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應(yīng)變片測(cè)試技術(shù)第一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第六章、應(yīng)變片測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)6.1電阻應(yīng)變計(jì)1.定義電阻應(yīng)變計(jì)是一種測(cè)量應(yīng)變的片狀量具,簡(jiǎn)稱應(yīng)變片。優(yōu)點(diǎn):精度高、頻響寬、體積小、重量輕。應(yīng)用:應(yīng)力、外力、扭矩、重量、振動(dòng)、壓力等第二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日2應(yīng)變片工作原理是基于金屬導(dǎo)體的應(yīng)變效應(yīng),即金屬導(dǎo)體在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值隨著所受機(jī)械變形(伸長(zhǎng)或縮短)的變化而發(fā)生變化。第三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日構(gòu)成:
1.敏感柵:用專用材料制成的電阻柵絲.
2.基底:固定柵絲的絕緣層.
3.引線:與柵絲焊接輸出(電阻變換量)外接電橋中.
對(duì)敏感柵材料性能的要求:
電阻率高;良好的加工性能,機(jī)械性能與焊接性能;具有一定熱穩(wěn)定性,靈敏系數(shù)大.
常用材料:康銅(銅鎳合金)、鎳鉻合金、鐵鉻鋁及金屬鉑(鉑合金)等,前兩種用的多一、應(yīng)變片構(gòu)造及材料
第四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日有幾種常見(jiàn)電阻應(yīng)變片:1.單軸電阻絲片2.單軸常規(guī)箔片3.單軸半導(dǎo)體應(yīng)變片4.剪切力片(扭矩片)5.直角三軸片(直角應(yīng)變片)6.壓力片7.裂紋探測(cè)片另外還有測(cè)大變形的單軸位移片(測(cè)水泥變形);測(cè)應(yīng)力集中的應(yīng)變片;測(cè)量薄殼的彎曲應(yīng)力以及薄膜中面應(yīng)力的雙層彎曲片.測(cè)溫、測(cè)疲勞、測(cè)殘余應(yīng)力等應(yīng)變片.第五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日(f)單軸半導(dǎo)體應(yīng)變片;(g)二軸片;(h)裂紋探測(cè)片;(i)直角三軸片;(j)三角三軸片第六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日壓力片三軸片第七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日應(yīng)變計(jì)金屬應(yīng)變計(jì)第八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日材料名稱成分靈敏度電阻率溫度系數(shù)線脹系數(shù)元素含量
sg·mm2/m×10-6/°C×10-6/°C康
銅CuNi57%43%1.7~2.10.49-20~2014.9鎳鉻合金NiCr80%20%2.1~2.50.9~1.1110~15014.0鎳鉻鋁合金
(卡瑪合金)NiCrAlFe73%20%3~4%余量2.4~2.61.33-10~1013.3常用金屬電阻絲材料物理性能第九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日基底材料及粘接劑紙基:用紙作為基底,現(xiàn)在幾乎不用了.膠基:常用的基底材料:膠膜:環(huán)氧樹脂、酚醛樹脂、聚酰亞胺等.特點(diǎn):柔軟、易于粘貼.玻璃纖維布:耐高溫(450℃)多用于測(cè)中、高溫,剛度比膠膜大.金屬薄片:用不銹鋼或合金做成,用焊接法把應(yīng)變片焊接在試件上.第十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日電阻應(yīng)變片的選擇、粘貼技術(shù)
