體外診斷設(shè)備通訊協(xié)議說明文檔

1. 串口參數(shù) 32. 總體說明 32.1. 幀組成 32.1.1. 幀起始標識 32.1.2. 幀基本信息 32.1.3. 幀擴展信息 42.1.4. 幀校驗 42.1.5. 幀結(jié)束標識 42.1.6. 分隔符 42.2. 幀類型 42.2.1. 命令幀 42.2.2. 應(yīng)答幀 52.2.3. 數(shù)據(jù)幀 52.2.4. 結(jié)果幀 52.2.5. 信息幀 52.2.6. 警告幀 62.2.7. 日志幀 62.3. 通信過程 62.3.1. 查詢類指令 62.3.2. 其他指令 72.3.3. 主動上傳 73. 主控單元 83.1. 查詢類指令 83.1.1. 查詢版本號 83.1.2. *查詢參數(shù) 83.1.3. 查詢部件狀態(tài) 83.1.4. *查詢開關(guān)狀態(tài) 93.1.5. 查詢信號狀態(tài) 93.1.6. 查詢當前坐標 93.1.7. 查詢增益值 93.1.8. 查詢光電值 103.2. 設(shè)置類指令 103.2.1. *設(shè)置參數(shù) 103.2.2. 設(shè)置當前坐標為特定位置 103.2.3. 設(shè)定增益 103.2.4. *開關(guān)控制 113.2.5. 急停 113.3. 動作類指令 113.3.1. *零位校準 113.3.2. *機械復(fù)位 123.3.3. 運動指定步數(shù) 123.3.4. 運動指定坐標 123.3.5. *運動特定位置 123.3.6. 復(fù)位回到當前位置 133.4. 流程類指令 133.4.1. *整機復(fù)位 133.4.2. *測試 133.4.3. *灌注 133.4.4. 排空 143.4.5. 清洗 143.4.6. 稀釋 143.4.7. 吸液 153.4.8. 排液 153.4.9. 吸指定試劑排到指定位置 153.4.10. *反應(yīng)杯排廢液 153.4.11. 自動調(diào)節(jié)增益 163.4.12. *退卡 163.4.13. *到指定位置掃碼 163.4.14. *出針(待吸樣) 163.4.15. 收針(取消待吸樣) 173.5. 其他指令 173.5.1. *握手 173.5.2. IAP啟動 173.5.3. IAP發(fā)送數(shù)據(jù)塊 173.5.4. IAP結(jié)束 183.6. 主動上傳 184. 溫控單元 194.1. 查詢類指令 194.1.1. 查詢版本號 194.1.2. *查詢參數(shù) 194.1.3. 查詢開關(guān)狀態(tài) 194.1.4. *查詢溫度值 204.2. 設(shè)置類指令 204.2.1. *設(shè)置參數(shù) 204.2.2. *設(shè)置溫度 204.2.3. 設(shè)置蜂鳴器 204.2.4. 開關(guān)控制 214.3. 其他指令 214.3.1. *握手 214.3.2. IAP啟動 214.3.3. IAP發(fā)送數(shù)據(jù)塊 214.3.4. IAP結(jié)束 224.4. 主動上傳 22

串口參數(shù)波特率：115200通信字節(jié)格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗；總體說明通信過程表現(xiàn)為對通信幀的發(fā)送與接收。幀組成通信幀是由6部分組成，分別為：1）幀起始標志；2）幀基本信息；3）幀擴展信息；4）幀校驗；5）幀結(jié)束標志；6）分隔符；幀起始標識幀起始標志為ASCII符號“#”+機型碼。每個機型定義2位字符的編碼，當前幀起始標志為：“#S1000”。幀基本信息基本信息由6部分，如下表所示：信息段字節(jié)長度取值范圍說明備注幀類型1字節(jié)‘C’命令幀‘A’應(yīng)答幀‘D’數(shù)據(jù)幀‘R’結(jié)果幀‘I’信息幀‘W’警告幀‘L’日志幀流水號3字節(jié)‘000’~’999’發(fā)送者2字節(jié)‘TE’上位機（測試）‘DG’上位機（調(diào)試）‘MC’主控單元驅(qū)動單元‘TC’溫控單元‘PC’第三方接收者2字節(jié)同上命令I(lǐng)D若干字節(jié)參考指令詳細定義子ID若干字節(jié)參考指令詳細定義ACK標識2字節(jié)‘00’不需要應(yīng)答‘01’需要應(yīng)答幀擴展信息擴展信息部分是可選項?？蓞⒖贾噶钤敿毝x。幀校驗所有校驗前幀字節(jié)的累加和，用ASCII碼表示。幀結(jié)束標識幀結(jié)束標識為兩個字節(jié)為0x0D，0x0A。即回車換行符號（<CR><LF>）。分隔符分割符號為“,”，十六進制碼：2C，十進制44。幀類型命令幀上位機發(fā)給下位機的指令幀。幀類型字符：’C’；流水號：從“000”開始，每次在前次基礎(chǔ)上加1，遞增到“999”后回“000”，如果是本幀重發(fā)，則流水號不變（參見指令通信過程）擴展信息：視實際需要而定，參見《通信協(xié)議詳細定義》；應(yīng)答幀接收者收到指令后，視指令的【ACK標識】是否需要應(yīng)答，如果需要應(yīng)答，必須立即應(yīng)答，如果在規(guī)定的時間內(nèi)未收到應(yīng)答幀，發(fā)送者可以進行重發(fā)；幀類型字符：A流水號：與所應(yīng)答的幀的流水號一致；應(yīng)答幀中發(fā)送者、接收者為對應(yīng)需要應(yīng)答的命令/數(shù)據(jù)/結(jié)果幀中發(fā)送者、接收者互換；應(yīng)答幀中命令I(lǐng)D，子命令I(lǐng)D，ACK標識為對應(yīng)對應(yīng)需要應(yīng)答的命令/數(shù)據(jù)/結(jié)果幀中命令I(lǐng)D，子命令I(lǐng)D，ACK標識；擴展信息：無；數(shù)據(jù)幀命令幀接收者在執(zhí)行命令過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)返回在命令發(fā)送者；幀類型字符：D數(shù)據(jù)幀中流水號與結(jié)果幀、信息幀、警告幀、日志幀儀器統(tǒng)一編流水號，從“000”開始，遞增到“999”后回“000”；數(shù)據(jù)幀中發(fā)送者、接收者為對應(yīng)命令幀中發(fā)送者、接收者互換；數(shù)據(jù)幀中命令I(lǐng)D，子命令I(lǐng)D，第一個參數(shù)為對應(yīng)命令幀中命令I(lǐng)D，子命令I(lǐng)D，第一個參數(shù)；擴展信息：視實際需要而定，參見《通信協(xié)議詳細定義》；結(jié)果幀命令幀接收者接收到命令幀并執(zhí)行完成后，返回執(zhí)行結(jié)果幀類型字符：R幀類型中流水號與結(jié)果幀、信息幀、警告幀、日志幀儀器統(tǒng)一編流水號，從“000”開始，遞增到“999”后回“000”；幀類型中發(fā)送者、接收者為對應(yīng)命令幀中發(fā)送者、接收者互換；幀類型中命令I(lǐng)D，子命令I(lǐng)D，第一個參數(shù)為對應(yīng)命令幀中命令I(lǐng)D，子命令I(lǐng)D，第一個參數(shù)；擴展信息：包括執(zhí)行結(jié)果，結(jié)果細節(jié)兩部分組成

結(jié)果：OK（成功），F(xiàn)AIL（失?。唤Y(jié)果細節(jié)：參見《通信協(xié)議詳細定義》信息幀下位機主動發(fā)給上位機，或下層模塊主動發(fā)給上層模塊的信息，包括數(shù)據(jù)，狀態(tài)，其它信息；幀類型字符：I；流水號：主動上報的信息幀、警告幀、日志幀，儀器統(tǒng)一編流水號，從“000”開始，遞增到“999”后回“000”；發(fā)送者：視實際發(fā)送單元而定，參見《通信協(xié)議詳細定義》；接收者：TE/DG/PC；命令I(lǐng)D，子命令I(lǐng)D，第一個參數(shù)，視實際情況而定，參見《通信協(xié)議詳細定義》警告幀下位機主動發(fā)給上位機。幀類型字符：W；其它參見信息幀說明日志幀下位機主動發(fā)給上位機，或下層模塊主動發(fā)給上層模塊的日志信息；幀類型字符：L；其它參見信息幀說明通信過程查詢類指令其他指令備注：”測試”指令中，當加樣完成，則認為測試指令執(zhí)行完成，此時返回R幀。