立式割臺(tái)收割機(jī)

立式割臺(tái)收割機(jī)第一頁，共六十七頁，2022年，8月28日二、谷物的收獲方法1、分段收獲法：用多種相對(duì)獨(dú)立的機(jī)械（收割機(jī)、運(yùn)輸車、脫粒機(jī)、揚(yáng)場機(jī)等）分別對(duì)作物完成收割、運(yùn)輸、脫粒、清選等作業(yè)的方式。這種方法在西方發(fā)達(dá)國家已經(jīng)完全淘汰，但在發(fā)展中國家仍在大量使用。其特點(diǎn)是設(shè)備簡單、技術(shù)水平低、價(jià)格低廉、維護(hù)保養(yǎng)簡便，但作業(yè)周期長、收獲積累損失大。

第二頁，共六十七頁，2022年，8月28日分段收獲法常用機(jī)械的收獲過程收割與脫粒過程揚(yáng)場清糧過程第三頁，共六十七頁，2022年，8月28日

利用聯(lián)合收獲機(jī)一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項(xiàng)作業(yè)的方式。特點(diǎn)：生產(chǎn)率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質(zhì)量好。設(shè)備投資大、機(jī)器利用率低、技術(shù)水平要求高。2、聯(lián)合收獲法：第四頁，共六十七頁，2022年，8月28日3、兩段收獲法：先利用割曬機(jī)進(jìn)行收割，待晾曬3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行撿拾、脫粒、分離和清選作業(yè)的方式。特點(diǎn)：谷粒飽滿、產(chǎn)量提高、作業(yè)周期長、設(shè)備投資大。第五頁，共六十七頁，2022年，8月28日總結(jié)谷物的機(jī)械收獲系統(tǒng)谷物的機(jī)械收獲系統(tǒng)

聯(lián)合收獲法

兩段收獲法

分段收獲法脫粒機(jī)運(yùn)輸車收割機(jī)揚(yáng)場機(jī)聯(lián)收機(jī)割曬機(jī)聯(lián)收機(jī)☆☆☆第六頁，共六十七頁，2022年，8月28日揚(yáng)場機(jī)第七頁，共六十七頁，2022年，8月28日第二節(jié)立式割臺(tái)收割機(jī)一、構(gòu)造立式割臺(tái)收割機(jī)主要與小型拖拉機(jī)配套，割幅一般為1.2~1.4m。由于它只收割作物，并將其鋪放在田間晾曬，所以又稱割曬機(jī)。二、立式割臺(tái)收割機(jī)一般由撥禾裝置、切割器、輸送裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和懸掛等組成。第八頁，共六十七頁，2022年，8月28日一、收割機(jī)的一般類型1、按照莖稈的放鋪方向分：收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)收割機(jī)——收割機(jī)工作時(shí)，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向呈900的轉(zhuǎn)向放鋪，以便于撿拾和打捆。主要用于分別收獲法。

第九頁，共六十七頁，2022年，8月28日割曬機(jī)——收割機(jī)工作時(shí)，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向平行的順向放鋪，以便于兩段收獲時(shí)的晾曬。

第十頁，共六十七頁，2022年，8月28日割曬機(jī)第十一頁，共六十七頁，2022年，8月28日割捆機(jī)——將谷物莖桿割斷后進(jìn)行自動(dòng)打捆，然后放與田間。第十二頁，共六十七頁，2022年，8月28日2、按照被割谷物莖稈的輸送方式：立式收割機(jī)和臥式收割機(jī)立式收割機(jī)——割臺(tái)為直立式，被割谷物莖稈是在直立狀態(tài)下進(jìn)行輸送到收割機(jī)一側(cè)的。機(jī)構(gòu)縱向尺寸短。臥式收割機(jī)——割臺(tái)為水平放置，被割谷物莖稈是在水平輸送帶上運(yùn)至收割機(jī)一側(cè)的。輸送平穩(wěn)。第十三頁，共六十七頁，2022年，8月28日二、收割機(jī)的一般

構(gòu)造和工作過程

第十四頁，共六十七頁，2022年，8月28日(一)立式收割機(jī)

分禾器扶禾輪切割器輸送帶

谷物莖稈結(jié)構(gòu)組成：分禾器、扶禾星輪、切割器、立式輸送帶、傳動(dòng)裝置等。第十五頁，共六十七頁，2022年，8月28日1.工作原理：收割機(jī)工作時(shí)，輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式輸送帶被其傳送到一側(cè)放鋪。

