機(jī)床概論復(fù)習(xí)

機(jī)床概論復(fù)習(xí)緒論的知識(shí)點(diǎn)金屬切削機(jī)床的分類和型號(hào)編制三、金屬切削機(jī)床的分類和型號(hào)編制（一）基本分類方法（品種多3500）

機(jī)床主要是按加工方法和所用刀具進(jìn)行分類，根據(jù)我國制訂的機(jī)床型號(hào)編制方法，機(jī)床共分為12大類：

車床(C)、鉆床(Z)、鏜床(T)、磨床(M)、齒輪加工機(jī)床(Y)、螺紋加工機(jī)床(S)、銑床(X)、刨插床(B)、拉床(L)、特種機(jī)床(D)、鋸床(G)和其它機(jī)床(Q)。

在每一類機(jī)床中，又按工藝范圍、布局型式和結(jié)構(gòu)性能為10個(gè)組，每一組又分為若干個(gè)系（系列）。通用機(jī)床類、組劃分表（二）其他分類方法

按萬能程度分:通用機(jī)床、專門化機(jī)床、專用機(jī)床；按工作精度分:普通精度機(jī)床(A)、精密機(jī)床(B)、高精度機(jī)床(C)；按重量和尺寸分:

儀表機(jī)床、中型機(jī)床（一般機(jī)床）大型機(jī)床機(jī)床（質(zhì)量＞20t)重型機(jī)床（質(zhì)量＞30t)超重型機(jī)床（質(zhì)量＞100t）；按自動(dòng)化程度分:普通、半自動(dòng)、自動(dòng)機(jī)床。

1．通用機(jī)床它可用于加工多種零件的不同上序，加工范圍較廣，通用性較大，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜．這種機(jī)床主要適用于單件小批生產(chǎn)，例如臥式車床，萬能升降臺(tái)銑床。2．專門化機(jī)床它的工藝范圍較窄，專門用于加工某一類夾幾類零件的其一道(或幾道)特定工序，如曲軸車床，凸輪軸車床等。3．專用機(jī)床它的工藝范圍最窄，只能用于加工其一和零件的某一道特定工序，適用于大批量生產(chǎn)。如機(jī)床主軸箱的專用鏜床，車床導(dǎo)軌的專用磨床等，汽車、拖拉機(jī)制造中使用的各種組合機(jī)床也屬于專用機(jī)床。（三）機(jī)床型號(hào)的編制方法

機(jī)床的型號(hào)是賦予每種機(jī)床的一個(gè)代號(hào)，用以簡明地表示機(jī)床的類型、通用和結(jié)構(gòu)特性、主要技術(shù)參數(shù)等。我國的機(jī)床型號(hào)按1985年頒布的標(biāo)準(zhǔn)“GB/T15375-94金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法”編制的。此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，機(jī)床型號(hào)由漢語拼音字母和數(shù)字按一定規(guī)律組合而成，它適用于各類通用機(jī)床和專用機(jī)床。（2）機(jī)床的特性代號(hào)用漢語拼音字母表示。

①通用特性代號(hào)當(dāng)某類型機(jī)床除有普通型外，還具有表中所列的各種通用特性時(shí)，則在類別代號(hào)之后加上相應(yīng)的特性代號(hào)。

通用特性代號(hào)通用特性代號(hào)高精度G自動(dòng)換刀H精密M仿形F自動(dòng)Z萬能W半自動(dòng)B輕型Q數(shù)字程序控制K簡式J②結(jié)構(gòu)特性代號(hào)

為了區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床。（3）機(jī)床的組別、系別代號(hào)

用兩為阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前一位表示組別，后一位表示系別。（4）機(jī)床主參數(shù)、設(shè)計(jì)順序號(hào)和第二主參數(shù)機(jī)床主參數(shù)代表機(jī)床規(guī)格的大小，在機(jī)床型號(hào)中，用阿拉伯?dāng)?shù)字給出主參數(shù)的折算值（1／10或1／100）。第二主參數(shù)一般是指主軸數(shù)、最大跨距、最大工件長度工作臺(tái)工作面長度等。第二主參數(shù)也用折算值表示。1．技術(shù)參數(shù)指表示機(jī)床尺寸大小及其工作能力的各種技術(shù)數(shù)據(jù)。1）尺寸參數(shù)機(jī)床的輪廓尺寸、主要部件的尺寸、部件間的聯(lián)系尺寸、重要零件的結(jié)構(gòu)尺寸等。2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)主軸轉(zhuǎn)速與變速級數(shù)、工作部件移動(dòng)行程范圍、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度和變速級數(shù)等。3）動(dòng)力參數(shù)主電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和各種輔助電動(dòng)機(jī)的功率；機(jī)床的承載能力、負(fù)荷定額等。

2．主參數(shù)和第二主參數(shù)1）主參數(shù)選出最能反映加工能力的特征參數(shù)——設(shè)為主參數(shù)。大部分機(jī)床的主參數(shù)用某些尺寸表示。如：臥式車床為床身上最大回轉(zhuǎn)直徑；升降臺(tái)銑床為工作臺(tái)面寬度；搖臂鉆床為最大鉆孔直徑。也有的用動(dòng)力參數(shù)或運(yùn)動(dòng)參數(shù)表示。主參數(shù)影響機(jī)床其它參數(shù)和基本結(jié)構(gòu)的大小。主參數(shù)是設(shè)計(jì)機(jī)床的主要依據(jù)，也是選用機(jī)床的重要依據(jù)。

2．主參數(shù)和第二主參數(shù)2）第二主參數(shù)是對加工能力的補(bǔ)充說明。如：臥式車床的第二主參數(shù)為最大工件長度；搖臂鉆床的第二主參數(shù)為主軸軸線至立柱母線最大跨距。

3．尺寸系列每一類型機(jī)床對主參數(shù)科學(xué)地設(shè)若干規(guī)格，最大程度地滿足不同范圍的需求。某類型機(jī)床中的不同規(guī)格的主參數(shù)序列，構(gòu)成了該類機(jī)床的尺寸系列。通用機(jī)床的尺寸系列由國家制定，常采用等比數(shù)列。如：臥式車床的主參數(shù)（床身上最大回轉(zhuǎn)直徑）的尺寸系列：250、320、400、500、630、800、1000、1250mm，……。公比為1.26。

各類主要機(jī)床的主參數(shù)和折算系數(shù)②結(jié)構(gòu)特性代號(hào)

為了區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床。（5）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號(hào)序號(hào)按A、B、C等字母的順序選用。（6）其他特性代號(hào)（7）企業(yè)代號(hào)

