2023年自考現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)試題

現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)一、單選題1.自動控制系統(tǒng)按輸入量變化與否來分類,可分為(A)Ａ、隨動系統(tǒng)與自動調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入－單輸出系統(tǒng)與多輸入－多輸出系統(tǒng)2.自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號的特點來分類，可分為（C）A、隨動系統(tǒng)與自動調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)Ｄ、單輸入－單輸出系統(tǒng)與多輸入-多輸出系統(tǒng)3.普通機床的自動加工過程是(Ｃ）A、閉環(huán)控制??B、伺服控制C、開環(huán)控制 ?D、離散控制4．形成反饋的測量元器件的精度對閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度影響（Ｂ）A、等于零 Ｂ、很大C、很小? Ｄ、可以忽略5.自動控制系統(tǒng)需要分析的問題重要有(A)A、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應、暫態(tài)響應?B、很大Ｃ、很小? D、可以忽略6.對積分環(huán)節(jié)進行比例負反饋,則變?yōu)?D）A、比例環(huán)節(jié)? B、微分環(huán)節(jié)C、比例積分環(huán)節(jié)? D、慣性環(huán)節(jié)7.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是(A)A、??B、C、??Ｄ、8.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是(B）A、 ?Ｂ、C、? D、9.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是(D)A、 B、C、??D、10.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是(C）Ａ、? B、C、? Ｄ、11.對于物理可實現(xiàn)系統(tǒng),傳遞函數(shù)分子最高階次ｍ與分母最高階次n應保持(C）A、? B、C、 ?D、12.f(ｔ）=０．５t+1，則L[f（t)］=（B）A、??B、C、 D、13.f(t）=2t+１，則L[f（ｔ）]＝(B)A、? Ｂ、C、? D、1４.通常把反饋信號與偏差信號的拉普拉斯變換式之比,定義為（Ｃ）A、閉環(huán)傳遞函數(shù)? Ｂ、前向通道傳遞函數(shù)C、開環(huán)傳遞函數(shù)??Ｄ、誤差傳遞函數(shù)１5．在閉環(huán)控制中,把從系統(tǒng)輸入到系統(tǒng)輸出的傳遞函數(shù)稱為(A）A、閉環(huán)傳遞函數(shù)? B、前向通道傳遞函數(shù)C、開環(huán)傳遞函數(shù)? D、誤差傳遞函數(shù)１6.單位脈沖信號的拉氏變換為(Ｂ）A、L[1（t)］=1/s B、Ｌ[δ(t)]=1C、Ｌ[t?1(ｔ）］=1/s2? D、Ｌ［ｔ2/2]=1/s317．單位階躍信號的拉氏變換為（A）Ａ、Ｌ[1(t）]=1/ｓ? B、L[δ(t)]=1Ｃ、L[t?１（t)]＝1/s2??D、L[t2/２］=1/s31８．單位斜坡信號的拉氏變換為（C)A、L［1(t）]=１/ｓ??B、L[δ(t)］＝１Ｃ、L［t?1（ｔ)］=1/ｓ２??Ｄ、L[t２/2]=1/ｓ３１９．對于穩(wěn)定的系統(tǒng),時間響應中的暫態(tài)分量隨時間增長趨于（D）A、１? B、無窮大C、穩(wěn)態(tài)值? D、零20．當穩(wěn)定系統(tǒng)達成穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)響應的盼望值與實際值之間的誤差，稱為(B）A、擾動誤差??Ｂ、穩(wěn)態(tài)誤差C、暫態(tài)誤差 ?D、給定偏差21．對一階系統(tǒng)的單位階躍響應，當誤差范圍取2％時,調(diào)整時間為(Ａ）A、ｔｓ=4τ B、ts=3τC、ts=2τ? D、tｓ=τ2２.對一階系統(tǒng)的單位階躍響應，當誤差范圍取5％時,調(diào)整時間為（Ｂ)A、tｓ=4τ ?B、ｔｓ＝3τC、ts=2τ? D、tｓ=τ23.