液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)（第3版）課件雙氣缸計(jì)數(shù)控制

氣動(dòng)推送裝置的計(jì)數(shù)控制與調(diào)試

用這個(gè)工作臺(tái)將多個(gè)工件連續(xù)推送到一個(gè)設(shè)備，并進(jìn)行包扎,按一下按鈕開關(guān)S0，氣缸1將2個(gè)工件連續(xù)推送到下一個(gè)工作站，在下一工作站由氣缸2進(jìn)行包扎，連續(xù)不斷……再次按一下按鈕開關(guān)S0，氣缸1和氣缸2停止運(yùn)動(dòng)。任務(wù)1計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用一、任務(wù)要求（1）認(rèn)識(shí)計(jì)數(shù)器的功能及工作原理（2）掌握計(jì)數(shù)器的接線方法（3）運(yùn)用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)控制二、任務(wù)知識(shí)點(diǎn)1.概述計(jì)數(shù)繼電器（countingrelay），簡(jiǎn)稱計(jì)數(shù)器，適用于交流50Hz，額定工作電壓380V及以下或直流工作電壓24V的控制電路中作計(jì)數(shù)元件，按預(yù)置的數(shù)字接通和分?jǐn)嚯娐贰Ｓ?jì)數(shù)器采用單片機(jī)電路和高性能的計(jì)數(shù)芯片，具有計(jì)數(shù)范圍寬，正/倒計(jì)數(shù)，多種計(jì)數(shù)方式和計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，計(jì)數(shù)性能穩(wěn)定、可靠等優(yōu)點(diǎn)、廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制中。2.工作原理和特性當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器?？煞譃殡姎饬?如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電氣量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。3.型號(hào)含義舉例說明：JDM1系列計(jì)數(shù)繼電器4.技術(shù)參數(shù)舉例說明：DH48J數(shù)顯計(jì)數(shù)繼電器

工作電源：DC24V；AC24V、220V、380V

工作模式：加法計(jì)數(shù)，4位LED顯示

計(jì)數(shù)速度：30次/秒

計(jì)數(shù)范圍：(1～9999)×1、×10、×100倍率

輸入信號(hào)：接點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)

輸出模式：N或C制式5.接線圖舉例說明：DH48J數(shù)顯計(jì)數(shù)繼電器

接線端子②與⑦為工作電源（直流時(shí)⑦為正極、②為負(fù)極；⑧與⑤為一組常閉觸頭，⑧與⑥為一組常開觸頭；①與③為計(jì)數(shù)輸入，①與④為復(fù)位輸入。三、任務(wù)實(shí)施1.熟悉計(jì)數(shù)器的操作面板導(dǎo)通一次計(jì)數(shù)一次計(jì)數(shù)滿切換狀態(tài)2.手動(dòng)設(shè)置與操作（1）使用撥盤，設(shè)置計(jì)數(shù)次數(shù)；（2）選擇2個(gè)按鈕開關(guān)，并按上圖接線（3）每按下一次按鈕S1，數(shù)顯次數(shù)增加一次；當(dāng)計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，數(shù)顯次數(shù)不再變化；按下S2（或Reset按鈕），計(jì)數(shù)器復(fù)位，顯示計(jì)數(shù)0次。3.簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)控制回路的設(shè)計(jì)與調(diào)試操作要求：1）按下按鍵開關(guān)S1，單氣缸的活塞桿自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)3次后停止，且指示燈亮；2）按下按鈕開關(guān)S2，第二次運(yùn)動(dòng)循環(huán)開始。氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)電氣控制回路設(shè)計(jì)1B1開關(guān)S1氣缸1121B22S10氣缸20動(dòng)畫演示任務(wù)2雙氣缸動(dòng)作的計(jì)數(shù)控制1B1開關(guān)S1氣缸1121B22S10氣缸20

二、任務(wù)實(shí)施

1、操作要求：

1）按一下按鈕開關(guān)S1，氣缸1活塞桿自動(dòng)往返，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；

2）當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)氣缸1往返2次后，氣缸2向下往返1次，計(jì)數(shù)器復(fù)位，如此循環(huán)…3）直到再按一下按鈕開關(guān)S1,氣缸1和氣缸2停止運(yùn)動(dòng)。一、任務(wù)目標(biāo)（1）掌握計(jì)數(shù)器的使用。（2）掌握氣動(dòng)與電氣動(dòng)元件的正確選擇和使用。（3）掌握雙氣缸動(dòng)作計(jì)數(shù)控制回路的設(shè)計(jì)及調(diào)試。按下S11Y1+（氣缸1伸出）1Y2+（氣缸1回縮,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1）1Y1+（氣缸1伸出）1Y2+（氣缸1回縮,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)2）

2Y+(氣缸2伸出)2Y-(氣缸2回縮,計(jì)數(shù)器C復(fù)位)如此循環(huán)…2、分析氣動(dòng)回路圖：3、分析運(yùn)動(dòng)過程：C+1B1+2S1+425131Y11Y2425132Y1.12.1氣缸11B11B22S1氣缸21B2+1B1+1B2++24V0V1B1S1C1B2K1K21Y1K1K21Y2C2YR1R2A2A102K22S1C實(shí)訓(xùn)臺(tái)電氣控制回路4、設(shè)計(jì)電氣控制回路：FESTO軟件電氣控制回路1、按下S1+→1Y1+（氣缸1伸出）→1Y2+（氣缸1回縮,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1）→1Y1+（氣缸1伸出）→1Y2+（氣缸1回縮,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)2）→2Y+(氣缸2伸出