機(jī)器人輔助下前列腺癌根治術(shù)的配合

機(jī)器人輔助下前列腺癌根治術(shù)的配合第一頁，共四十六頁，2022年，8月28日概述（Overview）ThedaVinciSisurgicalsystemisthemostadvancedplatformforminimallyinvasivesurgeryavailableintheworldtoday達(dá)芬奇Si外科手術(shù)系統(tǒng)是目前最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)平臺(tái)第二頁，共四十六頁，2022年，8月28日ComponentsofdaVinciSurgeonConsole醫(yī)生操控臺(tái)PatientCart床旁機(jī)器人系統(tǒng)VisionCart成像系統(tǒng)第三頁，共四十六頁，2022年，8月28日由有廠家認(rèn)可的ConsoleSurgeon來操作放置在非無菌區(qū)，但可以看到病人的區(qū)域SurgeonConsole第四頁，共四十六頁，2022年，8月28日三個(gè)器械臂一個(gè)鏡頭臂兩個(gè)大臂按鈕JointButton小臂按鈕ClutchButton第五頁，共四十六頁，2022年，8月28日VisionCart攝像主機(jī)顯示器電刀超聲刀氣腹機(jī)光源第六頁，共四十六頁，2022年，8月28日手術(shù)室的布局根據(jù)手術(shù)來決定擺放機(jī)器人的位置PatientCart在無菌區(qū)VisionCart靠近無菌區(qū)；

SurgeonConsole無菌區(qū)但外要能看到整個(gè)手術(shù)野電源線的布置

要求是3個(gè)獨(dú)立的不允許接插線板的連接的電源PatientCart要求24小時(shí)連接電源（有CPU，保證5分鐘的供電，否則會(huì)需要48小時(shí)充電）光纜線的布置：兩根光纜線連接3個(gè)系統(tǒng)不得將手術(shù)野圈立在中間，要留出緊急通道光纜線不能踩踏、硬性的直角彎折第七頁，共四十六頁，2022年，8月28日機(jī)器人系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

突破人眼的局限突破人手的極限減輕術(shù)者疲勞濾顫功能遠(yuǎn)程手術(shù)成為可能第八頁，共四十六頁，2022年，8月28日解剖遺傳因素飲食習(xí)慣：高脂飲食性活動(dòng)第九頁，共四十六頁，2022年，8月28日前列腺癌的病因遺傳因素飲食習(xí)慣：高脂飲食性活動(dòng)第十頁，共四十六頁，2022年，8月28日前列腺癌的臨床表現(xiàn)早期無癥狀腫瘤增長(zhǎng):壓迫癥狀

轉(zhuǎn)移癥狀第十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日診斷方法直腸指檢血清PSA前列腺超聲盆腔MRI確診：前列腺穿刺活檢第十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日前列腺癌的治療方法內(nèi)分泌治療手術(shù)治療：根治性前列腺癌根治(開放、腹腔鏡、機(jī)器人輔助腔鏡)放射性治療：粒子植入、根治性外放射治療冷凍治療第十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日手術(shù)方式

RALRP正在取代LRP和RRP成為治療局限性前列腺癌的金標(biāo)準(zhǔn)

RALRP是目前全球范圍應(yīng)用最多的機(jī)器人手術(shù)經(jīng)腹入路腹膜外入路第十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日腹膜外入路體位：截石位、頭低足高位10-15°曲卡定位優(yōu)勢(shì)：腸道干擾小第十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日經(jīng)腹入路的手術(shù)配合第十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日病例資料楊錦宣男74歲

主訴：PSA升高一月余

現(xiàn)病史：患者1月前因胸痛與二附院檢查，胸部CT無異常。發(fā)現(xiàn)PSA>100ng/ml

既往史、個(gè)人史無特殊

家族史：父親肺癌病史第十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日簡(jiǎn)稱項(xiàng)目名稱結(jié)果單位參考范圍

