第四章汽車底盤的檢測與診斷2

第三節(jié)制動系的檢測

第四章汽車底盤檢測技術(shù)

06二月20232汽車檢測與診斷技術(shù)制動性能的檢測指標(biāo)GB7258-2004《機動車運行安全技術(shù)條件》規(guī)定汽車制動性能的檢測指標(biāo)主要有：

制動力制動距離制動減速度制動協(xié)調(diào)時間制動時的方向穩(wěn)定性GB7258-200406二月20233汽車檢測與診斷技術(shù)制動性能的檢測指標(biāo)臺試法制動力制動距離制動減速度制動協(xié)調(diào)時間路試法制動距離制動減速度制動跑偏量GB7258-200406二月20234汽車檢測與診斷技術(shù)檢測指標(biāo)-制動力制動力是指汽車制動時，通過車輪制動器的作用，地面提供的對車輪的切向阻力。制動力是從汽車制動過程的實質(zhì)出發(fā)的，它是評價汽車制動性能的最本質(zhì)的因素。制動力的增加取決于制動器制動力、地面附著力的限制。為使汽車具有良好的制動穩(wěn)定性，左右車輪的制動力必須滿足平衡要求，即同時測得的同一軸上左右車輪的制動力差值在規(guī)定的范圍內(nèi)。06二月20235汽車檢測與診斷技術(shù)檢測指標(biāo)-制動距離制動距離是指從腳接觸制動踏板起至汽車停住時止汽車駛過的距離。包括制動器反應(yīng)時間、制動力增長時間、最大制動力持續(xù)制動時間。Fp—制動踏板力；j—制動減速度；t—時間；06二月20236汽車檢測與診斷技術(shù)制動過程-四個階段t1

—

駕駛員反應(yīng)階段（從a至c，大小取決于駕駛員反應(yīng)速度與制動系統(tǒng)的性能無關(guān)）；

t2—

制動器作用階段（從c至f，取決于駕駛員踩制動踏板的速度和制動系統(tǒng)技術(shù)狀況）；

t3—

持續(xù)制動階段（從f至g，制動踏板，地面制動力和制動減速度基本穩(wěn)定）；

t4—

制動釋放階段（從g至h，駕駛員松開制動踏板至制動力消失）。06二月20237汽車檢測與診斷技術(shù)制動距離的計算由汽車?yán)碚摽芍?6二月20238汽車檢測與診斷技術(shù)◆因為汽車制動距離取決于制動力的大小和制動器起作用時間的長短，因此，也可以采用制動力和制動協(xié)調(diào)時間評價汽車的制動性能?！糁苿泳嚯xS是評價汽車制動性能最直觀的參數(shù)，但通過道路試驗檢測汽車的制動距離時，需要較大的試驗場地，檢測中對輪胎的磨損較大；

◆制動距離是整車制動性能的綜合參數(shù)，不能反映出各個車輪的制動性能及制動力的分配情況。06二月20239汽車檢測與診斷技術(shù)檢測指標(biāo)-制動減速度根據(jù)GB7258—2004《機動車運行安全技術(shù)條件》的規(guī)定，采用充分發(fā)出的平均減速度MFDD（MeanFullyDevelopmentDeceleration）評價汽車制動性能。Vb

—0.8v0試驗車速,km/h；

ve

—0.1v0試驗車速,km/h；

vo

—

試驗車制動初速度,km/h；

Se

—

試驗車速從v0到ve的行駛距離,m；

Sb

—

試驗車速從v0到vb的行駛距離,m?！浞职l(fā)出的平均減速度，m/s2

；制動減速度在一次制動過程中是變化的06二月202310汽車檢測與診斷技術(shù)檢測指標(biāo)-制動協(xié)調(diào)時間

GB7258-2004《機動車運行安全技術(shù)條件》中規(guī)定：在急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度(或制動力)達到標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的機動車充分發(fā)出的平均減速度(或標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的制動力)的75%時所需的時間，稱為制動協(xié)調(diào)時間。制動協(xié)調(diào)時間是制動性能檢測中的一個重要參數(shù)。06二月202311汽車檢測與診斷技術(shù)制動穩(wěn)定性制動跑偏制動穩(wěn)定性不合格制動側(cè)滑制動時汽車某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動。

汽車在制動過程中維持直線行駛或按預(yù)定彎道行駛的能力，稱為汽車制動時的方向穩(wěn)定性。汽車制動時自動向左或向右偏駛的現(xiàn)象。06二月202312汽車檢測與診斷技術(shù)制動跑偏的原因