Ｃ

Ｗ

６

１

６３

床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑為630mm。

普通車床系。普通車床組。萬能

車床類

Ｍ

１

４

３２

Ａ

第一次重大改進(jìn)工件最大磨削直徑為3２0mm。萬能外圓磨床系。外圓磨床組。磨床類

例1CA6140型臥式車床例2MG1432A型高精度萬能外圓磨床第一章機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析第一節(jié)工件加工表面及其形成方法知識(shí)點(diǎn)表面形狀、表面形成方法、發(fā)生線的形成方法和所需的運(yùn)動(dòng)第二節(jié)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)知識(shí)點(diǎn)結(jié)合后面內(nèi)容具體分析第三節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈結(jié)合后面內(nèi)容復(fù)習(xí)，用什么方式。第一節(jié)工件加工表面及其形成方法機(jī)械加工過程是工件表面的形成過程。根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求，選用相應(yīng)的切削加工方法，在機(jī)床上通過刀具與工件的相對運(yùn)動(dòng)，從工件毛坯上切除多余金屬，使之形成符合要求的形狀、尺寸的表面的過程。1.工件表面的構(gòu)成

工件表面是由幾個(gè)表面元素組成的。構(gòu)成工件形狀的基本表面有：

平面圓柱面圓錐面球面圓環(huán)面螺旋面各種成形表面

工件表面的構(gòu)成2.表面成形原理

任何一個(gè)表面，都可以看作是一條曲線沿著另一條曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡。這兩條曲線叫做該表面的發(fā)生線，而前一條發(fā)生線，成為母線；后一條發(fā)生線，成為導(dǎo)線。1、在形成表面的過程中，有些表面的兩條發(fā)生線的形狀都保持固定不變，如圓柱面；2、有些表面只有一條發(fā)生線的形狀保持不變，如當(dāng)母線為圓，導(dǎo)線為直線形成圓錐面；3、而另外一些表面則兩條發(fā)生線的形狀都要發(fā)生變化，如螺旋槳的表面。4、發(fā)生線相同，母線位置不同，形成表面不同。有些表面的兩條發(fā)生線是可以互換的，例如圓柱面亦可以由圓母線沿著直線導(dǎo)線移動(dòng)形成；有些表面的兩條發(fā)生線則不可互換，如圓錐面、球面、圓環(huán)面和螺旋面等。這種母線與導(dǎo)線可以互換的表面稱為可逆表面。組成工件輪廓的幾何表面(圖中1為母線，2為導(dǎo)線)零件表面的成形１－母線２－導(dǎo)線三發(fā)生線的形成方法工件表面發(fā)生線的形成過程，與所用刀具的刀刃形狀有關(guān)。同樣一條發(fā)生線在采用不同刀刃形狀的情況下就有不同的形成方法。刀刃形狀有以下三種：a).刀刃是一個(gè)點(diǎn)(實(shí)際是很短的一段線)，切削時(shí)刀刃作軌跡運(yùn)動(dòng)；b).刀刃是一段曲線，其輪廓與工件發(fā)生線吻合；c).刀刃是一段曲線，其輪廓與工件發(fā)生線不吻合。3.表面成形方法切削加工中發(fā)生線是由刀具的切削刃和工件的相對運(yùn)動(dòng)得到的，由于使用的刀具切削刃形狀和采用的加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也不同，概括起來有以下四種：有軌跡法、成形法、展成法、相切法。

①軌跡法（Trackingmethod）指的是刀具切削刃與工件表面之間為近似點(diǎn)接觸，通過刀具與工件之間的相對運(yùn)動(dòng)，由刀具刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡來實(shí)現(xiàn)表面的成形。采用軌跡法形成發(fā)生線時(shí)，需要一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。

②成形法（Formingmethod）是指刀具切削刃與工件表面之間為線接觸，切削刃的形狀與形成工件表面的一條發(fā)生線完全相同，另一條發(fā)生線由刀具與工件的相對運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。③展成法（Generatingmethod）

是指對各種齒形表面進(jìn)行加工時(shí)，刀具的切削刃與工件表面之間為線接觸，刀具與工件之間作展成運(yùn)動(dòng)（或稱嚙合運(yùn)動(dòng)），齒形表面的母線是切削刃各瞬時(shí)位置的的包絡(luò)線。用范成法形成發(fā)生線需要一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。④相切法（Tangentmethod）利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊做軌跡運(yùn)動(dòng)對工件進(jìn)行加工的方法。采用相切法生成發(fā)生線時(shí)，需要兩個(gè)相互獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。形成發(fā)生線的方法成形法展成法軌跡法相切法第二節(jié)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)

在機(jī)床上，為獲得所需工件的表面形狀，必須使刀具和工件按上述四種方法之一完成一定的運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)稱為表面成形運(yùn)動(dòng)。一、表面成形運(yùn)動(dòng)（Surfaceformativemotion）

表面成形運(yùn)動(dòng)（簡稱成形運(yùn)動(dòng)）是保證工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。形成發(fā)生線的運(yùn)動(dòng)。按組成情況不同,可分為:

簡單成形運(yùn)動(dòng)和復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的，則此成形運(yùn)動(dòng)稱為簡單成形運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或（和）直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成，則稱此成形運(yùn)動(dòng)為復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。簡單成形運(yùn)動(dòng)：在機(jī)床上，它以主軸的旋轉(zhuǎn)、刀架或工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的形式出現(xiàn)。用符號(hào)A表示直線運(yùn)動(dòng)，用符號(hào)B表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)：把一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)甚至更多的簡單運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。用B11和A12等來表示。下角標(biāo)的第一位數(shù)表示成形運(yùn)動(dòng)的序號(hào)；第二位數(shù)表示同一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)中單元運(yùn)動(dòng)的序號(hào)。

成形運(yùn)動(dòng)舉例11）用普通車刀車削外圓母線——圓，由軌跡法形成，需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)B1。導(dǎo)線——直線，由軌跡法形成，需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)A2。表面成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)為兩個(gè)——B1和A2都是簡單的成形運(yùn)動(dòng)。2002-4-19

成形運(yùn)動(dòng)舉例22）用成形車刀車削成形回轉(zhuǎn)表面母線——曲線，由成形法形成，不需要成形運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)線——圓，由軌跡法形成，需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)B1。表面成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)為1個(gè)——B1，是簡單的成形運(yùn)動(dòng)。

