥和電接點(diǎn)壓力表的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路，其工作原理為：①當(dāng)2YA通電，換向閥右位接入回路，液壓缸上腔壓力上升至電接點(diǎn)壓力表的上限值時(shí)，壓力表觸點(diǎn)通電，使電磁鐵2YA斷電，換向閥處于中位，液壓泵卸荷，液壓缸由液控單向閥保壓。②當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到電接點(diǎn)壓力表調(diào)定的下限值時(shí)，壓力表又發(fā)出信號(hào)，使2YA通電，液壓泵再次向系統(tǒng)供油，使壓力上升。因此，這一回路能自動(dòng)地補(bǔ)充壓力油，使液壓缸的壓力能長期保持在所需范圍內(nèi)。7.2 壓力控制回路增壓回路主要液壓元件：增壓缸作用：使系統(tǒng)某一個(gè)部分具有較高的穩(wěn)定壓力，能使系統(tǒng)中的局部壓力遠(yuǎn)高于液壓泵的輸出壓力。增壓原理，當(dāng)F一定的情況下，要增大壓力p，則需要減小承壓面積A。

7.2 壓力控制回路增壓回路雙作用增壓缸的增壓回路

右圖所示為采用雙作用增壓缸的增壓回路，能連續(xù)輸出高壓油。在圖示位置時(shí)，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)電磁換向閥5和單向閥1進(jìn)入增壓缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的回油通油箱，右端小活塞右腔增壓后的高壓油經(jīng)單向閥4輸出，此時(shí)單向閥2、3被關(guān)閉。當(dāng)增壓缸活塞移到右端時(shí)，電磁鐵換向閥通電換向，增壓缸活塞向左移動(dòng)，左端小活塞左腔輸出的高壓油經(jīng)單向閥3輸出。這樣，增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替輸出高壓油，從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)增壓。7.2 壓力控制回路減壓回路主要液壓元件：減壓閥減壓回路是使系統(tǒng)中某一部分具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓閥的使用要點(diǎn)：最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5Mpa；最高調(diào)整壓力應(yīng)比系統(tǒng)壓力壓力低0.5Mpa。如圖7.7所示的減壓回路中，單向閥的作用：防止油缸4中的壓力油倒流。7.2 壓力控制回路減壓回路7.2 壓力控制回路減壓回路7.2 壓力控制回路減壓回路例1(減壓閥并聯(lián))：在圖示回路中，已知活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需克服的摩擦阻力為F＝1500N，活塞面積A＝15cm2，溢流閥調(diào)整壓力pY＝4.5Mpa，兩個(gè)減壓閥的調(diào)整壓力分別為pJ1=2Mpa，pJ2=3.5Mpa，如果管道和換向閥處的壓力損失均可不計(jì)，試問：1)DT吸合和不吸合時(shí)對夾緊壓力有無影響？2)如減壓閥的調(diào)整壓力改為pJ1=3.5Mpa，pJ2=2Mpa，DT吸合和不吸合時(shí)對夾緊壓力有何影響？7.2 壓力控制回路減壓回路解：1)摩擦阻力在液壓缸中引起的負(fù)載壓力為：可見不管DT是否吸合，夾緊都能正常進(jìn)行。當(dāng)DT吸合時(shí)，減壓閥1和減壓閥2并聯(lián)，出口壓力取決于兩者中調(diào)整壓力高者，又因?yàn)閜J1=2Mpa＜pJ2=3.5Mpa。所以出口壓力最高可達(dá)pmax=pJ2=3.5Mpa，最高的夾緊壓力可達(dá)3.5Mpa。當(dāng)DT不吸合時(shí)，減壓閥2沒有接入回路，只有減壓閥1起作用，此時(shí)出口壓力最高可達(dá)pmax=pJ1=2Mpa，最高的夾緊壓力可達(dá)2Mpa。顯然，DT吸合與不吸合時(shí)夾緊壓力是不同的。7.2 壓力控制回路減壓回路2)當(dāng)pJ1=3.5Mpa，pJ2=2Mpa時(shí)DT吸合時(shí)，減壓閥1、2并聯(lián)，夾緊力取決于兩者中調(diào)整壓力高者(減壓閥1)，為3.5Mpa。DT不吸合時(shí)，減壓閥2沒有沒有接入回路，只有減壓閥1起作用，夾緊力為3.5Mpa。所以，DT吸合和不吸合時(shí)對夾緊壓力無影響總結(jié)：減壓閥并聯(lián)時(shí)，起作用的是調(diào)整壓力大的那個(gè)，并且當(dāng)出口達(dá)到最大壓力時(shí)，調(diào)整壓力小的閥口被關(guān)閉。7.2 壓力控制回路減壓回路例2(減壓閥串聯(lián))：圖示回路中，已知活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載F=1200N，活塞面積A＝15cm2，溢流閥調(diào)整壓力pY＝4.5Mpa，兩個(gè)減壓閥的調(diào)整壓力分別為pJ1=3.5Mpa，pJ2=2Mpa，如果管道和換向閥處的壓力損失均可不計(jì)，試確定活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和停在終端位置處時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力。如果F=3600N，情況又如何？7.2 壓力控制回路減壓回路解：1)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力。推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)所需的壓力：