1.目測(cè)電阻應(yīng)變片有無(wú)折痕.斷絲等缺陷,有缺陷的應(yīng)變片不能粘貼。2.用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量應(yīng)變片電阻值大小。同一電橋中各應(yīng)變片之間阻值相差不得大于0.5歐姆.3.試件表面處理:貼片處置用細(xì)砂紙打磨干凈,用丙酮或酒精棉球反復(fù)擦洗貼處,直到棉球無(wú)黑跡為止。4.應(yīng)變片粘貼:在應(yīng)變片基底上擠一小滴502膠水,輕輕涂抹均勻,立即放在應(yīng)變貼片位置。第十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日5.焊線:用電烙鐵將應(yīng)變片的引線焊接到導(dǎo)引線上。6.用兆歐表檢查應(yīng)變片與試件之間的絕緣組織,應(yīng)大于500M歐。7.應(yīng)變片保護(hù):用704硅橡膠覆于應(yīng)變片上,防止受潮。第十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日1)工作原理上述任何一個(gè)參數(shù)變換均會(huì)引起電阻變化,求導(dǎo)數(shù)6.2應(yīng)變片轉(zhuǎn)換原理金屬應(yīng)變片的電阻R為電阻應(yīng)變片的工作原理是基于電阻應(yīng)變效應(yīng),即在導(dǎo)體產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。第十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日式中:Ml、Mb、Mh:為長(zhǎng)、寬、厚三個(gè)方向的壓阻應(yīng)變系數(shù)有:由壓阻效應(yīng)可得到其中第十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日假設(shè)εh=0,把εb=-μεl代入上式,得Kl—縱向靈敏度系數(shù);Kb—橫向靈敏度系數(shù)假設(shè)εl=0,把εh=-μεb代入上式,得假設(shè)εl≠0,把εb
≠
0,得第十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日H—橫向效應(yīng)系數(shù)由上式可知,當(dāng)應(yīng)變L方向與試件單項(xiàng)應(yīng)力狀態(tài)的主應(yīng)力方向一致粘貼時(shí),,μ0為材料的泊松比該式可寫成這樣,即:
第十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)應(yīng)變片L方向與試件單向應(yīng)力方向一致時(shí),為-μ0,則后一項(xiàng)為零。否則不為零。
若令代入上式,并用增量形式表達(dá)可寫成:應(yīng)變片的靈敏系數(shù)(StrainGageFactor)出廠時(shí),廠家給出該式可求靈敏系數(shù)若把第十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日計(jì)算εl,會(huì)產(chǎn)生誤差。相對(duì)誤差為當(dāng)H=0或單向應(yīng)力狀態(tài)下時(shí),γ=0
應(yīng)變片在實(shí)際使用時(shí),如果應(yīng)力為單項(xiàng)應(yīng)力狀態(tài)時(shí),且;或H=0,那么ΔR/R只與εl有關(guān)。否則不但與εl有關(guān),而且還與有關(guān)。被測(cè)試件若處于雙向應(yīng)力狀態(tài)中,若按下式第二十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)簡(jiǎn)化為:優(yōu)點(diǎn):靈敏度大;體積小;缺點(diǎn):溫度穩(wěn)定性和可重復(fù)性不如金屬應(yīng)變片。式中λ—沿某晶向L的壓阻系數(shù);ε—沿某晶向L的應(yīng)力;E—半導(dǎo)體材料的彈性模量。第二十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日金屬應(yīng)變片與半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)區(qū)別金屬應(yīng)變片:是隨著試件的變形而形體改變半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì):