成形運(yùn)動(dòng)舉例33）用螺紋車刀車削螺紋母線—車刀的刀刃形狀與螺紋軸向剖面輪廓的形狀一致，故母線由成形法形成，不需要成形運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)線—螺旋線，由軌跡法形成，需要一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)?？煞纸鉃楣ぜD(zhuǎn)B11和刀具直線移動(dòng)A12。B11和A12之間必須保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。表面成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)為一個(gè)—B11Al2，是復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。成形運(yùn)動(dòng)舉例46）車削圓錐螺紋刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓錐螺線，可分解為三個(gè)部分：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11，刀具縱向直線移動(dòng)Al2和刀具橫向直線移動(dòng)Al3。它們之間也保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系，用以保證錐度。第二章車床復(fù)習(xí)要點(diǎn)1.CA6140車床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)螺紋進(jìn)給傳動(dòng)縱、橫向進(jìn)給傳動(dòng)2.CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)主軸箱進(jìn)給箱溜板箱1.傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方法2.掌握機(jī)床典型結(jié)構(gòu)的分析方法3.對其它機(jī)床能做到舉一反三二.組成部件進(jìn)給箱主軸箱刀架溜板箱床身尾架光杠絲杠床腿第三節(jié)

CA6140型臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)CA6140型臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖歸納CA6140型臥式車床可加工四種類型的螺紋；傳動(dòng)鏈中，解決“π”靠掛輪；解決米制與英制螺紋的換算，靠改變傳動(dòng)路線。在車床進(jìn)給箱中有一個(gè)米制與英制轉(zhuǎn)換操縱手柄，操縱該手柄同時(shí)改變M3和軸ⅩⅥ上滑移齒輪Z25的位置。車大導(dǎo)程螺紋

上述螺紋加工的范圍pmax=12mm、mmax=3mm等，當(dāng)需要大導(dǎo)程螺紋時(shí)，就無法滿足要求。必須使用擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)利用主傳動(dòng)鏈中靠近主軸的一、兩個(gè)變速組來作為“螺距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)”車大導(dǎo)程螺紋

上述螺紋加工的范圍pmax=12mm、mmax=3mm等，當(dāng)需要大導(dǎo)程螺紋時(shí)，就無法滿足要求。必須使用擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)利用主傳動(dòng)鏈中靠近主軸的一、兩個(gè)變速組來作為“螺距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)”6．車大導(dǎo)程螺紋思路：增大傳動(dòng)比u；同時(shí)便于調(diào)整。措施：（1）M2合上；（2）軸Ⅸ上Z58齒輪右移，與軸Ⅷ上Z26嚙合。軸Ⅵ－Ⅸ的傳動(dòng)比：將進(jìn)給箱原可加工的螺紋導(dǎo)程，相應(yīng)擴(kuò)大了4或16倍。

車大導(dǎo)程螺總結(jié)由螺紋擴(kuò)大機(jī)構(gòu)，可加工的各種規(guī)格為：米制螺紋：L工=14~192mm的24種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格；模數(shù)螺紋；m=3.25~48mm的28種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格；徑節(jié)螺紋；DP=1~6牙/吋的13種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。注意：螺距擴(kuò)大的倍數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速有一定的關(guān)系。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為：l0~32r/min時(shí)，擴(kuò)大16倍；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為：40－125r/min時(shí)，擴(kuò)大4倍。提問：如果主軸轉(zhuǎn)速在其它范圍，是否有螺距擴(kuò)大功能，為什么？

7．車非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋思路：減少傳動(dòng)誤差；不再利用u基、u倍。1）措施（1）把M3、M4、M5合上，縮短傳動(dòng)鏈；（2）采用掛輪變換傳動(dòng)比。車非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋各種螺紋的傳動(dòng)特征三縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈兩端件：主軸——刀架計(jì)算位移為：縱向進(jìn)給：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)——刀架縱向移動(dòng)f縱(單位為mm)橫向進(jìn)給：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)——刀架橫向移動(dòng)f橫(單位為mm)傳動(dòng)路線第三節(jié)

CA6140型臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)五、刀架縱向、橫向快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈由溜板箱內(nèi)的快速電動(dòng)機(jī)（0.25kW，2800r/min）傳動(dòng)。因軸ⅩⅫ與超越離合器的星輪相聯(lián)接，當(dāng)星輪的轉(zhuǎn)速超過其外端的空套齒輪時(shí)，自動(dòng)脫開進(jìn)給傳動(dòng)。傳動(dòng)路線：快速電機(jī)—13/29—ⅩⅫ—4/29—縱向(或橫向)當(dāng)按下進(jìn)給操作手柄頂上按鈕時(shí)，刀架快速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開進(jìn)給操作手柄頂上按鈕時(shí)，快速電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，超越離合器自動(dòng)接合，刀架恢復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈第三節(jié)