根據(jù)線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,必須所有位于s平面左半部的為系統(tǒng)所有的(Ｃ）A、零點 B、臨界點C、極點 D、零點和極點24.對二階系統(tǒng)當時,其為(B）Ａ、過阻尼系統(tǒng) ?B、欠阻尼系統(tǒng)Ｃ、零阻尼系統(tǒng) ?Ｄ、臨界阻尼系統(tǒng)25.根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實部極點的個數(shù)應等于勞斯表中第１列元素（Ａ）A、符號改變的次數(shù) ?B、為負值的個數(shù)C、為正值的個數(shù) D、為零的次數(shù)26.根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)具有正實部極點的個數(shù)應等于勞斯表中第1列元素（B）A、符號改變的次數(shù) ?B、為負值的個數(shù)C、為正值的個數(shù)??Ｄ、為零的次數(shù)2７.典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（C)Ａ、阻尼振蕩角頻率? B、阻尼特性C、時間常數(shù) D、無阻尼固有頻率28.時間常數(shù)T的大小反映了一階系統(tǒng)的（A）A、慣性的大小 Ｂ、輸入量的大小C、輸出量的大小 ?D、準確性２9.典型二階系統(tǒng)的特性方程為（C)A、? B、Ｃ、?Ｄ、3０.調(diào)整時間ts表達系統(tǒng)暫態(tài)響應連續(xù)的時間,從總體上反映系統(tǒng)的（C)A、穩(wěn)態(tài)誤差? B、瞬態(tài)過程的平穩(wěn)性C、快速性 ?D、阻尼特性31.伯德圖低頻段漸近線是34dB的水平直線，傳遞函數(shù)是（A）A、 ?B、C、 Ｄ、32．過且斜率為-2０ｄB／ｄec的頻率特性是(Ｃ)A、? B、C、 D、3３.在ω=１0ｒad/ｓ處,相角滯后90°的傳遞函數(shù)是（D)Ａ、? B、C、??Ｄ、34.放大器的對數(shù)增益為１4dB,其增益K為（B)A、２? B、5C、10 ?D、5035.過且斜率為-40dB／deｃ的頻率特性是(D）A、 B、C、 D、36．下列傳遞函數(shù)中不是最小相位系統(tǒng)的是（C）A、 ?B、C、? Ｄ、３7．伯德圖低頻段漸近線是2０dＢ的水平直線,傳遞函數(shù)是(D）A、??B、C、 Ｄ、38.在ω=２0rad/s處，相角滯后４5°的傳遞函數(shù)是（B)A、??Ｂ、C、 D、39．系統(tǒng)的截止頻率愈大,則(B)A、對高頻噪聲濾除性能愈好?B、上升時間愈?。谩⒖焖傩杂? D、穩(wěn)態(tài)誤差愈小40.進行頻率特性分析時，對系統(tǒng)的輸入信號為(B)A、階躍信號 Ｂ、正弦信號C、脈沖信號 D、速度信號41.積分環(huán)節(jié)的相角為（A）Ａ、-９0o ?B、９0oC、-180o ?D、1８０o42．系統(tǒng)開環(huán)奈氏曲線與負實軸相交時的頻率稱為(B）A、幅值交界頻率? B、相位交界頻率C、幅值裕量? D、相位裕量43．在具有相同幅頻特性的情況下,相角變化范圍最小的是（Ｃ)A、快速響應系統(tǒng) Ｂ、非最小相位系統(tǒng)Ｃ、最小相位系統(tǒng) ?D、高精度控制系統(tǒng)44.微分環(huán)節(jié)的相角為(B)A、-９０o??B、90oC、-1８0o D、18０o45.系統(tǒng)開環(huán)奈氏曲線與單位圓相交時的頻率稱為（A）A、幅值交界頻率??Ｂ、相位交界頻率C、幅值裕量 ?D、相位裕量46.串聯(lián)校正裝置,若其為滯后校正,則應當（B)Ａ、T１＞Ｔ2? B、T1<T2C、T1=Ｔ2 D、T1≠T２4７.若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例－微分（ＰＤ）校正裝置,可使（A）Ａ、相位超前? B、相位滯后C、相位不變 D、快速性變差48.硬反饋指的是反饋校正裝置的主體是(Ｃ)A、積分環(huán)節(jié) B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié) D、微分環(huán)節(jié)49．串聯(lián)校正裝置,若其為超前校正，則應當（B）Ａ、T1＞T2 ?B、Ｔ1<Ｔ２C、T1=T2??Ｄ、T1≠Ｔ25０.