是隨著試件的變形而發(fā)生電阻率的變化結(jié)束第二十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第三節(jié)應(yīng)變片靈敏系數(shù)測(cè)定一、應(yīng)變片靈敏系數(shù)Ks應(yīng)變片靈敏系數(shù)Ks是由制造廠在單向應(yīng)力狀態(tài)下的梁上測(cè)定的(又稱標(biāo)定),一般采用等彎矩梁或等強(qiáng)度(應(yīng)力)梁。測(cè)定時(shí),將應(yīng)變片粘貼在梁的等應(yīng)力區(qū)。利用千分表測(cè)出梁的撓度,或通過(guò)已知大小的作用力F,求得等應(yīng)力區(qū)的應(yīng)變?chǔ)牛聪率龉角蟮渺`敏系數(shù)Ks式中圖為等彎矩梁,在梁下表面中點(diǎn)貼應(yīng)變片R,在上表面放置三點(diǎn)式撓度計(jì)架,由千分表測(cè)出中點(diǎn)相對(duì)于L距離的撓度y。那么可以得到為梁產(chǎn)生應(yīng)變后,應(yīng)變片電阻值的變化量。第二十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日如圖所示,采用等強(qiáng)度懸臂梁法。在梁上表面貼應(yīng)片R,并在距梁根部L處放置千分表,當(dāng)掛砝碼F后,測(cè)出千分表處的撓度y,按下式可計(jì)算出梁表面應(yīng)變?chǔ)胖?,也可以在懸臂梁上放置三點(diǎn)式撓度計(jì)架測(cè)撓度y,按式
計(jì)算應(yīng)變?chǔ)?。此外也可測(cè)出梁各尺寸后,按下式計(jì)算應(yīng)變?chǔ)?。?duì)于懸臂梁
對(duì)于等彎矩梁
第二十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日測(cè)量靈敏系數(shù)時(shí),常用應(yīng)變儀來(lái)測(cè)量。將應(yīng)變片與一固定電阻(補(bǔ)償片)組成半橋后接入應(yīng)變儀,然后調(diào)零。應(yīng)變儀的靈敏系數(shù)指示鈕調(diào)2.00。當(dāng)梁受力后,用應(yīng)變儀測(cè)得應(yīng)變值為s,而梁的實(shí)際應(yīng)變值為ε,可以得到靈敏系數(shù)測(cè)定應(yīng)變片Ks時(shí),一般采用抽樣1%的方法測(cè)定。在實(shí)驗(yàn)中,采用下面公式,等彎矩梁應(yīng)變的理論計(jì)算公式應(yīng)變儀測(cè)應(yīng)變片靈敏系數(shù)等強(qiáng)度梁應(yīng)變的理論計(jì)算公式第二十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日二.應(yīng)變片橫向效應(yīng)系數(shù)H的測(cè)量橫向效應(yīng)系數(shù)H的測(cè)量方法是在梁上測(cè)量的。在梁上粘貼互相垂直的兩片應(yīng)變片Ra及Rb。當(dāng)加力F后,梁沿A方向發(fā)生應(yīng)變。這時(shí)沿B方向應(yīng)變幾乎為零,若測(cè)得應(yīng)變片Ra的應(yīng)變?yōu)棣臿,Rb片的應(yīng)變?yōu)棣舃,可得
第二十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日三、應(yīng)變片的主要參數(shù)
4)其它表示應(yīng)變計(jì)性能的參數(shù)(工作溫度、滯后、蠕變、零漂以及疲勞壽命、橫向靈敏度等)。
1)幾何參數(shù):絲柵長(zhǎng)L和絲柵寬度b,制造廠常用b×L表示。2)電阻值:應(yīng)變計(jì)的原始電阻值(60,120,350,600,1000)歐姆。
3)靈敏系數(shù)Ks:表示應(yīng)變計(jì)變換性能的重要參數(shù)。第二十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日一、應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償當(dāng)溫度變化時(shí),應(yīng)變片的某些性能也會(huì)發(fā)生變化。其中對(duì)測(cè)量影響大的性能有靈敏系數(shù)變動(dòng)和電阻值R的變動(dòng)。使Ks變化的稱為靈敏系數(shù)溫漂;后者將影響電阻電橋的平衡,使R變化引起零指示值變動(dòng),稱為溫度零漂。下面分別討論這兩種漂移。1.
溫度零漂應(yīng)變片的溫度零漂主要是由下述兩方面原因引起的:1)電阻溫度影響:假若令是電阻溫度系數(shù)α引起的,為電阻R變動(dòng)量為第四節(jié)應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償及性能第二十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日2)敏感柵材質(zhì)與零件(鋼材)的膨脹系數(shù)不同,引起敏感柵產(chǎn)生變形。假若為零件的膨脹系數(shù),為敏感柵的線膨脹系數(shù),在溫度差下,應(yīng)變片由于受到應(yīng)變而產(chǎn)生的電阻變化為總的變化為
2.靈敏系數(shù)的溫度漂移一般情況下,可不考慮.采用高溫片測(cè)高溫狀態(tài)下的應(yīng)變時(shí),要采取補(bǔ)償措施.