CA6140型臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)思考題：師傅因有事離開，徒弟操作車床時(shí)發(fā)現(xiàn)，光杠有轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱進(jìn)給手柄，合上M8或M9后，刀架卻不會(huì)移動(dòng)，徒弟嚇壞了。師傅回來檢查完機(jī)床卻告訴徒弟機(jī)床沒有問題，而是徒弟操作不當(dāng)引起。請分析徒弟操作不當(dāng)?shù)脑?。超越離合器M9結(jié)構(gòu)原理第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)一、主軸箱主軸箱用于支承主軸和傳動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)其起動(dòng)、停止、變速及變向等功能。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)一、主軸箱1．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1）卸荷式帶輪組成：帶輪1、花鍵套2、法蘭3等。運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞：帶輪—花鍵套—軸Ⅰ；帶的拉力的傳遞：帶—帶輪—花鍵套—軸承—法蘭—主軸箱。特點(diǎn)：減少軸的彎曲變形，提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。提問：花鍵套筒的軸向定位在何處？雙向多片式摩擦離合器第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)一、主軸箱第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)1．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2）傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)及軸承調(diào)整軸的支承：軸Ⅱ、軸Ⅴ用圓錐滾子軸承為兩支承結(jié)構(gòu)；軸Ⅲ、軸Ⅳ為三支承。圓錐滾子軸承“面對面”配置，用軸承壓蓋、調(diào)整螺釘調(diào)整軸Ⅰ用深溝球軸承一端定位。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件主軸組件由主軸、支承、主軸上的傳動(dòng)件、潤滑及密封件等組成。主軸與傳動(dòng)軸相同之處：都要傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并保證能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸與傳動(dòng)軸不同之處：主軸是執(zhí)行件。不僅傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，還通過卡盤等夾持工件，帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，并承受切削力等載荷，要確保工件的加工精度和表面粗糙度。因此，要求主軸組件要有一定的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性，并且要求熱變形小，能長期保持其旋轉(zhuǎn)精度。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件1）支承（1）主軸的徑向支承采用兩支承。其中：前支承為D級3182121型雙列圓柱滾子軸承；后軸承由D級的46215型角接觸球軸承和8215型推力球軸承組合（8215不承受徑向力）。雙列圓柱滾子軸承的滾子，其直徑小、滾子數(shù)多，具有較大的承載能力和剛度。這種軸承內(nèi)圈較薄，內(nèi)孔為1：12的錐孔，通過相對于向主軸大端軸頸的軸向移動(dòng)，使內(nèi)圈漲大，來調(diào)整軸承的間隙。以保證和提高主軸的旋轉(zhuǎn)精度和剛度。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件1）支承（2）主軸的軸向支承在后端，由46215型角接觸球軸承和8215型推力球軸承共同承擔(dān)。主軸承受軸向力的傳遞：向主軸末端的軸向力：主軸—軸套9—軸承10—主軸箱；向主軸前端的軸向力：主軸—螺母14—軸套12—軸承11—主軸箱。這種軸向力由主軸后支承來承擔(dān)的方式，稱為主軸的軸向定位在后端。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件（3）軸承間隙的調(diào)整為了提高主軸的回轉(zhuǎn)精度、承載剛度和長久保持回轉(zhuǎn)精度，主軸組件均要設(shè)置軸承間隙調(diào)整的結(jié)構(gòu)。A．前軸承間隙的調(diào)整先松開前螺母1—松開螺母5上的鎖緊螺釘4—往右擰緊螺母5—通過軸套3推動(dòng)軸承內(nèi)圈前移—主軸的錐徑使軸承內(nèi)圈的直徑漲大，減小軸承的間隙或預(yù)緊。調(diào)整好間隙后，將鎖緊螺釘4鎖緊，前螺母1也擰緊。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件（3）軸承間隙的調(diào)整B．后軸承間隙的調(diào)整松開螺釘13—擰緊螺母14—使軸承11和10同時(shí)消除間隙。調(diào)整好后將螺釘鎖緊。調(diào)整時(shí)，要使主軸前端定位表面的徑向跳動(dòng)、軸向竄動(dòng)在0.01mm內(nèi)。同時(shí)主軸連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)3小時(shí)，最高溫度不超過60?C。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件2）主軸為空心階梯軸結(jié)構(gòu)。內(nèi)孔用于通過棒料、液壓或氣動(dòng)卡盤等機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿。內(nèi)孔直徑越大，可通過的棒料直徑就越大，其工藝范圍也增大；前端內(nèi)孔為精密6＃莫氏錐孔，用于安裝頂尖或心軸；第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件2）主軸主軸前端外圓處用來安裝卡盤、撥盤或其它夾具。CA6140型臥式車床的前端為短錐法蘭C型結(jié)構(gòu)，以短錐和軸肩端面定位，通過4個(gè)螺栓對卡盤或撥盤鎖緊。圓柱形端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件2）主軸長錐帶鍵式結(jié)構(gòu)用螺母10將卡盤座鎖緊。特點(diǎn)是：定心精度高，鎖緊可靠，裝卸卡盤方便。但懸伸長度長，剛性不高。螺紋圓柱式結(jié)構(gòu)圓柱面和軸肩定位，螺紋鎖緊。特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便。但定心精度低、主軸的懸伸長度較長，聯(lián)接剛度也低。只能承受主軸正轉(zhuǎn)的切削力，若主軸正轉(zhuǎn)迅速制動(dòng)、或反轉(zhuǎn)時(shí)，卡盤有自動(dòng)脫開危險(xiǎn)。主軸上專門裝了防松壓爪12。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件2）主軸相比較，短錐法蘭結(jié)構(gòu)具有懸伸長度短、定心精度高、聯(lián)接剛度好、裝卸卡盤方便等特點(diǎn)。但要保證卡盤定位時(shí)，錐面和軸肩端面均接觸，要求主軸及卡盤座的制造精度很高。因此工藝性略差。短錐法蘭D型結(jié)構(gòu)，采用偏心銷鎖緊，具有更短的懸伸長度、聯(lián)接剛度和平衡性，但由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，主要用于數(shù)控車床或高速精密車床的主軸上。第四節(jié)CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)2．主軸組件3）主軸組件的潤滑與密封油泵連續(xù)供油潤滑；油溝式非接觸密封，油溝為鋸齒形環(huán)槽?；赜屯ㄟ^軸承端蓋上的環(huán)槽和箱體上的孔流回油池。

第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)2．主軸組件4）主軸組件的特點(diǎn)：（1）徑向?yàn)閮芍С?，支承結(jié)構(gòu)較簡單；（2）因采用雙列短圓柱滾子軸承、推力球軸承，具有較高的承載能力和剛度，但只能適應(yīng)中低轉(zhuǎn)速。（3）軸向定位在后端，主軸熱變形向前伸長，對加工精度的影響較大；（4）主軸前端采用短錐法蘭結(jié)構(gòu)，主軸的懸伸長度短，定心精度高，聯(lián)接剛度好，裝卸方便。但加工精度要求高；（5）油溝式非接觸密封，摩擦阻力?。唬?）大齒輪靠前安裝，減少主軸的變形，有利于提高主軸旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)2．主軸組件5）原CA6140型臥式車床主軸組件主軸組件主軸組件支承型式三支承結(jié)構(gòu)