在活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)受力平衡，C點(diǎn)處的壓力pC=0.8Mpa。由于此時(shí)，減壓閥1、2后的負(fù)載沒有達(dá)到其調(diào)定壓力，所以它們不起減壓作用，相當(dāng)于通油通道，所以A、B、C三點(diǎn)的壓力的壓力相等。都為0.8Mpa。2)活塞停在終端位置處時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力從輸出端開始，減壓閥2出口壓力只能為pC＝2Mpa，減壓閥1出口壓力為pA＝3.5Mpa，泵的出口處壓力有溢流閥限定，為pB＝4.5Mpa。結(jié)論：減壓閥串聯(lián)時(shí)，減壓閥的出口壓力取決于調(diào)定壓力小。7.2 壓力控制回路減壓回路7.2 壓力控制回路減壓回路7.2 壓力控制回路減壓回路7.2 壓力控制回路減壓回路7.2 壓力控制回路平衡回路平衡回路的作用：防止垂直液壓缸及其工作部件因自重自行下落或下行運(yùn)動(dòng)中因自重造成失控失速。常見的平衡回路1、用單向順序閥構(gòu)成的平衡回路當(dāng)1YA通電后活塞下行時(shí)，液壓缸下腔的油液頂開順序閥而回油箱，回油路上存在一定背壓。如果此順序閥調(diào)定的背壓值大于活塞和與之相連的工作部件自重在缸下腔產(chǎn)生的壓力值時(shí)，則當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞及工作部件就能被順序閥鎖住而停止運(yùn)動(dòng)。這種回路在活塞向下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失大，鎖住時(shí)活塞和與之相連的工作部件會(huì)因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落，因此它只適用于工作部件自重不大、活塞鎖住時(shí)定位要求不高的場合。7.2 壓力控制回路平衡回路例3：如圖7.13所示的平衡回路中，若液壓缸無桿腔面積A1＝80cm2，有桿腔面積A2＝40cm2，活塞與運(yùn)動(dòng)部件自重G＝6KN，運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞上的磨擦力Ff＝2KN，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)要克服負(fù)載阻力為FL＝24KN，試問順序閥和溢流閥的最小調(diào)整壓力各為多少？7.2 壓力控制回路平衡回路解：①順序閥的最小調(diào)整壓力：順序閥的作用就是要能支承負(fù)載的自重，因此順序閥的調(diào)整壓力至少大于活塞與運(yùn)動(dòng)部件自重需要的壓力F/A2。所以，順序閥的最小調(diào)整壓力：②溢流閥的最小調(diào)整壓力：溢流閥的調(diào)整壓力，必須要保證活塞向上、向下的正常運(yùn)動(dòng)?；钊蛳聲r(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)溢流閥的最小調(diào)整壓力pYmin：忽略了摩擦力？7.2 壓力控制回路平衡回路活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)溢流閥的最小調(diào)整壓力pYmin：為了保證活塞能夠向上、向下運(yùn)動(dòng)，則溢流閥的調(diào)整壓力應(yīng)為以上兩種情況下的大值，所以溢流閥的最小調(diào)整壓力：pYmin＝2.5Mpa。7.2 壓力控制回路平衡回路2、用液控單向閥鎖緊的平衡回路