1汽車左右車輪制動器制動力不等，尤其是轉(zhuǎn)向輪左右車輪制動器制動力不相等；（根本原因）

2制動器產(chǎn)生的制動力在制動過程中增長的速度不一致；

3汽車左右載荷分布不均；

4車輪的定位參數(shù)不正確。06二月202313汽車檢測與診斷技術(shù)汽車側(cè)滑的原因◆主要是由于車輪制動抱死，使得汽車車輪的橫向附著性能降低造成的?！舾咚僦苿訒r，后輪抱死側(cè)滑易使車輛急劇回轉(zhuǎn)，即制動“甩尾”現(xiàn)象；◆前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，彎道行駛十分危險。06二月202314汽車檢測與診斷技術(shù)汽車制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)-臺試法車輛類型制動力總和與整車質(zhì)量的百分比/（%）軸制動力與軸荷的百分比/（%）空載滿載前軸后軸三輪汽車≥45—≥60乘用車、總質(zhì)量不大于3500kg的貨車≥60≥50≥60≥20其他汽車、列車≥60≥50≥60—GB7258-2004對制動力的要求：06二月202315汽車檢測與診斷技術(shù)

GB7258-2004對制動穩(wěn)定性的要求：

在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值，與全過程中測得的該軸左右輪最大制動力大者之比：前軸：不得大于20%；后軸（及其他軸）：06二月202316汽車檢測與診斷技術(shù)①軸制動力不小于該軸軸荷的60％時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值不得大于24％；

②軸制動力小于該軸軸荷的60％時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的8％。06二月202317汽車檢測與診斷技術(shù)車輛空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，要求：

①駐車制動力的總和不得小于該車在測試狀態(tài)下整車重的20%；

②對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下的車輛此值為15%。GB7258-2004對駐車制動的要求：整備質(zhì)量：整車干質(zhì)量、冷卻液質(zhì)量、燃料（不少于整個油箱容量的90%）質(zhì)量與隨車件（包括備用車輪、滅火器、標(biāo)準(zhǔn)備件、三角墊木和隨車工具等）質(zhì)量之和。總質(zhì)量：整車整備質(zhì)量與裝載質(zhì)量之和。06二月202318汽車檢測與診斷技術(shù)車輪阻滯力：進行制動力檢驗時各車輪的阻滯力均不應(yīng)大于該軸軸荷的5%。GB7258-2004對車輪阻滯力及制動協(xié)調(diào)時間的要求：制動協(xié)調(diào)時間要求：液壓制動汽車：≤0.35s；氣壓制動汽車：≤0.60s；汽車列車和鉸接客車：≤

0.80s。06二月202319汽車檢測與診斷技術(shù)路試檢測標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2004對制動距離和制動穩(wěn)定性要求：車輛類型制動初速度/km/h滿載檢驗制動距離要求/m空載檢驗制動距離要求/m制動穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出的試車道寬度/m三輪汽車20≤5.02.5乘用車50≤20.0≤19.02.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車30≤9.0≤8.02.5其他總質(zhì)量不大于3500kg汽車50≤22.0≤21.02.5其他汽車30≤10≤9.03.006二月202320汽車檢測與診斷技術(shù)GB7258-2004對制動減速度和制動穩(wěn)定性要求：車輛類型制動初速度/km/h滿載檢驗MFDD/（m·s-2）空載檢驗MFDD/（m·s-2）制動穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出的試車道寬度/（m）三輪汽車20≥3.82.5乘用車50≥5.9≥6.22.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車30≥5.2≥5.62.5其他總質(zhì)量不大于3500kg汽車50≥5.4≥5.82.5其他汽車、汽車列車30≥5.0≥5.43.006二月202321汽車檢測與診斷技術(shù)GB7258-2004制動性能檢驗時制動踏板力或制動氣壓要求：狀態(tài)型式空載滿載氣壓制動系氣壓表指示氣壓/（kpa）≤600≤額定工作氣壓液壓制動系踏板力/（N）乘用車≤400≤500其他汽車≤450≤700三輪汽車≤600—06二月202322汽車檢測與診斷技術(shù)汽車制動性能的臺試檢測目前國內(nèi)所使用的臺試制動性能檢測設(shè)備主要包括：反力式制動試驗臺、平板式制動試驗臺、慣性式制動試驗臺。其中反力式制動試驗臺用的較多06二月202323汽車檢測與診斷技術(shù)1-電動機；2-壓力傳感器；3-減速器；4-滾筒；5-第三滾筒；6-電磁傳感器；7-鏈傳動；8-指示儀表單軸反力式滾筒制動試驗臺簡圖反力滾筒式制動試驗臺是一種低速靜態(tài)的檢測設(shè)備，檢測的是各輪制動力第三滾筒的作用：測量車輪轉(zhuǎn)速；當(dāng)被檢測車輪制動時，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時，向控制裝置發(fā)出信號使驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，以防止?jié)L筒剝傷輪胎、保護驅(qū)動電機。