第十六頁，共六十七頁，2022年，8月28日2.立式收割機(jī)的類型1)側(cè)向放鋪型2)后放鋪型第十七頁，共六十七頁，2022年，8月28日側(cè)向放鋪型有兩種結(jié)構(gòu):A.側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型B.中間輸送側(cè)面放鋪型第十八頁，共六十七頁，2022年，8月28日側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型

圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機(jī)1.分禾器2.扶禾器3.輸送帶4.換向閥門5.導(dǎo)禾槽第十九頁，共六十七頁，2022年，8月28日中間輸送側(cè)面放鋪型

圖8-2中間輸送側(cè)放鋪型收割機(jī)1.分禾器2.扶禾器3.輸送帶4.換向閥門5.導(dǎo)禾槽第二十頁，共六十七頁，2022年，8月28日后放鋪型

圖8-4后放鋪收割機(jī).小分禾器2.扶禾三角帶撥齒3.星輪4.壓簧5.輸送帶6.轉(zhuǎn)向星輪7.轉(zhuǎn)向夾持輸送帶8.壓桿9.導(dǎo)向桿第二十一頁，共六十七頁，2022年，8月28日(二)臥式收割機(jī)

Vmω?fù)芎梯喎趾唐髑懈钇鬏斔蛶Щ緲?gòu)成：分禾器、撥禾輪、切割器、輸送裝置、傳動(dòng)裝置等。第二十二頁，共六十七頁，2022年，8月28日

由于割臺(tái)為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機(jī)前方，有利于機(jī)組的縱向穩(wěn)定性。但對(duì)倒伏作物和低產(chǎn)谷物適應(yīng)性不理想。

常用的機(jī)型有：4GL—140/170，Vm=2~4km/h（1~2m/s），Vd=2m/s，Q=VmB/667（畝/時(shí)），一般為4~9畝/時(shí)。

第二十三頁，共六十七頁，2022年，8月28日工作原理：收割機(jī)工作時(shí)，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向輸送帶（也可能是螺旋攪龍）被傳出。

由于莖稈是在水平狀態(tài)下被輸送的，因此輸送平穩(wěn)，且撥禾掄對(duì)倒伏作物具有一定的扶起作用。但機(jī)構(gòu)縱向尺寸大，不利于拖拉機(jī)前置配置，故很少在小型拖拉機(jī)上使用。第二十四頁，共六十七頁，2022年，8月28日

臥式收割機(jī)的輸送帶有單帶和雙帶之分：單帶為割曬機(jī)使用，雙帶為收割機(jī)使用，如下圖所示：

單帶雙帶第二十五頁，共六十七頁，2022年，8月28日（三）懸掛式割曬機(jī)圖8-6前懸掛式割曬機(jī).撥禾輪2.切割器3.輸送帶4.收割臺(tái)5.懸掛架6.油缸7.伸縮桿8.平衡彈簧9.傳動(dòng)軸第二十六頁，共六十七頁，2022年，8月28日4SX－3.8型割曬機(jī)的主要工作部件的調(diào)整

1）撥禾輪2）切割器3）帆布輸送帶第二十七頁，共六十七頁，2022年，8月28日三拾禾器

按照結(jié)構(gòu)的不同,分為三種:1.彈齒式拾禾器2.伸縮扒指式拾禾器3.齒帶式拾禾器第二十八頁，共六十七頁，2022年，8月28日彈齒式拾禾器

圖8-7彈齒式拾禾器的結(jié)構(gòu)及原理1.滾道盤2.曲柄3.滾輪4.滾筒圓盤5.管軸6.彈齒7.罩環(huán)第二十九頁，共六十七頁，2022年，8月28日伸縮扒指式拾禾器圖8-8扒指式拾禾器1.滑腳2.偏心軸3.扒指4.主軸5.轉(zhuǎn)筒第三十頁，共六十七頁，2022年，8月28日齒帶式拾禾器

圖8-9齒帶式拾禾器1.仿行輪2.前輥軸3.中輥軸4.齒帶5.后輥軸第三十一頁，共六十七頁，2022年，8月28日三切割器一、莖桿物理機(jī)械性質(zhì)及其與切割的關(guān)系二、切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求三、切割器的類型及應(yīng)用四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五、切割器的工作原理及運(yùn)動(dòng)分析