主支承--前支承、后支承輔助支承—中間支承支承前支承：雙列短圓柱滾子軸承（D3182100）

承受徑向力（P5）

600角接觸雙列推力球軸承（D2268121）承受軸向力

主軸組件主軸組件后支承：雙列短圓柱滾子軸承（E3182115）

承受徑向力（P6）中間支承：單列向心短圓柱滾子軸承（E32216）主軸組件軸承間隙調(diào)整雙列短圓柱滾子軸承的剛度和承載能力大，旋轉(zhuǎn)精度高，且內(nèi)圈較薄，內(nèi)孔是錐度為1:12的錐孔，可通過相對主軸軸頸軸向移動(dòng)來調(diào)整軸承間隙，因而可保證主軸有較高的旋轉(zhuǎn)精度和剛度。軸承的間隙直接影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度和剛度。（無間隙或少量過盈）主軸組件主軸組件前軸承調(diào)整雙列短圓柱滾子軸承間隙調(diào)整方法：先擰松螺母62，然后擰緊帶鎖緊螺釘?shù)穆菽?7，使軸承61的內(nèi)圈相對主軸錐形軸頸向右移動(dòng)，由于錐面的作用，薄壁的軸承內(nèi)圈產(chǎn)生徑向彈性變形，將滾子與內(nèi)、外圈滾道之間的間隙消除。調(diào)整妥當(dāng)后，再將螺母62擰緊。主軸組件600角接觸雙列推力球軸承間隙調(diào)整方法：磨削減小兩內(nèi)圈間的調(diào)整墊圈的厚度來消除間隙后軸承間隙調(diào)整方法：擰緊帶鎖緊螺釘?shù)穆菽?3，使軸承55的內(nèi)圈相對主軸錐形軸頸向右移動(dòng)，由于錐面的作用，薄壁的軸承內(nèi)圈產(chǎn)生徑向彈性變形，將滾子與內(nèi)、外圈滾道之間的間隙消除。主軸組件主軸軸向定位前端定—主軸受熱向后伸長，保證軸向竄動(dòng)精度主軸*空心階梯軸*內(nèi)孔作用：通過長棒料及氣動(dòng)、液壓等夾緊驅(qū)動(dòng)裝置（裝在主軸后端）的傳動(dòng)桿也用于穿入鋼棒卸下頂尖第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)3．開停換向、制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)功能：用于主軸起動(dòng)、停止、制動(dòng)和換向。由車床前面安裝在下光杠的手柄進(jìn)行操縱。由雙向片式摩擦離合器、制動(dòng)器、以及開停與制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)組成。第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)1）雙向片式摩擦離合器工作原理：在壓套軸向力的作用下，利用內(nèi)、外磨擦片之間端面磨擦力傳通扭矩。摩擦力的調(diào)整：轉(zhuǎn)動(dòng)壓套上螺母9，使之相對于壓套作少量的軸向位移，即改變了螺母端面與磨擦片的距離，達(dá)到調(diào)整壓緊力的作用。調(diào)整要求：結(jié)合時(shí)能傳遞額定載荷不打滑，壓套處在中間位置時(shí)左右磨擦片均能完全松開，且溫升低。組成：內(nèi)外摩擦片2、3；空套齒輪1、14；壓套8；銷5；拉桿7；羊角形擺塊6；止推片10、11等。第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)2）制動(dòng)器組成：制動(dòng)輪16裝在軸Ⅳ上；制動(dòng)帶15由彈性鋼帶和制動(dòng)的酚醛石棉復(fù)合材料組成；杠桿14等。工作原理：在齒條軸22上凸起位置使杠桿繞支承軸逆時(shí)針擺動(dòng)，包緊制動(dòng)輪，使軸Ⅳ迅速停止，通過齒輪也使主軸制動(dòng)。提問：制動(dòng)輪應(yīng)朝哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)效果更好？制動(dòng)效果的調(diào)整：用調(diào)整螺釘13改變制動(dòng)帶包緊程度。要求：停車時(shí)主軸能迅速停止，開車時(shí)能完全松開。第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)3）開停與制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)操縱主軸的起動(dòng)、換向、停止與制動(dòng)操作。組成：手把7，扇形齒輪13，齒條軸14，曲柄9、11，拉桿10等；原理：手把向上—扇形齒輪順時(shí)針擺動(dòng)—齒條軸右移—羊角形擺塊順時(shí)針擺—推動(dòng)拉桿左移—壓套把左邊摩擦片壓緊—主軸正轉(zhuǎn)；當(dāng)手把往下壓到中間位置—齒條軸左移至中間位置—使左邊摩擦片松開—齒條軸凸起部位將制動(dòng)杠桿下端頂出—制動(dòng)器制動(dòng)。第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)二、潤滑裝置采用油泵集中供油，外循環(huán)方式對主軸箱、進(jìn)給箱進(jìn)行潤滑。特點(diǎn)：充分潤滑；減少主軸箱溫升和熱變形；使贓物及時(shí)排出。第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)1．CA6140車床雙軸滑移齒輪基本組變速機(jī)構(gòu)4個(gè)滑移齒輪必須能分別與左、右兩個(gè)固定齒輪嚙合，由于所嚙合的齒輪齒數(shù)不同，所以要采用變位齒輪。4個(gè)滑移齒輪中，每次只能一個(gè)齒輪嚙合，其余脫開。因此每個(gè)齒輪有左、中、右3個(gè)位置。由一個(gè)轉(zhuǎn)盤式操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

2）工作原理第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)四、溜板箱l．縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)2）結(jié)構(gòu)組成凸輪13、9，軸14、3，手柄1，杠桿12，撥叉11、10等。其中，軸14只能轉(zhuǎn)動(dòng)，軸3只能移動(dòng)。1）功能用一個(gè)手柄選擇地操作縱向、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的接通、斷開和換向。手柄方向與刀架的進(jìn)給方向一致。用于選擇進(jìn)給操作或車螺紋操作，并具有過載保險(xiǎn)裝置和互鎖機(jī)構(gòu)。第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)l．縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)（1）手柄1前后擺動(dòng)—軸14轉(zhuǎn)動(dòng)—凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)—杠桿12擺動(dòng)—圓銷帶動(dòng)撥叉11前后移動(dòng)—撥叉17帶動(dòng)M7前后移動(dòng)—刀架橫向前或后進(jìn)給；（2）手柄1左右擺動(dòng)—手柄座下端槽—球頭銷—軸3左右移動(dòng)—杠桿7擺動(dòng)—連桿8—凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)—撥叉10前后移動(dòng)—帶動(dòng)M6前后移動(dòng)—刀架向左或向右縱向進(jìn)給。3）工作原理說明：由于軸14只能轉(zhuǎn)動(dòng)，軸3只能移動(dòng)，再加上上蓋“十字”定位槽的限制，每次只能使1個(gè)離合器結(jié)合。第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)2．互鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成及工作原理：第三節(jié)臥式車床的結(jié)構(gòu)3．安全離合器用于進(jìn)給時(shí)的過載或偶然事故時(shí)的機(jī)床保護(hù)。1）結(jié)構(gòu)組成安全離合器的左半部25、右半部24；彈簧23；彈簧座31；拉桿30；調(diào)整螺母28等。2）工作原理安全離合器結(jié)合面為螺旋形端面齒，傳遞力矩的同時(shí)也產(chǎn)生軸向力。載荷增大時(shí)其軸向力也增大，當(dāng)軸向力大于彈簧力時(shí)，離合器自動(dòng)分離，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線被切斷。3）最大進(jìn)給力的調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母28—拉桿30改變軸向位置—改變彈簧壓縮量—改變離合器可承受的進(jìn)給力。第三章磨床

什么是磨削、磨床磨削：用砂輪、砂帶、油石或磨料等對工件表面的切削加工。磨床：用砂輪、砂帶作磨具進(jìn)行切削加工的機(jī)床。用油石或磨料作磨具進(jìn)行切削加工的機(jī)床，研磨機(jī)床或超精磨削機(jī)床。磨削特點(diǎn)可獲得較高的加工精度及很細(xì)的粗糙度；能磨削硬度很高的淬硬鋼、硬質(zhì)合金或硬度很高的金屬和非金屬材料；磨削速度高，砂輪與工件的接觸面積大，故磨削溫度很高；磨削特點(diǎn)加工余量小，常作為精加工工序；砂輪屬于非均質(zhì)切削工具，安裝前要經(jīng)過仔細(xì)的靜平衡；磨削過程中，要經(jīng)常修整砂輪。二.M1432A萬能外圓磨床應(yīng)用最普遍的一種外圓磨床工藝范圍較寬，包括——磨削外圓柱面圓錐面磨削內(nèi)孔和臺(tái)階面等IT6-IT7，Ra1.25-0.08m