若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例－積分(PＩ)校正裝置，可使(Ｂ）A、相位超前 ?B、相位滯后Ｃ、相位不變??D、快速性變好51.軟反饋指的是反饋校正裝置的主體是（D）Ａ、積分環(huán)節(jié)??B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié) Ｄ、微分環(huán)節(jié)５2.校正裝置的傳遞函數(shù)是,該校正是（A)A、比例微分校正? B、近似比例積分校正C、比例積分校正??D、比例積分微分校正５３．比例－積分（PI)校正可以改善系統(tǒng)的（Ｃ）A、快速性 ?B、動態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能 ?Ｄ、相對穩(wěn)定性54.硬反饋在系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程中都起（D）Ａ、超前校正作用??B、滯后校正作用Ｃ、滯后-超前校正作用 D、反饋校正作用55．ＰＤ校正器又稱為（B)Ａ、比例－積分校正? B、比例－微分校正C、微分－積分校正 ?D、比例-微分-積分校正56.閉環(huán)采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定的充足必要條件為:系統(tǒng)特性方程的所有根均在Z平面的（Ｄ）A、左半平面 ?B、右半平面Ｃ、單位圓外 Ｄ、單位圓內(nèi)57.采樣控制系統(tǒng)中增長的特殊部件是（A)Ａ、采樣開關(guān)和采樣信號保持器 B、采樣開關(guān)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器Ｃ、采樣信號保持器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器 D、采樣開關(guān)和信號發(fā)生器５8.采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點位于單位圓內(nèi)的正實軸上，則其暫態(tài)分量(B）A、為衰減振蕩函數(shù)??B、按指數(shù)規(guī)律衰減C、是發(fā)散的 D、衰減越慢5９.單位階躍函數(shù)的Z變換是（Ｃ)A、1 Ｂ、Ｃ、 ?D、６0.采樣信號保持器的作用是將采樣信號恢復為（A）A、連續(xù)信號 ?Ｂ、離散信號C、輸出信號? Ｄ、偏差信號61.采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點位于單位圓內(nèi)的負實軸上，則其暫態(tài)分量(A)A、為衰減振蕩函數(shù)??B、按指數(shù)規(guī)律衰減C、是發(fā)散的? D、衰減越慢62.單位脈沖函數(shù)的Z變換是（A)A、1 ?B、C、 Ｄ、63.采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點距z平面坐標原點越近，則衰減速度(B)A、越慢 Ｂ、越快Ｃ、變化越慢 D、變化越快64．為了使采樣控制系統(tǒng)具有比較滿意的暫態(tài)響應性能,閉環(huán)極點最佳分布在(D）A、單位圓外的左半部 Ｂ、單位圓外的右半部C、單位圓內(nèi)的左半部? D、單位圓內(nèi)的右半部65.在工程實際中,為了保證采樣過程有足夠的精確度,常取ωs為（Ｃ）Ａ、2～４ωmａx ?B、3~5ωmaｘC、５~10ωｍax D、8～12ωmax66．狀態(tài)變量描述法不僅能反映系統(tǒng)輸入和輸出的關(guān)系，并且還能提供系統(tǒng)(D）A、所有變量的信息 B、外部各個變量的信息C、線性關(guān)系 ?D、內(nèi)部各個變量的信息６7.能觀標準型的系統(tǒng)矩陣是能控標準型系統(tǒng)矩陣的(C）Ａ、對稱矩陣 B、逆陣C、轉(zhuǎn)置? Ｄ、單位陣6８.約當標準型的系統(tǒng)矩陣是對角線陣,對角線元素依次為（Ｃ)Ａ、零點??B、開環(huán)極點C、系統(tǒng)特性根??Ｄ、各部分分式的系數(shù)69.在現(xiàn)代控制理論中采用的狀態(tài)變量描述法，又稱為(D)A、所有變量描述法? B、外部描述法C、線性描述法??Ｄ、內(nèi)部描述法7０.能觀標準型的控制矩陣是能控標準型輸出矩陣的（C)Ａ、對稱矩陣 ?B、逆陣C、轉(zhuǎn)置??D、單位陣71.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)能控的充足必要條件是，其能控性矩陣的（B)A、行數(shù)為ｎ??B、秩為nC、列數(shù)為n??D、行列式值為ｎ７2.