第二十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日補(bǔ)償溫度零漂的方法有下述三種:1)曲線修正法2)電橋電路的組橋補(bǔ)償法3)自補(bǔ)償應(yīng)變片(Ⅰ)在一個(gè)敏感柵上串聯(lián)兩種不同材質(zhì)(即溫度系數(shù)變化相反)的金屬絲;(Ⅱ)通過(guò)對(duì)敏感柵的退火溫度的控制,即3.溫度零漂補(bǔ)償二、應(yīng)變片參數(shù)與性能要求應(yīng)變片的電阻值及偏差見(jiàn)表6-2。表中的平均值是一批應(yīng)變片的各個(gè)阻值的平均值。溫度系數(shù)不增大,曲線見(jiàn)圖6-6開始第三十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日2.靈敏系數(shù):采用抽樣檢查的方法,箔式片1%,絲片5%抽檢。以公差或相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差表示;3.橫向效應(yīng)系數(shù)H:1%抽樣,加載到1000με4.應(yīng)變極限:0.01%抽樣,均勻慢加力,當(dāng)應(yīng)變片的輸出應(yīng)變大于機(jī)械應(yīng)變的10%時(shí),這個(gè)應(yīng)變即為極限應(yīng)變5.疲勞壽命:抽樣0.1%,在±1500με(允許誤差-50--+100με),頻率30Hz作用下,當(dāng)輸出應(yīng)變值相差
100με或出現(xiàn)穗狀應(yīng)變波形時(shí),應(yīng)變循環(huán)次數(shù)即為疲勞壽命6.機(jī)械滯后:抽樣0.1%,應(yīng)變片測(cè)拉壓(拉壓力相同)應(yīng)變時(shí),試件產(chǎn)生的應(yīng)變是某一個(gè)值。但應(yīng)變片阻值ΔR/R的變化不與其對(duì)應(yīng),由此引起輸出應(yīng)變也不相同,該差值就作為機(jī)械滯后的指標(biāo);7.蠕變:0.01%抽樣,在一小時(shí)內(nèi),在1000±100με條件下,輸出應(yīng)變發(fā)生的變動(dòng)量作為衡量指標(biāo);8.絕緣電阻:應(yīng)變片粘貼在試件表面后,敏感柵與零件之間的電阻;9.靈敏系數(shù)的溫度漂移:隨溫度逐漸增加到一定限度后,靈敏系數(shù)發(fā)生變化的百分比作為漂移的大?。?0.溫度零漂:實(shí)際應(yīng)變?yōu)榱愕臓顟B(tài)下,當(dāng)溫度變化時(shí),會(huì)產(chǎn)生輸出應(yīng)變;11.允許電流[Ι]:當(dāng)R=120Ω時(shí),[Ι]=(13.5~16)適合于鋼試件S為敏感柵面積,靜態(tài)和精密測(cè)量電流取小值,動(dòng)態(tài)測(cè)量電流取大值,散熱不好的材料,電流還要降低。第三十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第五節(jié)應(yīng)變片組橋及其輸出電壓
應(yīng)變片貼在零件上后,還需要組成電橋,以便將應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電壓變化量。在測(cè)試中,一般可以按單臂(一片),雙臂(二片)及四臂工作組橋。電橋的和差特性:⑴當(dāng)ΔR<<R時(shí),輸出電壓與應(yīng)變呈線性關(guān)系。⑵相鄰橋臂:若應(yīng)變極性相同時(shí),電橋的輸出電壓與兩應(yīng)變之差有關(guān);若應(yīng)變極性相反時(shí),電橋的輸出電壓與兩應(yīng)變之和有關(guān)。⑶相對(duì)橋臂:若應(yīng)變極性相同時(shí),電橋的輸出電壓與兩應(yīng)變之和有關(guān);若應(yīng)變極性相反時(shí),電橋的輸出電壓與兩應(yīng)變之差有關(guān)。利用“和”的特性可以提高測(cè)量輸出的靈敏度;利用“差”的特性可以進(jìn)行溫度補(bǔ)償。這一段采用板書形式講課第三十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日五、應(yīng)變片的串并聯(lián)應(yīng)變片串聯(lián):可提高供橋電壓、較大試件表面受力不均勻時(shí),可起到平均測(cè)量應(yīng)變的作用;應(yīng)變片并聯(lián):大多是為了使電橋輸入和輸出電阻與供橋電源內(nèi)阻或輸出電表內(nèi)阻匹配時(shí)用的。每臂電流是第三十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日六、電橋的串并聯(lián)1、電橋的串聯(lián)
電橋的串聯(lián)如圖6-10所示,每個(gè)電橋都有單獨(dú)的供橋電壓供電。如果各橋反接,則輸出為之差第三十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日若電橋電阻都相同,那么,n個(gè)并聯(lián)電橋的因此或?qū)懗?/p>