磨床(一)機(jī)床的組成床身工作臺(tái)3:上下兩層，上工作臺(tái)可相對于下工作臺(tái)在水平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)（±l0°）磨削圓錐面頭架2和尾座6機(jī)床的組成砂輪架5：裝砂輪主軸及其傳動(dòng)裝置

裝在砂輪架上的內(nèi)磨裝置4砂輪架和頭架，都可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，磨削錐度較大的圓錐面(二）機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與傳動(dòng)1.主運(yùn)動(dòng)：砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(m/s)

2.工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）

3.工件縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng))

4.砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

（三）機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

(三）主要部件的結(jié)構(gòu)

1．砂輪架2．頭架3．尾座4．橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)第二節(jié) M1432型萬能外圓磨床五、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)（一）砂輪架組成：殼體以銷軸定位固定在滑鞍上，主軸，軸承，帶輪，半螺母等。1.主軸前端1：5錐體安裝砂輪壓緊盤，后端安裝帶輪。2.短三瓦動(dòng)壓滑動(dòng)軸承第二節(jié) M1432型萬能外圓磨床A．動(dòng)壓工作原理形成壓力油膜的條件：由大到小的油楔；一定粘度的油液和充足的供油量；一定的相對運(yùn)動(dòng)速度。B．短三瓦動(dòng)壓滑動(dòng)軸承原理形成三個(gè)壓力區(qū)，在外力的作用下具有一定的自動(dòng)調(diào)整能力。實(shí)際油楔很?。豪鋺B(tài)下：0.015—0.025mm；熱態(tài)下：0.01—0.02mm。第二節(jié) M1432型萬能外圓磨床C．軸瓦及其支承結(jié)構(gòu)軸瓦基體15鋼，內(nèi)澆鑄30＃鉛青銅。其包角為60°，長徑比0.75；支承為球面，接觸面積>85%，采取研配工藝。軸向定位：向右止推環(huán)，向左推力球軸承、彈簧。D．潤滑浸油潤滑，主要用主軸油或錠子油。一些企業(yè)常用機(jī)械油配一定比例的煤油。采用橡膠密封圈密封。23-封口螺釘22-鎖緊螺釘21-螺套20-球頭螺釘19-軸挖支點(diǎn)在0.4B處內(nèi)磨裝置內(nèi)磨裝置組成——支架、內(nèi)圓磨具磨削內(nèi)圓——支架翻下特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速高平皮帶傳動(dòng)軸承：角接觸球軸承精度P5

2．頭架頭架主軸的三種工作方式1）頂尖磨削2）卡盤磨削3）自磨主軸頂3．尾座功用:與頭架主軸上的前頂尖配合一起支承工件，使工件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。用彈簧力預(yù)緊工件,以便磨削過程中工件因熱脹而伸長時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，避免引起工件彎曲變形和頂尖孔過分磨損。頂緊力的大小可以調(diào)節(jié)。第四章齒輪加工機(jī)床

學(xué)習(xí)齒輪加工機(jī)床的用途、分類、加工方法；掌握滾齒機(jī)的加工原理、傳動(dòng)原理及運(yùn)動(dòng)分析；傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整計(jì)算；了解滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動(dòng)方向的確定。一、齒輪加工機(jī)床的工作原理齒輪加工機(jī)床的種類繁多，構(gòu)造各異成形法范成法二、齒輪加工機(jī)床的類型

按照被加工齒輪種類不同，齒輪加工機(jī)床可分為兩大類圓柱齒輪加工機(jī)床——滾齒機(jī)、插齒機(jī)、等錐齒輪加工機(jī)床——加工直齒錐齒輪：刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)加工弧齒錐齒輪：銑齒機(jī)；加工齒線形狀為延伸漸開線：錐齒輪銑齒機(jī)。精加工齒輪齒面：珩齒機(jī)、剃齒機(jī)和磨齒機(jī)等。第二節(jié)滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析

應(yīng)用最廣泛的齒輪加工機(jī)床多數(shù)是立式加工：直齒斜齒的外嚙合圓柱齒輪蝸輪臥式滾齒機(jī)，用于儀表工業(yè)中加工小模數(shù)齒輪和在一般機(jī)械制造業(yè)中加工軸齒輪、花鍵軸等。一、滾齒原理由一對交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動(dòng)原理演變而來將這對嚙合傳動(dòng)副中的一個(gè)齒輪的齒數(shù)減少到幾個(gè)或一個(gè)，螺旋角β增大到很大（即螺旋升角ω很?。统闪宋仐U。再將蝸桿開槽并鏟背，就成為齒輪滾刀。滾刀和工件之間關(guān)系為了得到所需的漸開線齒廓和齒輪齒數(shù)，滾齒時(shí)滾刀和工件之間必須保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系為：

滾刀1轉(zhuǎn)——工件轉(zhuǎn)k/z轉(zhuǎn)k——滾刀頭數(shù)，Z——工件齒數(shù)1.加工直齒圓柱齒輪時(shí)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理根據(jù)表面成形原理，加上直齒圓柱齒輪時(shí)的成形運(yùn)動(dòng)應(yīng)包括:形成漸開線齒廓（母線）的運(yùn)動(dòng)形成直線形齒線（導(dǎo)線）的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)漸開線齒廓由范成法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B12組成的復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)——范成運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；直線形齒線由相切法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11和滾刀沿工件軸線的直線運(yùn)動(dòng)A2來實(shí)現(xiàn)，——兩個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)滾切直齒圓柱齒輪實(shí)際只需要兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)：一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)（B11＋B12）和一個(gè)簡單成形運(yùn)動(dòng)A2。一般根據(jù)切削中所起作用來稱呼滾齒時(shí)的運(yùn)動(dòng)，即：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為范成運(yùn)動(dòng)滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)滾刀沿工件軸線方向的移動(dòng)為軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈聯(lián)系滾刀主軸（B11）和工作臺(tái)（B12）傳動(dòng)路線：“4-5-ux-6-7”保證滾刀和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間的嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系。換置機(jī)構(gòu)ux用于適應(yīng)工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)的變化。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，要求傳動(dòng)比數(shù)值絕對準(zhǔn)確及滾刀和工件兩者的旋轉(zhuǎn)方向互相配合。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)源M——滾刀主軸使?jié)L刀和工件實(shí)現(xiàn)范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈“1-2-uv-3-4”外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，使?jié)L刀和工件共同獲得一定速度和方向的運(yùn)動(dòng)。換置機(jī)構(gòu)uv——調(diào)整漸開線齒廓的成形速度，以適應(yīng)滾刀直徑、滾刀材料、工件材料、硬度以及加工質(zhì)量要求等的變化。軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈滾刀刀架沿立柱移動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)——刀架傳動(dòng)鏈：“7-8-uf-9-10”換置機(jī)構(gòu)uf——調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn)給方向，以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要求。簡單運(yùn)動(dòng)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈進(jìn)給量：工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀架位移量2.加工斜齒圓柱齒輪時(shí)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理不同處:齒線為螺旋線所需運(yùn)動(dòng):范成運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)附加運(yùn)動(dòng)即滾刀移動(dòng)一個(gè)工件螺旋線導(dǎo)程S時(shí)，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈“刀架（滾刀移動(dòng)A21）-12-13-uy-14-15-「合成」-6-7-ux-8-9-工作臺(tái)（工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22）”保證刀架沿工件軸線方向移動(dòng)一個(gè)螺旋線導(dǎo)程L時(shí)，工件附加轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，形成螺旋線齒線。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置機(jī)構(gòu)uy——適應(yīng)工件螺旋線導(dǎo)程S和螺旋方向的變化。