06二月202324汽車檢測與診斷技術(shù)組成（1）驅(qū)動裝置

由電動機、減速器和鏈傳動組成。

電動機的轉(zhuǎn)動

通過減速器內(nèi)的蝸輪蝸桿和圓柱齒輪傳動傳遞給主動滾筒

通過鏈傳動

傳遞給從動滾筒

（2）滾筒裝置

由四個滾筒組成。每對滾筒獨立設(shè)置，有主動滾筒和從動滾筒之分。

工作過程06二月202325汽車檢測與診斷技術(shù)（3）測量裝置

主要由測力杠桿、測力傳感器和測力彈簧等組成。

測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接

測力杠桿的位移或力

杠桿前端的測力傳感器

反映制動力大小的電信號

指示與控制裝置工作過程06二月202326汽車檢測與診斷技術(shù)（4）舉升裝置

為了便于汽車出入試驗臺，在兩滾筒之間設(shè)有舉升裝置，一般由舉升器、舉升平板和控制開關(guān)等組成。06二月202327汽車檢測與診斷技術(shù)反力式滾筒制動試驗臺檢測原理1-制動力矩2-扭矩3-測試滾筒4-電機5-壓力桿

6-壓力傳感器7-信號放大單元8-電線9-I/O電路10-計算機

電機帶動滾筒制動力作用在滾筒上滾筒減速旋轉(zhuǎn)力臂旋轉(zhuǎn)測力06二月202328汽車檢測與診斷技術(shù)檢測過程汽車開上制動試驗臺

起動電動機

車輪低速旋轉(zhuǎn)

用力踩下制動踏板

摩擦力矩產(chǎn)生反作用力矩減速器殼體前端向下偏轉(zhuǎn)測力杠桿前端位移通過測力傳感器

反映制動力大小電信號

微機采集處理指示裝置指示或打印機打印06二月202329汽車檢測與診斷技術(shù)反力式制動試驗臺的特點1檢測迅速、經(jīng)濟、安全、不受外界條件的限制，測試條件穩(wěn)定，重復(fù)性較好2能定量的測得各車輪的制動力大小、左右輪制動力差值、制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力，因此可全面評價汽車的制動性，并給制動系的故障診斷、維修和調(diào)整提供可靠依據(jù)3不能反映制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的性能4制動檢測時，汽車沒有平移運動，不能反映汽車制動時的質(zhì)心前移，是一種低速靜態(tài)檢測設(shè)備5試驗臺最大測試能力，受檢測因素影響較大06二月202330汽車檢測與診斷技術(shù)平板式制動試驗臺平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)檢測設(shè)備，檢測的是各輪制動力，檢測制動過程與路試時的制動過程較接近06二月202331汽車檢測與診斷技術(shù)車輪拉力傳感器滾軸測試平板壓力傳感器06二月202332汽車檢測與診斷技術(shù)平板式制動試驗臺檢測原理平板制動試驗臺：

1-

控制柜；2、4-側(cè)滑測試平板；3、5-制動、軸重測試平板6-拉力傳感器；7、10-壓力傳感器；8-面板；9-鋼球；11-底板；06二月202333汽車檢測與診斷技術(shù)1）采用動態(tài)測試，能夠考慮到制動時前后軸動態(tài)載荷的變化，從而試驗結(jié)果更接近路試狀況。2）可測出最大制動力，同時還能測試各軸載荷、制動力在制動過程中隨時間變化曲線，從而能夠更全面地評價汽車的制動性能。3）可制成綜合性試驗臺，軸重、制動、側(cè)滑等試驗項目可一次試驗全部完成，提高試驗或檢測效率。4）結(jié)構(gòu)簡單、安全方便，不需專門的混凝土基礎(chǔ)；日常維護方便、耗電量低。5）重復(fù)性差、占地面積大、需要助跑車道；平板式制動試驗臺特點：

06二月202334汽車檢測與診斷技術(shù)慣性式滾筒制動試驗臺用旋轉(zhuǎn)飛輪的轉(zhuǎn)動慣量模擬車輛道路行駛時的平移動能，測試結(jié)果與實際工況更為接近。