7.2 壓力控制回路平衡回路3、由減壓閥和溢流閥組成減壓平衡回路如右圖所示。進(jìn)入液壓缸的壓力由減壓閥調(diào)節(jié)，以平衡載荷F；液壓缸的活塞桿跟隨載荷作隨動(dòng)位移s，當(dāng)活塞桿向上移動(dòng)時(shí)，減壓閥向液壓缸供油；當(dāng)活塞桿向下移動(dòng)時(shí)，溢流閥溢流；保證液壓缸在任何時(shí)候都保持對載荷的平衡。溢流閥的調(diào)定壓力要大于減壓閥的調(diào)定壓力。圖

減壓平衡回路7.2 壓力控制回路釋放回路作用：為使高壓、大容量液壓缸中存儲(chǔ)的能量緩慢釋放，以免產(chǎn)生很大的壓力沖擊。1、采用節(jié)流閥的釋壓回路如圖7.15所示，換向閥4右位工作時(shí)，液壓缸向下加壓；當(dāng)加壓完成時(shí)，換向閥處于中位工作，這時(shí)液壓缸上腔通過節(jié)流閥5→單向閥6→換向閥4的中位→油箱釋壓。當(dāng)壓力降低到壓力繼電器調(diào)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)，使換向閥4左位工作，液壓缸回退。7.2 壓力控制回路釋放回路當(dāng)換向閥1處于中位、換向閥5右位接入時(shí)，液控單向閥3打開，缸左腔高壓油經(jīng)節(jié)流閥釋壓；然后將換向閥1切換到右位，同時(shí)使閥5斷電復(fù)位，活塞便快速退回。2、采用節(jié)流閥、液控單向閥和換向閥的釋壓回路7.2 壓力控制回路釋放回路當(dāng)換向閥處于圖示位置時(shí)，溢流閥6的遠(yuǎn)程控制口通過節(jié)流閥7和單向閥8回油箱。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小就可以改變溢流閥的開啟速度，也即調(diào)節(jié)缸上腔高壓油的釋壓速度。溢流閥的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)大于系統(tǒng)中調(diào)壓溢流閥（圖中未表示）的壓力，因此溢流閥6也起安全閥的作用。3、用溢流閥釋壓的回路7.2 壓力控制回路背壓回路

在進(jìn)口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中常常設(shè)置背壓閥，以形成一定的回路阻力，產(chǎn)生背壓。一般背壓力為0.3~0.8MPa，由溢流閥、單向閥等作為背壓閥構(gòu)成背壓回路，用以提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性或減少工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行現(xiàn)象。7.3 速度控制回路速度控制回路速度控制回路是調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路包括：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的快速運(yùn)動(dòng)回路工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給速度之間的速度換接回路調(diào)速目的：滿足液壓執(zhí)行元件對工作速度的要求。2、液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度(轉(zhuǎn)速)由于液壓馬達(dá)的排量是可以改變的，所以，對于液壓馬達(dá)而言，可以通過調(diào)節(jié)流入液壓馬達(dá)的流量q和改變其排量V來調(diào)速。1、液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度由于液壓的通流截面積一般都不能被改變，所以，對于液壓缸而言，主要是通過調(diào)節(jié)流入液壓缸的流量q來調(diào)速的。7.3 速度控制回路調(diào)速原理

7.3 速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路組成：定量泵＋流量閥(普通節(jié)流閥、調(diào)速閥)＋溢流閥工作原理：通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。分類定壓：指回路的供油壓力不隨負(fù)載變化；變壓：指回路的供油壓力隨負(fù)載的變化而變化。7.3 速度控制回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

1、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)和調(diào)速原理7.3 速度控制回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間。液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸工作腔，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。

由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pp就是溢流閥的調(diào)整壓力并基本保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。有溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。

7.3 速度控制回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

1、速度負(fù)載特性缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為

p1A1=F+p2A2由于回油腔通油箱，p2≈0；所以因?yàn)橐簤罕玫墓┯蛪毫p為定值，故節(jié)流閥兩端的壓力差為7.3 速度控制回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為：式中C——節(jié)流閥系數(shù)；

