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文檔簡介

小型自助圖書館機械系統(tǒng)設計

——自動取書裝置設計2013年6月6日2009級畢業(yè)設計答辯

設計任務1目錄

設計方案2

設計方法與過程3

成果展示4

總結5

設計任務1

設計方案2總體設計方案：XXXX年抓取機構水平移動機構垂直升降機構裝置主要分成三個部分：1.機械手抓取機構2.垂直升降機構3.水平移動機構

設計方案22.1抓取機構設計原理XXXX年夾書機構球面坐標機械手

設計方案22.2垂直升降機構與水平移動機構XXXX年

設計方法與過程3校核驗證零部件計算選型三維建模最終結果

設計方法與過程33.1抓取機構的設計Bighand機械手夾持器

設計方法與過程33.1抓取機構的設計

設計方法與過程33.2垂直升降機構

設計方法與過程33.2垂直升降機構

設計方法與過程33.3水平移動機構

設計方法與過程4

成果展示4

成果展示4

總結51.任務完成情況2.收獲

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