制動時，輪胎對滾筒表面產(chǎn)生阻力，由于滾筒傳動系統(tǒng)具有一定的慣性，因而滾筒表面將相對于車輪移過一定距離。因此，慣性式制動試驗臺可以模擬道路制動試驗工況。慣性式制動試驗臺利用慣性式滾筒制動試驗臺檢測制動性能，可以在任意車速下進行，其試驗條件接近汽車行駛的實際情況。主要檢測參數(shù)—各輪的制動距離

，同時可測得制動時間、減速度。06二月202335汽車檢測與診斷技術(shù)臺試制動性能檢驗方法（1）用滾筒式制動試驗臺檢驗滾筒式制動檢驗臺滾筒表面應(yīng)干燥．沒有松散物質(zhì)及油污，滾筒表面當(dāng)量附著系數(shù)不應(yīng)小于0.75。測量汽車各軸軸荷。駕駛員將車輛駛上滾筒試驗臺，位置擺正，置變速器于空擋。起動滾筒，在2s后測取車輪阻滯力；使用制動，測取制動力增長全過程中的左右輪制動力差和各輪制動力的最大值，并記錄左右車輪是否抱死。06二月202336汽車檢測與診斷技術(shù)

在測量制動時，為了獲得足夠的附著力，允許在車輛上增加足夠的附加質(zhì)量或施加相當(dāng)于附加質(zhì)量的作用力（附加質(zhì)量或作用力不計入軸荷）。在測量制動時，可以采取防止車輛移動的措施（例如加三角墊塊或采取牽引等方法）。當(dāng)采取上述方法之后，仍出現(xiàn)車輪抱死并在滾筒上打滑或整車隨滾筒向后移出的現(xiàn)象，而制動力仍未達到合格要求，應(yīng)改用GB7258—2004《機動車運行安全技術(shù)條件》規(guī)定的其他方法進行檢驗。

06二月202337汽車檢測與診斷技術(shù)（2）用平板式制動試驗臺檢驗

制動檢驗臺平板表面應(yīng)干燥，沒有松散物質(zhì)及油污，平板表面附著系數(shù)不應(yīng)小于0.75。

駕駛員將車輛對正平板制動檢驗臺，以5～10km／h的速度（或制動檢驗臺制造廠家推薦的速度）行駛，置變速器于空檔（自動變速的車輛可置變速器于D檔（P—駐車檔；R—倒車檔；N—空檔；D—前進檔；L—低速檔；OD—超速檔）），急踩制動，使車輛停止，測取GB7258—2004《機動車運行安全技術(shù)條件》所要求的參數(shù)值。06二月202338汽車檢測與診斷技術(shù)慣性式滾筒制動試驗臺檢測方法先使?jié)L筒與車輪處于某一轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)，然后切斷驅(qū)動滾筒的驅(qū)動力，此時駕駛員迅速踩下制動踏板，制動后的車輪對滾筒表面產(chǎn)生切向阻力，而滾筒由于存在飛輪機構(gòu)，在飛輪機構(gòu)的慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相當(dāng)于車輪的制動距離，在規(guī)定的檢測車速下，該制動距離的大小可反映被測車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒的制動初速度、制動減速度及滾筒依靠慣性旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)均可通過測量系統(tǒng)測得。06二月202339汽車檢測與診斷技術(shù)路試檢測所需的設(shè)備五輪儀又稱“第五輪儀”，分為接觸式與非接觸式兩種類型，其中非接觸式的較多，接觸式的基本已經(jīng)淘汰?？蓹z測制動距離、制動速度，制動時間。06二月202340汽車檢測與診斷技術(shù)現(xiàn)用的路試檢測檢測設(shè)備1.非接觸式多功能速度儀可檢測：制動距離、速度、MFDD、減速度、油耗、制動時間06二月202341汽車檢測與診斷技術(shù)2.制動踏板力計06二月202342汽車檢測與診斷技術(shù)3.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動量扭矩檢測儀06二月202343汽車檢測與診斷技術(shù)現(xiàn)代便攜式制動性能檢測設(shè)備VC3000便攜式制動性能檢測儀06二月202344汽車檢測與診斷技術(shù)06二月202345汽車檢測與診斷技術(shù)測量參數(shù)：

制動初速

減速度

制動力

加速度

摩擦系數(shù)