2、電橋的并聯(lián)電橋的并聯(lián)如圖6-11所示,其總輸出電流為各電橋輸出電流之和。即第三十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日第六節(jié)電阻應(yīng)變儀1.用途:
電阻應(yīng)變儀是配合電阻應(yīng)變片用來(lái)測(cè)量應(yīng)變的儀器。2.應(yīng)變儀按用途分類:(1)靜態(tài)應(yīng)變儀;(2)動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀;(3)超動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀三種。3.按供橋電源性質(zhì)分類:可以分為交流或直流供橋電阻應(yīng)變儀。為了減少零漂,直流供橋的應(yīng)變儀需采用調(diào)制——解調(diào)型放大器。4.靜態(tài)電阻應(yīng)變儀與動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀的區(qū)別:(1)靜態(tài)電阻應(yīng)變儀:具有雙電橋,一個(gè)讀數(shù)橋,一個(gè)測(cè)量橋.
測(cè)量靜態(tài)信號(hào).(2)動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀:單電橋,一個(gè)測(cè)量橋,有標(biāo)定、增益、頻帶。測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)。第三十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日一、靜態(tài)應(yīng)變儀圖6-12是靜態(tài)電阻應(yīng)變儀,左邊部分是讀數(shù)橋,中間上面部分是測(cè)量橋。第三十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日二、動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀一般采用并聯(lián)電阻法標(biāo)定,見(jiàn)圖6-13標(biāo)定鈕。標(biāo)定時(shí),將電阻并聯(lián)在第四臂(若并聯(lián)在第三臂將輸出負(fù)值),這時(shí),第四臂電阻將減少,減少量為=第三十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日電橋輸出電壓為
若以第四臂并聯(lián)模擬第一臂應(yīng)變,這時(shí),第一臂應(yīng)變,使電壓輸出為
因此得
6--35把6—35式代入該式中6--36第三十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日一般應(yīng)變儀的標(biāo)定電阻不可能太多,在求標(biāo)定電阻與應(yīng)變關(guān)系時(shí),令=120,=2.00,這時(shí)的應(yīng)變表示為
因此得到如下關(guān)系:
501003001000300012006002006020第四十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日=2.00時(shí),輸出大小才代表值。若,那么面板上應(yīng)變?yōu)閷?shí)際標(biāo)定時(shí),應(yīng)變儀輸出代表的應(yīng)變是應(yīng)該是
若在第四臂并聯(lián)標(biāo)定電阻時(shí),儀器輸出為,應(yīng)變片工作系數(shù)
在應(yīng)變儀標(biāo)定電阻旋鈕上標(biāo)明的都是應(yīng)變這時(shí)應(yīng)注意,只有
求測(cè)量應(yīng)變
測(cè)量時(shí),儀器輸出例題
第四十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日三、聯(lián)接導(dǎo)線電阻影響測(cè)量時(shí),若聯(lián)接導(dǎo)線電阻r與R相比不能略去時(shí),應(yīng)該考慮其影響。一般長(zhǎng)導(dǎo)線電阻r如果在電橋各臂內(nèi)聯(lián)接,它將使儀器指示值減少。圖6-15a中的應(yīng)變片離儀器較遠(yuǎn),通過(guò)總電阻為r=2
r0的兩根導(dǎo)線接入電橋(第一臂)。這時(shí)應(yīng)變片阻值為(R+r),若應(yīng)變?yōu)?,靈敏系數(shù)為,電橋輸出為
式中C為橋臂工作狀態(tài)系數(shù),本例為C=1。由于導(dǎo)線電阻的影響,應(yīng)變片的實(shí)際應(yīng)變是,并且第四十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日代入前式得到
應(yīng)注意,對(duì)于圖6-1
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