（四）滾刀架的快速垂直移動(dòng)三、機(jī)床的工作調(diào)整及主要部件結(jié)構(gòu)

（一）運(yùn)動(dòng)方向的確定

滾齒機(jī)加工直齒圓柱齒輪滾齒機(jī)加工斜齒圓柱齒輪

（二）滾刀安裝角的確定

滾刀安裝角第二節(jié)

滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析三、滾切斜齒圓柱齒輪2．滾刀的安裝

使?jié)L刀的螺旋線與工件齒槽方向一致。1）右旋滾刀加工（1）加工右旋齒輪刀架轉(zhuǎn)動(dòng)方向：逆時(shí)針，角度：δ=β-ω；（2）加工左旋齒輪刀架轉(zhuǎn)動(dòng)方向：順時(shí)針，角度：δ=β+ω；第二節(jié)

滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析三、滾切斜齒圓柱齒輪2．滾刀的安裝

使?jié)L刀的螺旋線與工件齒槽方向一致。1）左旋滾刀加工（1）

加工右旋齒輪刀架轉(zhuǎn)動(dòng)方向：逆時(shí)針，角度：δ=β+ω；（2）加工左旋齒輪刀架轉(zhuǎn)動(dòng)方向：順時(shí)針，角度：δ=β-ω。第二節(jié)

滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析三、滾切斜齒圓柱齒輪2．滾刀的安裝

歸納：滾刀架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小與方向，取決于齒輪的螺旋角β、滾刀的螺旋升角ω的大小和方向。滾刀架的角度滾刀與工件的螺旋方向方向相同時(shí)：δ=β-ω；滾刀與工件的螺旋方向方向相反時(shí)：δ=β+ω。滾刀架角度的方向取決于工件螺旋角β的方向：“右逆左順”。第二節(jié)

滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析三、滾切斜齒圓柱齒輪2．工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)方向

滾刀與齒輪螺旋線方向相同時(shí)，工件應(yīng)多轉(zhuǎn)一圈；滾刀與齒輪螺旋線方向相反時(shí)，工件應(yīng)少轉(zhuǎn)一圈；第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向確定

按照機(jī)械設(shè)計(jì)中的原理判斷。依據(jù)滾刀的螺旋方向：

右旋滾刀——左手定則；左旋滾刀——右手定則。第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)一、機(jī)床的用途和外形中型滾齒機(jī)的布局形式有立柱移動(dòng)式和工作臺(tái)移動(dòng)式兩種。Y3150E型滾齒機(jī)屬工作臺(tái)移動(dòng)式結(jié)構(gòu)。Y3150E型滾齒機(jī)的最大工件加工直徑為500mm，最大模數(shù)m=8mm，加工的最小齒數(shù)為5齒。主要由：床身、立柱、刀架、工作臺(tái)、后立柱、床鞍等組成。

第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)二、機(jī)床的主要組成部件1．床身內(nèi)裝有液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)，固定立柱，其床身導(dǎo)軌供床鞍導(dǎo)向。2．立柱立柱內(nèi)有機(jī)械傳動(dòng)裝置，其前面“雙山形”垂直導(dǎo)軌，與刀架溜板配合。操縱面板和操縱機(jī)構(gòu)主要設(shè)在立柱上。第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)二、機(jī)床的主要組成部件3．刀架刀架由刀架體、刀架溜板、滾刀主軸等組成。刀架體相對刀架溜板可調(diào)整角度。滾刀還能相對于刀架體進(jìn)行“竄刀”調(diào)整或?qū)Φ丁?．工作臺(tái)用于安裝工件。工件可直接安裝在工作臺(tái)上，也可用心軸7安裝。用心軸安裝工件，可以一次安裝多個(gè)相同的齒輪毛坯。工作臺(tái)由床鞍帶動(dòng)徑向快進(jìn)快退，或用床鞍上的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，作工件的徑向調(diào)整位置或徑向進(jìn)給深度。后立柱通過支架對心軸進(jìn)行支承，提高加工時(shí)的剛度。

Y3150E主要參數(shù)最大加工直徑500mm最大加工模數(shù)8mm最大加工寬度250mm工件最少齒數(shù)Z=5*K主電機(jī)功率5.5KW轉(zhuǎn)速1410rpm機(jī)床重量4300KG主軸轉(zhuǎn)速9級40-250刀架垂直進(jìn)給量12級0.4-4mm/工作臺(tái)每轉(zhuǎn)刀架最大回轉(zhuǎn)角度240第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)三、滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及調(diào)整計(jì)算第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)三、滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及調(diào)整計(jì)算1．主運(yùn)動(dòng)（一）加工直齒圓柱齒輪1）

兩端件及計(jì)算位移主電動(dòng)機(jī)（r/min）——滾刀主軸（r/min）2）傳動(dòng)路線主電機(jī)—?115/?165—Ⅰ—21/42—Ⅱ—uⅡ—Ⅲ—Ⅲ—A/B—Ⅳ—28/28—Ⅴ—28/28—Ⅵ—28/28—Ⅶ—20/80—Ⅷ（滾刀主軸）（1）主運(yùn)動(dòng)（2）展成運(yùn)動(dòng)（3）垂向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2．傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算（1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（2）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈滾刀主軸轉(zhuǎn)速見表7-2。表7-2齒輪銑刀的刀號(hào)A/B22/4433/3344/22uⅡ—Ⅲ27/4331/3935/3527/4331/3935/3527/4331/3935/35n刀/r·min-140506380100125160200250垂向進(jìn)給量及掛輪齒數(shù)見表7-3。表7-3垂向進(jìn)給量及掛輪齒數(shù)a1/b126/5232/4646/2652/26uⅡ—Ⅲf/（mm·r-1）0.40.6310.560.871.411.161.82.91.62.54第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)（一）加工直齒圓柱齒輪1．主運(yùn)動(dòng)3）