系統(tǒng)狀態(tài)變量的個數(shù)等于系統(tǒng)（C）Ａ、所有變量的個數(shù) ?B、外部變量的個數(shù)C、獨立變量的個數(shù) D、內(nèi)部變量的個數(shù)7３.能觀標準型的輸出矩陣是能控標準型控制矩陣的（C）Ａ、對稱矩陣? B、逆陣C、轉(zhuǎn)置? D、單位陣74.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充足和必要條件是,其能觀性矩陣的(B)A、行數(shù)為ｎ? B、秩為ｎＣ、列數(shù)為n ?Ｄ、行列式值為n７5．一個狀態(tài)變量為n維的單輸入,單輸出系統(tǒng)，下面說法對的的是（Ａ）A、系數(shù)陣A為ｎ×n維?B、控制陣Ｂ為1×n維Ｃ、輸出陣C為ｎ×1維?D、A，B,Ｃ三個陣均為n×n維二、多項選擇題７6.控制系統(tǒng)中常用的典型環(huán)節(jié)有(ABCDＥ）A、比例環(huán)節(jié)? B、慣性環(huán)節(jié)Ｃ、微分環(huán)節(jié) ?D、積分環(huán)節(jié)E、振蕩環(huán)節(jié)77．控制系統(tǒng)方框圖常用的聯(lián)接方式有（ＢCE)A、直接聯(lián)接 ?B、串聯(lián)聯(lián)接C、并聯(lián)聯(lián)接 ?D、間接聯(lián)接E、反饋聯(lián)接７8.閉環(huán)控制系統(tǒng)組成通道涉及(CD）Ａ、直接通道 B、串聯(lián)通道C、前向通道 ?Ｄ、反饋通道E、并聯(lián)通道79.建立自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的方法重要有（AＢ）A、機理分析法 ?B、實驗辨識法C、時域分析法 ?Ｄ、頻域分析法E、根軌跡法８0.經(jīng)典控制理論常用的分析方法重要有(ＣDＥ）Ａ、機理分析法 B、實驗辨識法C、時域分析法??Ｄ、頻域分析法Ｅ、根軌跡法81．常用的時域性能指標有（ABCＤE）A、穩(wěn)態(tài)誤差??B、上升時間Ｃ、峰值時間 D、最大超調(diào)量E、調(diào)整時間82.二階系統(tǒng)按照阻尼比的不同取值分為（BCＤＥ)A、等阻尼狀態(tài)? Ｂ、欠阻尼狀態(tài)C、過阻尼狀態(tài) D、臨界阻尼狀態(tài)E、零阻尼狀態(tài)83.反映控制系統(tǒng)快速性的時域性能指標有（BＣE）A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、上升時間Ｃ、峰值時間 ?Ｄ、最大超調(diào)量E、調(diào)整時間84.控制系統(tǒng)時域分析時常用的典型輸入信號涉及(ＡBCD)A、階躍函數(shù)? Ｂ、斜坡函數(shù)C、拋物線函數(shù) Ｄ、脈沖函數(shù)E、正弦函數(shù)８5.典型二階系統(tǒng)的數(shù)學模型中,重要的關(guān)鍵參數(shù)涉及（ＢD)A、放大系數(shù) ?B、阻尼比C、開環(huán)增益? D、無阻尼固有頻率E、阻尼振蕩角頻率86.系統(tǒng)波德圖包含的曲線，分別表達為(AＥ）Ａ、幅頻特性? B、頻率特性C、實頻特性 D、虛頻特性E、相頻特性87.反映系統(tǒng)瞬態(tài)響應的速度和相對穩(wěn)定性的頻域性能指標有（CD)Ａ、最大超調(diào)量? B、調(diào)整時間C、剪切頻率??D、諧振峰值E、截止頻率８8.常用的頻域性能指標有(ABCDE）A、截止頻率和帶寬 ?B、相位裕量C、幅值裕量??D、諧振頻率Ｅ、諧振峰值8９．通過系統(tǒng)的頻率特性可以分析系統(tǒng)的(ＡBC)A、穩(wěn)定性 B、暫態(tài)性能Ｃ、穩(wěn)態(tài)性能 Ｄ、振蕩性能Ｅ、發(fā)散性能90.系統(tǒng)頻率特性的圖形表達方法重要有(BＣ)A、階躍響應圖 ?B、極坐標圖C、伯德圖? Ｄ、脈沖響應圖Ｅ、根軌跡圖９１.校正裝置按在控制系統(tǒng)中的位置和連接方式劃分為（ＡBCD)A、串聯(lián)校正 Ｂ、反饋校正C、順饋校正 D、干擾補償E、超前校正92.工程上普遍采用的有源串聯(lián)校正裝置，重要的校正形式有（BCＤ)A、反饋校正? Ｂ、ＰIＤ校正C、PI校正? D、PD補償E、比例反饋校正９3.反饋校正的重要方式有(BC）A、比例積分校正? Ｂ、比例反饋校正C、微分反饋校正 D、無源校正E、有源校正94.在主反饋回路之內(nèi)采用的校正方式有(ＡB）A、串聯(lián)校正? B、反饋校正C、順饋校正 ?Ｄ、干擾補償E、PID校正