六、往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析第三十二頁，共六十七頁，2022年，8月28日一、谷物莖稈的切割理論

切割器是收割機(jī)上的重要工作部件，他主要完成對(duì)谷物莖稈的切割任務(wù)，為了有一個(gè)良好的工作質(zhì)量，一般對(duì)切割器有如下的技術(shù)要求：割茬整齊、不漏割、不堵刀、功率消耗小。

第三十三頁，共六十七頁，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：谷物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)、切割方式、切割速度、割刀與莖稈的相對(duì)位置等有關(guān)。第三十四頁，共六十七頁，2022年，8月28日1、切割方式對(duì)切割性能的影響

所謂切割方式主要是指割刀進(jìn)入材料的方向，歸納起來主要有正切和滑切兩種基本方式。

第三十五頁，共六十七頁，2022年，8月28日⑴正切——割刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直與割刀刃口的切割方式。如圖所示：

PV莖桿割刀刃口第三十六頁，共六十七頁，2022年，8月28日觀察幾種典型的切割方式PPP橫切斜切削切

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：正切中的三種切割方式因其切入莖稈的方向與莖稈本身的纖維方向存在較大的差異，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，橫切阻力最大，斜切比橫切下降30%~40%，削切比橫切下降60%。

結(jié)論：橫切、斜切、削切三種切割方式均應(yīng)屬正切。

第三十七頁，共六十七頁，2022年，8月28日⑵滑切——割刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。

PVnVtVα☆切割理論的力學(xué)試驗(yàn)結(jié)果和割刀運(yùn)動(dòng)幾何分析結(jié)果表明，滑切比正切省力。

第三十八頁，共六十七頁，2022年，8月28日2、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響

莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)主要是指莖稈本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、彎曲阻力、彈性摸量、抗彎強(qiáng)度等。而這些因素隨莖稈的品種、成熟度和濕度等的變化而變化。只要割刀克服了橫切面內(nèi)的切割阻力，莖稈就會(huì)被切斷。

第三十九頁，共六十七頁，2022年，8月28日

但是，在切割象小麥、水稻這樣的剛度較小的作物時(shí)，只要受到較小的外力就會(huì)發(fā)生彎斜，給順利切割造成一定的困難。因此，要實(shí)現(xiàn)對(duì)莖稈的完全切割，一般可采取二種措施：

低速有支承切割高速無支承切割第四十頁，共六十七頁，2022年，8月28日⑴有支承切割——在動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)的反向施加一支承力的切割稱為有支承切割。

☆單支承切割——用動(dòng)刀片配合定刀片的切割。定刀片動(dòng)刀片P第四十一頁，共六十七頁，2022年，8月28日雙支承切割——用動(dòng)刀片配合帶有護(hù)刃器的定刀片的切割。有支承切割可使莖稈獲得一定的抗彎能力，可在低速狀態(tài)下進(jìn)行切割，切割速度為：Vp=1~2m/s。

P第四十二頁，共六十七頁，2022年，8月28日⑵無支承切割——只有動(dòng)刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無支承切割。

PPw

由于莖稈是在沒有任何扶持的狀態(tài)下進(jìn)行切割的，僅靠莖稈自身的抗彎能力Pw是很難與動(dòng)刀片的切割力相平衡的，此時(shí)，P＞＞Pw。切割速度較低時(shí)，莖稈將被推倒或折斷。

第四十三頁，共六十七頁，2022年，8月28日PPw

但當(dāng)動(dòng)刀片以較高的速度進(jìn)入材料時(shí)，原來靜止的莖稈在瞬間獲得動(dòng)刀片所傳遞的速度并立即產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力Pg。速度越大則慣性力就越大，因而莖稈的抗彎能力也就越大，有利于莖稈的順利切割。

當(dāng)P=Pg+Pw

時(shí)，可使得莖稈在直立狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)切割，因此，無支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。

Pg第四十四頁，共六十七頁，2022年，8月28日例如，切割小麥時(shí)，使用帶有護(hù)刃器的往復(fù)式切割器，其切割速度僅為1~2m/s，而無支承的回轉(zhuǎn)式切割器的刀片速度則需10~20m/s，如果切割牧草，則需40~50m/s，這使得機(jī)構(gòu)功率消耗增大、振動(dòng)增加，傳動(dòng)裝置也將比較復(fù)雜。第四十五頁，共六十七頁，2022年，8月28日3、切割速度與切割阻力的關(guān)系