AT——節(jié)流閥的通流面積；

φ

——指數(shù)，0.5≤m≤1。故液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為（7.5）式（7.5）即為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程。由該式可知，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v和節(jié)流閥通流面積AT成正比。調(diào)節(jié)AT可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達(dá)100）。當(dāng)AT調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小。7.3 速度控制回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

若按式（7.5）選用不同的AT值作v-F坐標(biāo)曲線圖，可得一組曲線，即為該回路的速度負(fù)載特性曲線，如右圖所示。這組曲線表示液壓缸運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的規(guī)律，曲線越陡，說明負(fù)載變化對速度的影響越大，即速度剛性越差。由式（7.5）和右圖還可看出，當(dāng)AT一定時(shí)，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差；在相同負(fù)載條件下，AT大時(shí)，亦即速度高時(shí)速度剛性差。所以這種調(diào)速回路適用于低速輕載的場合。由式（7.5）可知，無論AT為何值，當(dāng)F=ppA1時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差Δp為零，活塞運(yùn)動(dòng)也就停止，此時(shí)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥回油箱。所以此F值即為該回路的最大承載值，即Fmax=ppA1。7.3 速度控制回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

2、功率和效率

在節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的輸出的功率為pp=ppqp=常量；而液壓缸的輸出功率為：所以該回路的功率損失為式中qy——通過溢流閥的溢流量，qy=qp-q1。7.3 速度控制回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

2、功率和效率

回路的效率為：由上式7.10可知，這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失ΔPy=ppqy和節(jié)流損失ΔPT=Δpq1

，故這種調(diào)速回路的效率較低。

7.3 速度控制回路出口節(jié)流調(diào)速回路

2、出口節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)和調(diào)速原理7.3 速度控制回路出口節(jié)流調(diào)速回路

出口節(jié)流調(diào)速回路為把節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，利用節(jié)流閥控制液壓缸的排油量q2來實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。由于進(jìn)入液壓缸的流量q1受到回油路上q2的限制。因此調(diào)節(jié)q2，也就調(diào)節(jié)了進(jìn)油量q1，定量泵輸出的多余油液仍經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥調(diào)整壓力（pp）基本保持穩(wěn)定。1、速度負(fù)載特性比較式（7.5）和式（7.14）可以發(fā)現(xiàn)，回油節(jié)流調(diào)速和進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性以及速度剛性基本相同，若液壓缸兩腔有效面積相同（雙出桿液壓缸），那么兩種節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性和速度剛度就完全一樣。因此對進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的一些分析完全適用于回油節(jié)流調(diào)速回路。（7.14）7.3 速度控制回路出口節(jié)流調(diào)速回路

2、最大承載能力回油節(jié)流調(diào)速的最大承載能力與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速相同，即：Fmax=ppA1。

3、功率和效率

液壓泵的輸出功率與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速相同，即Pp=ppqp，且等于常數(shù)；液壓缸的輸出功率為P1=Fv=(ppA1-p2A2)v=ppq1-p2q2；該回路的功率損失為：式中，ppqy為溢流損失功率，而Δpq2為節(jié)流損失功率。所以它與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失相似。7.3 速度控制回路出口節(jié)流調(diào)速回路

回路的效率為：在回油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸工作腔和回油腔的壓力都比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的高，特別是負(fù)載變化大，尤其是當(dāng)F接近于零時(shí)，回油腔的背壓有可能比液壓泵的供油壓力還要高，這樣會(huì)使節(jié)流功率損失大大提高，且加大泄漏，因而其效率實(shí)際上比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的要低。7.3 速度控制回路進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的比較進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處：回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作。回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。7.3 速度控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路

溢流閥關(guān)閉，起安全閥作用7.3 速度控制回路調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路

在節(jié)流閥調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負(fù)載特性比較差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因AT增大而減小。由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。調(diào)速閥正常工作必須保持0.5～1MPa的壓差。7.3 速度控制回路調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路

7.3 速度控制回路調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路

7.3 速度控制回路調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路

7.3 速度控制回路調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路

7.3 速度控制回路調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路

7.3 速度控制回路調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路

7.3 速度控制回路容積式調(diào)速回路

容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)變量裝置分為：變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的容積調(diào)速回路定量泵與變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路變量泵與變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路7.3 速度控制回路容積式調(diào)速回路