動態(tài)摩擦力

靜態(tài)摩擦力

速度

制動距離

制動時間

G-Force

橫向G-Force

坡度

06二月202346汽車檢測與診斷技術(shù)路試試驗場地海南汽車試驗場—隸屬于一汽襄樊汽車試驗場—隸屬于東風(fēng)汽車工程研究院北京通州汽車試驗場—隸屬于交通部中國定遠(yuǎn)汽車試驗場—隸屬于解放軍總裝部在這些試驗場中，只有海南汽車試驗場和東風(fēng)襄樊汽車試驗場符合GB12676-1999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能和試驗方法》及GB/T13594-2003《機動車和掛車防抱制動性能和試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的專用試驗場地內(nèi)進行ABS性能的測試要求。06二月202347汽車檢測與診斷技術(shù)路試制動性能檢驗方法⑴路試檢驗制動性能應(yīng)在平坦（坡度不應(yīng)大于1％）、干燥和清潔的硬路面（輪胎與路面之間的附著系數(shù)不應(yīng)小于0.7）上進行。⑵

在試驗路面上畫出GB7258-2004《機動車運行安全技術(shù)條件》規(guī)定寬度的試驗通道的邊線，被測車輛沿著試驗車道的中線行駛至高于規(guī)定的初速度后，置變速器于空檔（自動變速的機動車可置變速器于D檔），當(dāng)滑行到規(guī)定的初速度時，急踩制動，使機動車停止。06二月202348汽車檢測與診斷技術(shù)⑶用制動距離檢驗行車制動性能時，采用速度計、第五輪儀或用其他測試方法測量車輛的制動距離，對除氣壓制動外的機動車還應(yīng)同時測取踏板力（或手操縱力）。⑷

用充分發(fā)出的平均減速度檢驗行車制動性能時，采用能夠測取充分發(fā)出的平均減速度（MFDD）和制動協(xié)調(diào)時間的儀器測量車輛充分發(fā)出的平均減速度（MFDD）和制動協(xié)調(diào)時間，對除氣壓制動外的車輛還應(yīng)同時測取踏板力（或手操縱力）。06二月202349汽車檢測與診斷技術(shù)路試檢驗方法各自的特點制動距離法1.直觀、方便、能真實反映汽車在實際行駛過程中的動態(tài)性能；2.可以中和反應(yīng)汽車其他系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能對汽車制動性能的影響；3.只能對整車制動性能進行檢測，而不能對每個車輪進行定量分析，不能判斷具體故障的部位；4.檢測結(jié)果受駕駛員的操作影響；

5.路試對車輪有磨損，沖擊載荷對汽車各部件均有不利影響。06二月202350汽車檢測與診斷技術(shù)制動減速度法：1.根據(jù)制動協(xié)調(diào)時間的長短可以判斷制動系的調(diào)整情況；2.制動減速度是一個整車參數(shù)，不能反映個車輪的情況；3.制動減速度的大小受路面附著系數(shù)的影響較大；第四節(jié)車輪平衡的檢測

車輪與輪胎是高速旋轉(zhuǎn)組件，如果不平衡，汽車在超過某一速度行駛時，就會產(chǎn)生共振。特別是高速公路上行駛的車輛，如果車輪不平衡，不僅影響汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，使車輛難以控制，而且還影響汽車行駛的安全性。不平衡也會引起底盤總成零部件損傷，如轉(zhuǎn)向球節(jié)上的磨損增加，減振器和其他懸架元件的變形等。就車輪本身而言，由于裝有氣門嘴，同時還與傳動軸等傳動系的旋轉(zhuǎn)部件組裝在一起，因此必須進行平衡。研究發(fā)現(xiàn)，車輪由于位置不正或車輪嚴(yán)重不平衡時，其磨損率是正常使用情況下磨損率的10倍。所以，車輪平衡已成為汽車檢測項目之一。

新車上安裝的車輪與輪胎都經(jīng)過了平衡，隨著車輛的行駛及輪胎的維護或修理，如果檢查輪胎有不均勻或不規(guī)則磨損、車輪定位失準(zhǔn)，車輪平衡維護就是必須要做的工作。平衡車輪時，沿輪輞分配配重，抵消車輪和輪胎中的重的部位，使其平穩(wěn)滾動而無振動。車輪的不平衡有兩種：靜不平衡和動不平衡。

車輪的靜平衡與動平衡

1.車輪靜不平衡靜平衡是質(zhì)量圍繞車輪等量分配。靜不平衡的車輪旋轉(zhuǎn)時造成跳動，也稱之為角振動。支起車軸，調(diào)整好輪轂軸承松緊度，用手輕輕轉(zhuǎn)動車輪，使其自然停轉(zhuǎn)。在停轉(zhuǎn)的車輪離地最近處作一明顯標(biāo)記，然后重復(fù)上述試驗多次。若車輪經(jīng)幾次轉(zhuǎn)動自然停轉(zhuǎn)后所作標(biāo)記的位置各不一樣，或強迫停轉(zhuǎn)消除外力后車輪也不再轉(zhuǎn)動，則車輪是靜平衡的。如果每次試驗標(biāo)記都停在離地最近處，則車輪是靜不平衡，這個車輪上所作的標(biāo)記點稱為不平衡點或垂點。車輪靜不平衡可能引起輪胎不均勻磨損，主要原因是不平衡所產(chǎn)生力的作用。車輪的靜平衡與動平衡