試驗(yàn)結(jié)果表明，隨著切割速度的增加，切割阻力有所下降。速度—阻力關(guān)系圖如下：

切割速度切割阻力0第四十六頁，共六十七頁，2022年，8月28日二.切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求1.不漏割、不堵刀2.結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)3.功率消耗少，振動(dòng)小4.割茬低而整齊第四十七頁，共六十七頁，2022年，8月28日三、切割器的類型與構(gòu)造

從目前收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)用情況看，切割器主要有圓盤式切割器,往復(fù)式切割器和甩刀回轉(zhuǎn)式切割器三種基本類型。

第四十八頁，共六十七頁，2022年，8月28日

圓盤式切割器一般為一高速旋轉(zhuǎn)的水平刀盤，工作幅寬小、功率消耗大，大多用于園藝管理、茶樹修剪等作業(yè)，很少在谷物收獲系統(tǒng)中使用。

第四十九頁，共六十七頁，2022年，8月28日圓盤式切割器

按有無支承部件分為:1．無支承圓盤式切割器2．有支承圓盤式切割器第五十頁，共六十七頁，2022年，8月28日往復(fù)式切割器，一般由動(dòng)刀片、定刀片、護(hù)刃器、壓刃器、摩擦片、刀桿等組成。

第五十一頁，共六十七頁，2022年，8月28日往復(fù)式切割器結(jié)構(gòu)簡圖護(hù)刃器動(dòng)刀片壓刃器摩擦片刀桿定刀片第五十二頁，共六十七頁，2022年，8月28日

動(dòng)刀片與定刀片相對(duì)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平均切割速度為1~2m/s，特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、適應(yīng)能力強(qiáng)、作業(yè)幅寬大，縱向尺寸小，目前絕大多數(shù)的收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)上采用這種形式的切割器。本節(jié)的重點(diǎn)也將針對(duì)往復(fù)式切割器的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理、參數(shù)分析等進(jìn)行介紹。機(jī)構(gòu)組成的功用第五十三頁，共六十七頁，2022年，8月28日甩刀回轉(zhuǎn)式切割器

圖8-17甩刀回轉(zhuǎn)式切割器a.玉米莖桿切碎器b.牧草切割器c.刀片第五十四頁，共六十七頁，2022年，8月28日四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

往復(fù)式切割器的工作特點(diǎn)是動(dòng)刀片做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楦畹兜闹本€運(yùn)動(dòng)方法很多，目前在收割機(jī)械上應(yīng)用較多的有三種類型：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣。第五十五頁，共六十七頁，2022年，8月28日1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)oABωtωxxy特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單、成本低廉、占據(jù)空間大。第五十六頁，共六十七頁，2022年，8月28日2、擺環(huán)機(jī)構(gòu)

××特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、鉸鏈較少、工作可靠、制造成本高。

第五十七頁，共六十七頁，2022年，8月28日3、行星齒輪機(jī)構(gòu)

xyoo1A

行星齒輪的節(jié)圓直徑是齒圈節(jié)圓直徑的一半，銷軸置于割刀的運(yùn)動(dòng)直線上，曲柄回轉(zhuǎn)時(shí)，銷軸在割刀運(yùn)動(dòng)方向線上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其行程等于齒圈節(jié)圓直徑。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小，便于機(jī)構(gòu)配置，但成本高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜。第五十八頁，共六十七頁，2022年，8月28日第四節(jié)撥禾器一、撥禾器的種類，構(gòu)造及其應(yīng)用二、撥禾輪的工作原理三、撥禾輪清掃割刀及穩(wěn)定推送的條件四、撥禾輪的調(diào)整原理和調(diào)整方法第五十九頁，共六十七頁，2022年，8月28日（一）撥禾輪種類，構(gòu)造及應(yīng)用1．普通撥禾輪

２．偏心撥禾輪第六十頁，共六十七頁，2022年，8月28日圖8-40板式撥禾輪1.撥禾輪2.拉筋3.撥禾輪軸4.幅條5.角度調(diào)節(jié)板圖8-41偏心撥禾輪結(jié)構(gòu)示意圖第六十一頁，共六十七頁，2022年，8月28日

扶禾裝置主要用于收割機(jī)或聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)上，用以引導(dǎo)莖稈、扶持切割、并清掃割臺(tái)，防止已割莖稈在割刀上堆積而造成堵刀。扶禾裝置主要有扶