GB/T 41798-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求

ICS43040

CCST.41

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41798—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地

試驗(yàn)方法及要求

Intelligentandconnectedvehicles—Tracktestingmethodsandrequirementsfor

automateddrivingfunctions

2022-10-12發(fā)布2023-05-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T41798—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

一般要求

4…………………2

試驗(yàn)場(chǎng)地及試驗(yàn)環(huán)境

4.1………………2

試驗(yàn)設(shè)備及數(shù)據(jù)采集

4.2………………2

試驗(yàn)車輛要求

4.3………………………3

試驗(yàn)過(guò)程及通過(guò)條件

5……………………3

過(guò)程管理

5.1……………3

試驗(yàn)通過(guò)條件

5.2………………………4

試驗(yàn)方法

6…………………4

交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)

6.1………………4

道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識(shí)別及響應(yīng)

6.2…………10

行人與非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)

6.3………………………15

周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)

6.4……………………17

自動(dòng)緊急避險(xiǎn)

6.5………………………20

停車

6.6…………………22

動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預(yù)及接管

6.7…………24

最小風(fēng)險(xiǎn)策略

6.8………………………24

附錄資料性夜間及特殊天氣試驗(yàn)方法

A()……………26

總則

A.1………………26

夜間試驗(yàn)環(huán)境試驗(yàn)方法

A.2…………26

特殊天氣試驗(yàn)方法

A.3………………26

附錄規(guī)范性試驗(yàn)項(xiàng)目分類及選取

B()…………………27

總則

B.1…………………27

試驗(yàn)項(xiàng)目選取

B.2………………………27

Ⅰ

GB/T41798—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司華為技

:、、

術(shù)有限公司戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司北京百度網(wǎng)訊科技

、、、

有限公司中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司國(guó)汽北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司吉利汽車研

、、()、

究院寧波有限公司寶馬中國(guó)服務(wù)有限公司宇通客車股份有限公司上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研

()、()、、

究中心有限公司上海淞泓智能汽車科技有限公司襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司東風(fēng)商用車有限

、、、

公司北汽福田汽車股份有限公司中國(guó)重型汽車集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司一汽解放汽車有限公司

、、、、

廣州汽車集團(tuán)股份有限公司重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司浙江萬(wàn)安科技

、、、

股份有限公司北京汽車股份有限公司比亞迪汽車工業(yè)有限公司北京航跡科技有限公司中汽研汽車

、、、、

試驗(yàn)場(chǎng)股份有限公司大眾汽車中國(guó)投資有限公司維寧爾中國(guó)電子有限公司金龍聯(lián)合汽車工業(yè)

、()、()、

蘇州有限公司長(zhǎng)城汽車股份有限公司東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司奇瑞汽車股份有限公司上海汽車集

()、、、、

團(tuán)股份有限公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司

、。

本文件主要起草人孫航解瀚光吳瓊劉楠張偉楊靜邢亮張強(qiáng)王瑤?kù)稘穆秾O治華

:、、、、、、、、、、、、

曹寅張俊杰高海龍李韜李陽(yáng)田俊濤田磊張新生劉建平何博鄭建明陳鋒肖連飛侯煒

、、、、、、、、、、、、、、

武曉宇歐陽(yáng)濤陳波雷吳佳李春張健程周曹尚貴譚永崗馬亮張淼

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T41798—2022

引言

為適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能技術(shù)特點(diǎn)國(guó)際范圍內(nèi)通過(guò)多年技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累已形成結(jié)合場(chǎng)

,,

地道路仿真等多種試驗(yàn)方式共同完成自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證的共識(shí)各國(guó)際組織秉承該共識(shí)陸續(xù)開(kāi)展了

、、,

多項(xiàng)制定相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的起草制定工作在該共識(shí)下我國(guó)除本文件外還啟動(dòng)了道路試驗(yàn)方法

。,、

仿真試驗(yàn)方法等推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定工作本文件作為自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)方法的重要組成部分僅針

。,

對(duì)場(chǎng)地試驗(yàn)提出相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)場(chǎng)景試驗(yàn)方法和通過(guò)要求利用場(chǎng)地試驗(yàn)過(guò)程中交通參與者行為及目標(biāo)

、,

物軌跡可控場(chǎng)景可復(fù)現(xiàn)等特點(diǎn)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能面對(duì)典型場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力后續(xù)將與道路試驗(yàn)仿

、,。、

真試驗(yàn)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合形成可滿足自動(dòng)駕駛功能需求的完整試驗(yàn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系

,。

同時(shí)自動(dòng)駕駛功能在應(yīng)用過(guò)程中將面臨復(fù)雜多樣的隨機(jī)場(chǎng)景在研發(fā)階段企業(yè)需要通過(guò)多層次

,,、

多類型的功能評(píng)估和測(cè)試保證其安全性由于場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)方法存在局限性場(chǎng)景無(wú)法進(jìn)行窮舉本文件中

。,,

所進(jìn)行的場(chǎng)地試驗(yàn)僅作為安全性驗(yàn)證的一部分對(duì)于車輛運(yùn)行范圍中典型場(chǎng)景典型道路典型交通環(huán)

,、、

境進(jìn)行抽樣檢查無(wú)法完全體現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理全部場(chǎng)景的表現(xiàn)僅通過(guò)本文件的相關(guān)要求無(wú)法保證

,,

具備自動(dòng)駕駛功能的車輛可應(yīng)對(duì)全部復(fù)雜交通環(huán)境

。

Ⅳ

GB/T41798—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地

試驗(yàn)方法及要求

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行場(chǎng)地試驗(yàn)時(shí)的一般要求試驗(yàn)過(guò)程及通過(guò)條件試驗(yàn)

、、

方法

。

本文件適用于具備自動(dòng)駕駛功能的類類車輛其他車輛類型可參照?qǐng)?zhí)行

M、N,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

所有部分道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB5768()

道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB14886

道路交通信號(hào)燈

GB14