對于靜平衡的車輪，其質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)中心重合；對于靜不平衡的車輪，其質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)中心不重合，在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力，如左圖所示。離心力F可分解為水平分力Fx和垂直分力Fy。在車輪轉(zhuǎn)動一周中，垂直分力Fy有兩次落在通過車輪中心的垂線上，一次在a點，一次在b點，方向相反，均達到最大值，使車輪上、下跳動，并由于陀螺效應(yīng)引起前輪擺振。水平分力Fx有兩次落在通過車輪中心的水平線上，一次在c點，一次在d點，方向相反，均達到最大值，使車輪前后竄動，并形成繞主銷來回擺動的力矩，造成前輪擺振。當(dāng)左、右前輪的不平衡質(zhì)量相互處于180°位置時，前輪擺振最為嚴(yán)重。圖車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力圖中：F=mrω2；式中：m-車輪不平衡點的質(zhì)量（kg）；

ω-車輪旋轉(zhuǎn)角速度,ω=2πn/60(rad/s)r-不平衡點質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離(m)；

n-車輪轉(zhuǎn)速(r/min)；車輪的靜平衡與動平衡

2.車輪動不平衡靜平衡的車輪（重心與旋轉(zhuǎn)中心重合的車輪），由于車輪的質(zhì)量分布相對車輪縱向中心面不對稱，也可能造成動不平衡。在左圖a）中，車輪是靜平衡的。在該車輪旋轉(zhuǎn)軸線的徑向相反位置上，各有一作用半徑相同質(zhì)量也相同的不平衡點m1與m2，且不處于同一平面內(nèi)。對于這樣的車輪，其不平衡點的離心力合力為零，而離心力的合力矩不為零，轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生方向反復(fù)變動的力偶M，使車輪處于動不平衡中。動不平衡的前輪繞主銷擺振。如果在m1與m2同一作用半徑的相反方向上配置相同質(zhì)量m1′與m2′，則車輪處于動平衡中，如左圖b）所示。動平衡的車輪肯定是靜平衡的，因此對車輪主要應(yīng)進行動平衡檢驗。圖車輪平衡示意圖a）車輪靜平衡但動不平衡；b）車輪動平衡

車輪不平衡的檢測原理

1.靜不平衡的檢測原理（1）離車式靜不平衡檢測原理靜不平衡的車輪總有轉(zhuǎn)動趨向，直到重的部分轉(zhuǎn)到下方，才能靜止。為了對重的部分進行平衡，將一塊配重直接加到車輪上重的部分的對面。這就是通過增加平衡塊來保持平衡，可以將平衡塊放在車輪內(nèi)側(cè)或把平衡塊放在車輪外側(cè)，還可以在重的部分的對面的車輪內(nèi)外側(cè)各放一塊相等的平衡塊。而配重平衡后車輪則可停于任一位置。利用這一基本原理，即可測得車輪的靜不平衡質(zhì)量和相位。

車輪不平衡的檢測原理

（2）就車式靜不平衡檢測原理用就車式車輪平衡機檢測車輪靜不平衡的原理，如圖所示。支離地面的車輪如果不平衡，轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的上下振動通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架傳給檢測裝置的傳感磁頭及可調(diào)支桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并輸入指示裝置指示不平衡度（量）。從圖中可以看出，當(dāng)傳感磁頭傳遞向下的力，頻閃燈就發(fā)亮，所照射到的車輪最下部的點即為不平衡點。當(dāng)不平衡點的質(zhì)量越大時，傳感器的受力也越大，變換的電量也越大，指示裝置指示的數(shù)值也越大。圖就車式車輪平衡機靜不平衡檢測原理