PT凝血酶原時(shí)間11.50秒8-14APTT部分凝血活酶活化時(shí)間28.10秒FIB纖維蛋白原2.43

g/l

2.0-4.0TT凝血酶時(shí)間18.10秒15-21DD2D-二聚體0.19mg/l<0.55體格檢查：T36.3℃P97次/分R18次/分Bp136/85mmHg身高：168cm，體重70kg第十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日PSA:84.780ng/ml（參考值<4.00ng/ml）FPSA：3.120ng/ml（參考值）前列腺穿刺（2017-02-09，本院）1、3-5、8-14瓶：前列腺腺癌Gleason4+42、6、7瓶:前列腺腺癌Gleason4+3第十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日用物準(zhǔn)備達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)達(dá)芬奇外科手術(shù)器械第二十頁，共四十六頁，2022年，8月28日輔助器械:加長(zhǎng)吸引器、鎖扣鉗、腔鏡腸鉗、無損傷鉗一次性耗材：鏡頭臂無菌保護(hù)套、器械臂無菌保護(hù)套攝像頭無菌保護(hù)套、熱水、5ml及20ml注射器、鎖扣夾、倒刺線、雙腔及三腔尿管第二十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日體位低位截石位頭低腳高30-45°位第二十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日加熱鏡頭水溫＜55℃第二十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日安裝無菌保護(hù)套第二十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日曲卡穿刺完的及Docking的照片第二十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日目標(biāo)區(qū)域進(jìn)器械第二十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日手術(shù)步驟顯露前列腺第二十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日分離膀胱頸第二十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日分離精囊第二十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日分離前列腺的背面第三十頁，共四十六頁，2022年，8月28日處理前列腺蒂并保留NVB第三十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日分離尿道第三十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日第三十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日機(jī)器人移除取標(biāo)本縫合傷口第三十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日檢查器械剩余次數(shù)檢查光源使用時(shí)間第三十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日手術(shù)過程中的主要護(hù)理問題發(fā)生壓瘡的危險(xiǎn)、皮膚撕裂的可能發(fā)生低體溫的可能容量不足SSI發(fā)生的可能手術(shù)方式改變的可能第三十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日術(shù)中皮膚的保護(hù)避免皮膚損傷可能造成皮膚損傷的原因：手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)患者年齡大患者長(zhǎng)時(shí)間處于大角度的頭低足高位docking結(jié)束后曲卡壓迫皮膚docking結(jié)束后調(diào)整體位第三十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日皮膚保護(hù)的措施

術(shù)前對(duì)患者狀況全面評(píng)估肩峰及骶尾部黏貼泡沫敷料

docking結(jié)束后檢查曲卡患者皮膚，嚴(yán)禁體位變動(dòng)做好患者體溫管理術(shù)中防潮防濕、床單平整情況允許時(shí)，及時(shí)將體位轉(zhuǎn)為仰臥位術(shù)后檢查患者皮膚狀況，做好交接

效果：未發(fā)生壓瘡及意外損傷第三十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日術(shù)中患者體溫的管理預(yù)防低體溫的發(fā)生低體溫發(fā)生的原因：環(huán)境溫度低術(shù)前禁飲禁食手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)麻醉后代謝率低第三十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日防止低體溫的措施防止低體溫的措施：

患者入室前提高室溫，打開電動(dòng)恒溫毯

患者入室后使用棉被進(jìn)行保溫患者消毒時(shí)對(duì)非手術(shù)區(qū)域進(jìn)行遮蓋，使用加溫消毒液加溫輸液體溫檢測(cè)術(shù)中患者未發(fā)生低體溫第四十頁，共四十六頁，2022年，8月28日改善容量不足的狀況容量不足的原因禁飲禁食術(shù)前清潔灌腸年齡大補(bǔ)液速度不宜過快術(shù)中出血第四十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日術(shù)前根據(jù)患者的病情、身體狀況、手術(shù)方式選擇合適的套管針，于健側(cè)上肢開放靜脈，保持80-100滴/分密切觀察生命體征，注意出血量，注意血壓心率的變化若術(shù)中大出血，及時(shí)拿血并與血庫聯(lián)系，保證取血時(shí)間最短加溫、加壓輸血、輸液開放第二條靜脈，保持通暢第四十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日SSI發(fā)生的原因

未嚴(yán)格執(zhí)行無菌操作

手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)

出血量大

術(shù)中低體溫術(shù)中未發(fā)生SSI第四十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日術(shù)前1日囑患者沐浴更衣術(shù)晨做好手術(shù)間的清潔術(shù)前30分鐘應(yīng)用抗生素，手術(shù)時(shí)間>3h或出血>1500ml時(shí)追加1次預(yù)防低體溫的發(fā)生嚴(yán)格無菌操作，做好無菌管理第四十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日轉(zhuǎn)腹腔鏡或開放手術(shù)的手術(shù)配合

術(shù)前了解手術(shù)的難易程度，手術(shù)方式改變的可能性所用器械為基礎(chǔ)器械為腔鏡和開發(fā)共用器械備好腔鏡或開放手術(shù)的器械及一次性用物手術(shù)過程中器械護(hù)士與巡回護(hù)士及時(shí)溝通手術(shù)開始時(shí)器械護(hù)士與巡回護(hù)士做好清點(diǎn)工作，完整記錄，忙而不亂此次手術(shù)在機(jī)器人輔