1、變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路原理：變量泵—定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路，安全閥2防止回路過載，輔助泵8補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。特點(diǎn)：變量泵的轉(zhuǎn)速

np

和馬達(dá)排量VM

視為常數(shù)，改變泵的排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM

和輸出功率PM

隨之成比例的變化。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩

TM

和回路的工作壓力Δp

取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。P=pqP=2πnTn=q/V7.3 速度控制回路容積式調(diào)速回路

2、定量泵與變量馬達(dá)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路原理：定量泵—變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路，安全閥3防止回路過載，輔助泵4補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件。特點(diǎn)：泵的流量qp

視為常數(shù)，改變馬達(dá)的排量VM可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM和輸出轉(zhuǎn)矩TM隨之成比例的變化。馬達(dá)的輸出功率PM取決于泵的功率，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒功率調(diào)速回路。P=pqP=2πnTn=q/V7.3 速度控制回路容積式調(diào)速回路

3、變量泵與變量馬達(dá)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路原理：變量泵—變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路，元件對稱布置，變換泵的供油方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、5用于輔助泵3雙向補(bǔ)油，單向閥6、7使溢流閥8在兩個(gè)方向起過載保護(hù)作。特點(diǎn)：在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時(shí)因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。P=pqP=2πnTn=q/V7.3 速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路

容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。按變量泵和流量閥分為：限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路7.3 速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路

限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路該回路中包含限壓式變量泵、調(diào)速閥和背壓閥，變量泵流量與調(diào)速閥相適應(yīng)，無溢流損失；背壓閥增強(qiáng)回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。特點(diǎn)：這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)。回路效率：η＝p1q1/ppqp=p1/pp背壓閥會(huì)無溢流損失？？注：限壓式變量泵是恒壓泵，泵在沒有達(dá)到最大工作壓力時(shí)，以滿排量輸出，達(dá)到后排量迅速減小到維持控制和泄露的最小排量。7.3 速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路

差壓式變量泵和節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥前后壓差基本上由作用在泵控制柱塞上的彈簧力來確定，調(diào)速范圍只受節(jié)流閥的調(diào)節(jié)范圍的限制。此外，這種回路因能補(bǔ)償由于負(fù)載變化引起的泵的泄漏的變化，因此，它在低速小流量的場合使用性能尤佳。在這種調(diào)速回路中，不但沒有溢流損失，而且泵的供油壓力隨負(fù)載變化而變化，回路中的功率損失也只有節(jié)流處壓降所造成的節(jié)流損失一項(xiàng)，因而它的效率較限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路要高，且發(fā)熱少。7.3 速度控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為v’1/v1＝A1/(A1-A2)在負(fù)載不大或空載時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。1、油缸差動(dòng)連接快速回路注：在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管道應(yīng)按合成流量來選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致壓力損失過大，泵空載時(shí)供油壓力過高。7.3 速度控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路注：卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10％～20％。大流量泵卸載減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場合。2、雙泵供油快速回路外控順序閥3（卸荷閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過閥3卸載，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。7.3 速度控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路3、采用蓄能器的快速回路當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵經(jīng)單向閥向蓄能器充油。換向閥處于左位或右位時(shí)，液壓泵和蓄能器共同向液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。注：這種回路適用于系統(tǒng)短期需要大流量的場合。由于采用蓄能器和液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，故可以用較小流量的液壓泵來獲得快速運(yùn)動(dòng)。7.3 速度控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路4、采用增速缸的快速回路增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成。換向閥2處于左位，壓力油經(jīng)柱塞6內(nèi)孔進(jìn)入增速缸小腔，推動(dòng)活塞快速向右移動(dòng)，活塞缸7左腔所需油液由液控單向閥5從油箱4吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，換向閥3通電右位工作，單向閥5關(guān)閉，壓力油同時(shí)進(jìn)入增速缸的大小腔，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動(dòng)，且推力增大。換向閥2處于右位，壓力油進(jìn)入活塞缸右腔，同時(shí)打開液控單向閥5，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。注：這種回路大多用在空行程速度要求較快的臥式液壓機(jī)上。7.3 速度控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路5、自重充液的快速回路活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時(shí)因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，充液油箱4通過液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補(bǔ)油；當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件接觸工件負(fù)載增加時(shí)，缸的上腔壓力升高，閥3關(guān)閉，此時(shí)只靠液壓泵供油，活塞運(yùn)動(dòng)速度降低。回程時(shí)，液壓缸上腔一部分回油通過閥3進(jìn)入充液油箱，一部分回油直接回油箱。注：回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大的液壓機(jī)系統(tǒng)。7.3 速度控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路6、采用輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路當(dāng)泵向成對設(shè)置的輔助缸供油時(shí)，帶動(dòng)主缸的活塞快速向左運(yùn)動(dòng)，主缸右腔由單向閥從充液油箱補(bǔ)油，直至壓板觸及工件后，油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移。此時(shí)主缸和輔助缸同時(shí)向工件加壓。主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱?；爻虝r(shí)壓力油進(jìn)入主缸左腔，主缸右腔油液通過單向閥排回充液油箱，輔助缸回油經(jīng)換向閥回油箱。這種回路簡單易行，常用于冶金機(jī)械。7.3 速度控制回路速度換接回路用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。1、用行程閥的速度換接回路換向閥右位工作，液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥1，行程閥斷開，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥2才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)。換向閥左位工作，壓力油經(jīng)單向閥3進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回。速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，有時(shí)管路要接得很長，壓力損失較大。7.3 速度控制回路速度換接回路2、液壓馬達(dá)并聯(lián)雙速換接回路兩液壓馬達(dá)的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達(dá)）。換向閥3左位，壓力油只驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1，馬達(dá)2空轉(zhuǎn)；換向閥3右位，兩馬達(dá)并聯(lián)，故進(jìn)入每個(gè)馬達(dá)的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。7.3 速度控制回路速度換接回路3、調(diào)速閥串聯(lián)的二級(jí)調(diào)速回路只能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場合，故調(diào)速閥B的開口小于調(diào)速閥A?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好。7.3 速度控制回路速度換接回路4、調(diào)速閥并聯(lián)的二級(jí)調(diào)速回路兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場合。7.4 多缸動(dòng)作控制回路順序運(yùn)動(dòng)回路當(dāng)一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。多缸動(dòng)作回路包括：順序動(dòng)作回路同步回路互不干擾回路