1-底座；2-可調(diào)支桿；

3-傳感磁頭；

4-車輪；5-傳感器車輪不平衡的檢測原理

2.動不平衡的檢測原理（1）離車式圖所示的是電測式車輪平衡機檢測原理的力學(xué)模型，以硬支承平衡機為例，由于其轉(zhuǎn)軸支承裝置剛度大，固有振動頻率高，振幅小，因而車輪的慣性力可忽略不計。車輪不平衡所產(chǎn)生的離心力是以力的形式作用在支承裝置上的，只要測出支承裝置上所受的力或由此而產(chǎn)生的振動，就可得到車輪的不平衡量。圖中m1、m2為車輪不平衡質(zhì)量，F(xiàn)1、F2為對應(yīng)的離心力，NLNR為左右支承測得的動反力。該測量法的測量點在支承處，不平衡的校正面在輪輞的邊緣，它們存在動平衡關(guān)系。根據(jù)力的平衡條件得：圖電測式車輪平衡機檢測原理a-輪輞邊緣至右支承的距離；

b-輪輞寬度；

c-左右支承間的距離；

d-輪輞直徑車輪不平衡的檢測原理

NR-NL-F1、-

F2=0

F1(a＋c）＋F2（a＋b＋c）-NRC＝0

聯(lián)立求解得

F1＝NL(a＋b＋c)/b-NR(a＋b)/bF2＝NL(a＋c)/b-NRa/b

可以看出，不平衡點質(zhì)量產(chǎn)生的離心力僅與支承處的動反力及尺寸a、b、c有關(guān)。支承處的動反力或由此而引起的振動，可以通過相應(yīng)傳感器變成電信號后測出，由于c是設(shè)計時已經(jīng)確定的常數(shù)，a,b可以在測試時根據(jù)測量實際尺寸輸入運算電路的方法得出。這樣，通過運算即可根據(jù)動反力確定出車輪兩個校正面上的離心力，再根據(jù)離心力確定出兩個校正面上平衡量的大小。（2）就車式檢測原理與圖所示的靜不平衡檢測原理相同，只不過傳感磁頭固定在制動底板上，檢測的是橫向振動。橫向振動通過傳感磁頭及可調(diào)支桿傳至底座內(nèi)的傳感器，傳感器轉(zhuǎn)變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并輸入到指示裝置指示車輪不平衡度（量）。車輪動平衡儀及使用方法

1.離車式車輪動平衡儀及使用方法（1）離車式車輪動平衡儀結(jié)構(gòu)簡介在離車式車輪動平衡機中，目前應(yīng)用最多的是硬式二面測定車輪動平衡機如圖所示。該動平衡機一般由驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置、顯示與控制裝置、制動裝置、機箱和車輪防護罩等組成。其中驅(qū)動裝置一般由電動機、傳動機構(gòu)等組成，可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸由兩個滾動軸承支承，每個軸承均有一個能將動反力變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅?。轉(zhuǎn)軸的外端通過錐體和大螺距螺母等零件來固定裝配被測車輪。驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置等均裝在機箱內(nèi)。車輪防護罩可防止車輪旋轉(zhuǎn)時其上的平衡塊或花紋內(nèi)夾雜物飛出傷人，制動裝置可使車輪停轉(zhuǎn)。圖離車式車輪動平衡儀1-顯示與控制裝置；2-車輪防護罩；

車輪動平衡儀及使用方法

近年來生產(chǎn)的車輪動平衡機多為微機式，具有自動判斷和自動調(diào)校系統(tǒng)，能將傳感器送來的電信號通過微機運算、分析、判斷后顯示出不平衡量及相位。為了使顯示的不平衡量恰是輪輞邊緣所加平衡塊的質(zhì)量，還必須將測得的輪輞直徑d、輪輞寬度b和輪輞邊緣至平衡機機箱的距離a(輪輞外懸尺寸)，通過鍵盤或選擇器旋鈕輸入微機才行。車輪動平衡儀及使用方法

（2）平衡重車輪動平衡機的平衡重也稱配重，通常有卡夾式配重和粘貼式配重兩種類型。圖為卡夾式配重，適用于輪輞有卷邊的車輪。對于鋁鎂合金輪輞，因無卷邊可夾，可使用所示的粘貼式配重。粘貼式配重的外彎面有不干膠，可以粘貼于輪輞的內(nèi)表面。標(biāo)準(zhǔn)的平衡重有兩種系列。一種系列以盎司（OZ）為基礎(chǔ)單位，分為9檔。其中，最小為0.5OZ(14.2g)，最大為6OZ(170.1g)。另一種是以克為基礎(chǔ)單位，分14檔。其中最小為5g，最大為80g，配重的最小間隔為5g。圖卡夾式配重圖粘貼式配重