運(yùn)動(dòng)平衡式

得到換置公式：

uv=uⅡ—ⅢA/B=n刀/124.583

式中uⅡ—Ⅲ——軸Ⅱ—軸Ⅲ間的傳動(dòng)比：27/43；31/39；35/35。

A/B——主運(yùn)動(dòng)變速掛輪的齒數(shù)比：22/44；33/33；44/22。第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)（一）加工直齒圓柱齒輪1．主運(yùn)動(dòng)

滑移齒輪+配換掛輪，得到變速級數(shù)z=9級，主軸轉(zhuǎn)速范圍：n刀=40~250r/min。

采用滑移齒輪+配換掛輪方式，簡化變速機(jī)構(gòu)，又可獲得較多的變速級數(shù)。加工一批同一種規(guī)格齒輪時(shí)，一批加工前，調(diào)整掛輪，每個(gè)齒輪的加工過程通過手柄調(diào)整三聯(lián)滑移齒輪。（1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（2）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈滾刀主軸轉(zhuǎn)速見表7-2。表7-2齒輪銑刀的刀號(hào)A/B22/4433/3344/22uⅡ—Ⅲ27/4331/3935/3527/4331/3935/3527/4331/3935/35n刀/r·min-140506380100125160200250垂向進(jìn)給量及掛輪齒數(shù)見表7-3。表7-3垂向進(jìn)給量及掛輪齒數(shù)a1/b126/5232/4646/2652/26uⅡ—Ⅲf/（mm·r-1）0.40.6310.560.871.411.161.82.91.62.54v=15-40m/min滾刀主軸轉(zhuǎn)速9級:40,50,63,80,100,125,160,200,250轉(zhuǎn)速級數(shù)較少,最高轉(zhuǎn)速較低——滾刀材料為高速鋼，工件材料為鑄鐵和鋼，且滾刀刃磨麻煩，選用切削速度較低；滾刀尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，直徑變化范圍小。第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)（一）加工直齒圓柱齒輪2．范成運(yùn)動(dòng)1）

兩端件及計(jì)算位移滾刀主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)——工件轉(zhuǎn)K/z轉(zhuǎn)

2）傳動(dòng)路線滾刀主軸（Ⅷ）—80/20—Ⅶ—28/28—Ⅵ—28/28—Ⅴ—28/28—Ⅳ—42/56—Ⅸ—合成機(jī)構(gòu)—Ⅹ—e/f—Ⅺ—36/36—Ⅻ—a/b—c/d—ⅩⅢ—1/72—工作臺(tái)第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)3）

合成機(jī)構(gòu)工作原理

使用離合器M2時(shí)，形成合成機(jī)構(gòu)。設(shè)輸入軸nx，轉(zhuǎn)臂nH，輸出軸nⅨ。（nx-nH）/（nⅨ-nH）=-1或nx-nH=nH-nⅨnx=2nH-nⅨ

令：nH=0，則：u合1=nx

/nⅨ=-1負(fù)號(hào)表明輸出軸Ⅹ的轉(zhuǎn)速nx的值與輸入軸Ⅸ的nⅨ相同，方向相反。2．運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)工作原理（Y3150E）傳動(dòng)比計(jì)算式：第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)3）

合成機(jī)構(gòu)工作原理

使用離合器M2時(shí)，形成合成機(jī)構(gòu)。設(shè)輸入軸nx，轉(zhuǎn)臂nH，輸出軸nⅨ。（nx-nH）/（nⅨ-nH）=-1或nx-nH=nH-nⅨnx=2nH-nⅨ

若令：nx=0，則：u合2=nⅨ/nH=2表明輸出軸Ⅹ的轉(zhuǎn)速nx是轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速nH的2倍，這是采用離合器M2得出的結(jié)論。加工斜齒圓柱齒輪采用離合器M2。第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)3）

合成機(jī)構(gòu)工作原理

使用離合器M1時(shí)，形成合成機(jī)構(gòu)。設(shè)輸入軸nx，轉(zhuǎn)臂nH，輸出軸nⅨ。（nx-nH）/（nⅨ-nH）=-1或nx-nH=nH-nⅨnx=2nH-nⅨ

加工直齒圓柱齒輪，采用離合器M1。整個(gè)合成機(jī)構(gòu)成為一個(gè)聯(lián)軸器。u′合1=nx/nⅨ=1表明輸出軸Ⅹ與輸入軸Ⅸ的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向相同。

第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)4）

運(yùn)動(dòng)平衡式

簡化得換置公式：結(jié)構(gòu)性掛輪目的：用于工件齒數(shù)Z在較大范圍內(nèi)變化時(shí)ux的調(diào)整，保證分子、分母相差倍數(shù)不致過大，使掛輪結(jié)構(gòu)緊湊。5≤z/k≤20時(shí)，取e=48，f=24；21≤z/k≤142時(shí)，取e=36，f=36；z/k≥143時(shí)，取e=24，f=48。第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)性掛輪可減少掛輪a、b、c、d的數(shù)量，并使結(jié)構(gòu)緊湊。

例：設(shè)被加工齒輪齒數(shù)z=500，滾刀頭數(shù)K=1時(shí)，若沒有結(jié)構(gòu)性掛輪，依據(jù)上面的計(jì)算公式：

將使被動(dòng)齒輪b、d的齒數(shù)過大，且掛輪架的結(jié)構(gòu)尺寸很大。有了結(jié)構(gòu)性掛輪，按前要求使用：第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)5）

工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向確定

按照機(jī)械設(shè)計(jì)中的原理判斷。依據(jù)滾刀的螺旋方向：

右旋滾刀——左手定則；左旋滾刀——右手定則。第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)（一）加工直齒圓柱齒輪3．軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)1）

兩端件及計(jì)算位移工件轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)——刀架進(jìn)給f（mm）

2）傳動(dòng)路線工作臺(tái)—72/1—ⅩⅢ—2/25—ⅩⅣ—39/39—ⅩⅤ—a1/b1—ⅩⅥ—23/69—ⅩⅦ—uⅩⅦ—ⅩⅧ—ⅩⅧ—M3—2/25—ⅩⅪ（絲杠的導(dǎo)程L=3π）—螺母—刀架第三節(jié)

Y3150E型滾齒機(jī)3）

運(yùn)動(dòng)平衡式

式中a