順序動(dòng)作回路：使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。7.4 多缸動(dòng)作控制回路壓力控制順序動(dòng)作回路

利用液壓系統(tǒng)工作過程中壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。1、用順序閥控制的順序動(dòng)作回路當(dāng)換向閥處于右位，缸2向右運(yùn)動(dòng)，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥1的調(diào)定壓力，順序閥1開啟，缸1活塞才向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥處于左位，缸1活塞先退到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開順序閥2，再使缸2活塞退回原位。7.4 多缸動(dòng)作控制回路壓力控制順序動(dòng)作回路

2、用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA得電，缸1活塞前進(jìn)到右端點(diǎn)后，回路壓力升高，壓力繼電器1K動(dòng)作，使電磁鐵3YA得電，缸2活塞前進(jìn)。按返回按鈕，1YA、3YA失電，4YA得電，缸2活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K動(dòng)作，使2YA得電，缸1活塞后退。注：順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，否則在管路中的壓力沖擊或波動(dòng)下會(huì)造成誤動(dòng)作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。7.4 多缸動(dòng)作控制回路行程控制順序動(dòng)作回路

1、行程閥控制順序回路電磁閥處于右位，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥后，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)；電磁閥處于左位，缸1活塞先退回，其擋塊離開行程閥后，缸2活塞才退回。回路動(dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序難。7.4 多缸動(dòng)作控制回路行程控制順序動(dòng)作回路

2、行程開關(guān)控制順序回路1YA得電，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)K2后，使3YA得電，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到壓下K4，使1YA失電且2YA得電，缸1活塞向左退回，而后壓下K1，使4YA得電，缸2活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。7.4 多缸動(dòng)作控制回路同步運(yùn)動(dòng)回路

能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上同步回路多采用速度同步。按控制方式分：

等流量控制等容積控制7.4 多缸動(dòng)作控制回路容積式同步回路

1、帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)，若缸5活塞先到行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行程開關(guān)1S，3YA得電，閥3左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥4進(jìn)入缸6上腔，進(jìn)行補(bǔ)油，使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)。若缸6活塞先到行程端點(diǎn)，行程開關(guān)2S