車輪動平衡儀及使用方法

（3）使用方法

1）清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。

2）檢查輪胎氣壓，根據(jù)必要充至規(guī)定值。

3）根據(jù)輪輞中心孔的大小選擇錐體，仔細(xì)裝上車輪，用大螺距螺母緊固。

4）打開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝置的面板是否指示正確。

5）用卡尺測量輪輞寬度b、輪輞直徑d(也可由輪胎側(cè)面讀出)，用平衡機上的標(biāo)尺測量輪輞邊緣至機箱距離a，再用鍵入或選擇器旋鈕對準(zhǔn)測量值的方法，將a、b、d值輸入指示與控制裝置中去。a、b、d三尺寸如圖所示。為了適應(yīng)不同計量制方式，平衡機上的所有標(biāo)尺一般都同時標(biāo)有英制和公制刻度。圖車輪在平衡機上的安裝

a-輪輞邊緣至機箱距離；

b-輪輞寬度；d-輪輞直徑車輪動平衡儀及使用方法6）放下車輪的防護罩，按下啟動鍵，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，微機自動采集數(shù)據(jù)。7）車輪自動停轉(zhuǎn)或聽到“笛”聲按下停止鍵并操縱制動裝置使車輪停轉(zhuǎn)后，從指示裝置讀取車輪內(nèi)、外兩側(cè)不平衡量和不平衡位置。8）抬起車輪防護罩，用手慢慢轉(zhuǎn)動車輪。當(dāng)指示裝置發(fā)出指示（音響、指示燈亮、制動、顯示點陣或顯示檢測數(shù)據(jù)等）時停止轉(zhuǎn)動。在輪輞的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的上部（時鐘12點位置）加裝指示裝置顯示的該側(cè)平衡塊的質(zhì)量。內(nèi)、外側(cè)要分別進行，平衡塊裝卡要牢固。9）安裝平衡塊后有可能產(chǎn)生新的不平衡，應(yīng)重新進行平衡試驗，直至不平衡量＜5g(0.3OZ)，指示裝置顯示“00”或“OK”時才符合要求。當(dāng)不平衡量相差10g左右時，如能沿輪輞邊緣左右移動平衡塊一定角度，將可獲得滿意的效果。平衡過程中，實踐經(jīng)驗越豐富，平衡速度越快。10）測試結(jié)束，關(guān)閉電源開關(guān)。

車輪動平衡儀及使用方法

2.就車式車輪動平衡儀及使用方法（1）就車式車輪動平衡儀結(jié)構(gòu)簡介就車式車輪動平衡儀一般由驅(qū)動裝置、測量裝置、指示與控制裝置、制動裝置和小車等組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。圖就車式車輪動平衡機示意圖

圖就車式車輪動平衡機工作圖1-光電傳感器；2-手柄；3-儀表板；4-驅(qū)動電機；5-摩擦輪；6-傳感器支架；7-被測車輪4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

驅(qū)動裝置由電動機、轉(zhuǎn)輪等組成，能帶動支離地面的車輪轉(zhuǎn)動。測量裝置由傳感磁頭、可調(diào)支桿、底座和傳感器等組成。它能將車輪不平衡量產(chǎn)生的振動變成電信號，送至指示與控制裝置。指示與控制裝置由頻閃燈、不平衡度表或數(shù)字顯示屏等組成。頻閃燈用來指示車輪不平衡點位置，不平衡度表或數(shù)字顯示屏用來指示車輪的不平衡量，一般有兩個檔位。第一檔一般用于初查時的指示，第二檔一般用于裝上平衡塊后復(fù)查時指示。制動裝置用于車輪停轉(zhuǎn)。除測量裝置外，車輪動平衡儀的其余裝置都裝在小車上，可方便的移動。

車輪動平衡儀及使用方法（2）使用方法

1）檢測前的準(zhǔn)備工作①用千斤頂支起車軸，兩邊車輪離地間隙要相等。②清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。③檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定值。④檢查輪轂軸承是否松曠，視必要調(diào)整松緊度至規(guī)定值。⑤在輪胎外側(cè)面任意位置上用白粉筆或白膠布做上記號。4.3.3車輪動平衡儀及使用方法

2）轉(zhuǎn)向輪靜平衡的檢測①用三角墊木塞緊對面車輪和后軸車輪，將就車式車輪動平衡機的測量裝置推至被測前輪一端的前軸下，傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)可調(diào)支桿高度并且鎖緊。②推動就車式車輪動平衡機到車輪側(cè)面或前面（視車輪平衡機形式不同而異），檢查頻閃燈工作是否正常，并檢查轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向能否使車輪的轉(zhuǎn)動與前進行駛時方向一致。③操縱車輪動平衡機轉(zhuǎn)輪與輪胎接觸，啟動驅(qū)動電機帶動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速。④觀察頻閃燈照射下的輪胎標(biāo)記位置，并從指示裝置（第一檔）上讀取不平衡量數(shù)值。⑤操縱就車式車輪動平衡機上的制動裝置，使車輪停止轉(zhuǎn)動。