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目錄1、如何查找規(guī)則、資料2、智能車(chē)官方規(guī)則3、智能車(chē)光電組規(guī)則4、直立車(chē)控制工欲善其事，必先利其器工欲善其事，必先利其器光電組規(guī)則兩輪直立，除輪子外不允許其他部分觸地，否則違規(guī)；只允許使用小于3個(gè)的TSL1401傳感器，不允許使用激光傳感器；可允許使用紅外對(duì)接管；完整跑完賽道一圈，按時(shí)間長(zhǎng)短排名；直立車(chē)控制直立控制陀螺儀ENC-03加速度計(jì)（數(shù)字、模擬）

通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行算法控制，使二者進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，從而檢測(cè)得當(dāng)前車(chē)體角度，進(jìn)而控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而使車(chē)保持直立態(tài)；圖像采集TSL1401

使用線(xiàn)性CCD模塊，采集單行128個(gè)像素點(diǎn)，通過(guò)單片機(jī)對(duì)采集的圖像信息進(jìn)行分析，從而正確判斷路徑信息，通過(guò)電機(jī)差速控制使車(chē)轉(zhuǎn)向。謝謝

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