主動上傳主控單元查詢類指令*查詢版本號命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢版本號命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYVER01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYVER01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYVER01“下位機版本”,”FPGA版本”,”機械版本”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYVER01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYVER01無校驗值<CR><LF>*查詢參數(shù)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢參數(shù)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYPARA01“參數(shù)編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYPARA01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYPARA01“參數(shù)編號”,”參數(shù)值”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYPARA01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYPARA01無校驗值<CR><LF>*查詢部件狀態(tài)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢部件狀態(tài)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYSTTS01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYSTTS01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYSTTS01”部件1狀態(tài)1”,”部件1狀態(tài)2”,…,”部件n狀態(tài)1”,”部件n狀態(tài)2”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYSTTS01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYSTTS01無校驗值<CR><LF>*查詢開關(guān)狀態(tài)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢開關(guān)狀態(tài)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYSWT01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYSWT01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYSWT01”開關(guān)1狀態(tài)”,…,”開關(guān)n狀態(tài)”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYSWT01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYSWT01無校驗值<CR><LF>*查詢信號狀態(tài)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢信號狀態(tài)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYSIN01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYSIN01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYSIN01”信號1狀態(tài)”,…,”信號n狀態(tài)”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYSIN01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYSIN01無校驗值<CR><LF>*查詢當前坐標命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢當前坐標命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYPOS01“軸編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYPOS01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYPOS01”軸編號”,”帶符號的坐標值”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYPOS01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYPOS01無校驗值<CR><LF>*查詢光電值命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢光電值命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYAD01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYAD01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYAD01”通道1AD”,…,”通道nAD”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYAD01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYAD01無校驗值<CR><LF>*查詢傳感器列表命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢信號狀態(tài)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYLIST01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYLIST01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYLIST01”傳感器1狀態(tài)”,…,”傳感器n狀態(tài)”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYLIST01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYLIST01無校驗值<CR><LF>設(shè)置類指令*設(shè)置參數(shù)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符設(shè)置參數(shù)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCSETPARA01“參數(shù)編號”,”參數(shù)值”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCSETPARA01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCSETPARA01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCSETPARA01無校驗值<CR><LF>*設(shè)置當前坐標為特定位置命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符設(shè)置當前坐標位置命令幀#S1000CTE/DG/PCMCSETSVPOS01“軸編號”,”位置編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCSETSVPOS01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCSETSVPOS01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCSETSVPOS01無校驗值<CR><LF>*開關(guān)控制命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符開關(guān)控制命令幀#S1000CTE/DG/PCMCSETSWT01“開關(guān)編號”,“開關(guān)狀態(tài)”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCSETSWT01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCSETSWT01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCSETSWT01無校驗值<CR><LF>指示燈控制命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符開關(guān)控制命令幀#S1000CTE/DG/PCMCSWTSLED01“指示燈編號”,“指示燈顏色”,”指示燈工作模式”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCSWTSLED01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCSWTSLED01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCSWTSLED01無校驗值<CR><LF>急停命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符急停命令幀#S1000CTE/DG/PCMCABTSTOP01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCABTSTOP01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCABTSTOP01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCABTSTOP01無校驗值<CR><LF>*恢復(fù)默認參數(shù)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符設(shè)置參數(shù)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCSETDEF01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCSETDEF01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCSETDEF01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCSETDEF01無校驗值<CR><LF>動作類指令*零位校準命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符零位校準命令幀#S1000CTE/DG/PCMCPOSZERO01“軸編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCPOSZERO01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCPOSZERO01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCPOSZERO01無校驗值<CR><LF>*機械復(fù)位命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符機械復(fù)位命令幀#S1000CTE/DG/PCMCPOSRST01“軸編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCPOSRST01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCPOSRST01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCPOSRST01無校驗值<CR><LF>*運動指定步數(shù)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符運動指定步數(shù)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCPOSMVON01“軸編號”,”帶符號微步數(shù)”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCPOSMVON01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCPOSMVON01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCPOSMVON01無校驗值<CR><LF>*運動指定坐標命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符運動指定坐標命令幀#S1000CTE/DG/PCMCPOSMVTO01“軸編號”,”帶符號坐標值”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCPOSMVTO01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCPOSMVTO01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCPOSMVTO01無校驗值<CR><LF>*運動特定位置命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符運動特定位置命令幀#S1000CTE/DG/PCMCPOSSPEC01“軸編號”,”特定位置編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCPOSSPEC01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCPOSSPEC01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCPOSSPEC01無校驗值<CR><LF>復(fù)位回到當前位置命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符復(fù)位回到當前位置命令幀#S1000CTE/DG/PCMCPOSRSTBK01“軸編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCPOSRSTBK01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCPOSRSTBK01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCPOSRSTBK01無校驗值<CR><LF>流程類指令*整機復(fù)位命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符整機復(fù)位命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEINIT01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEINIT01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEINIT01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEINIT01無校驗值<CR><LF>*測試命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符測試命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXETEST01”項目個數(shù)”,“測試ID1”,”項目1通道編號”,”項目1反應(yīng)液量”,”稀釋液名稱”,”項目1稀釋比例”,”項目1孵育時間”,“波長編號”,“測試ID2”,”項目n通道編號”,”項目n反應(yīng)液量”,”稀釋液名稱”,”項目n稀釋比例”,”項目n孵育時間”，“波長編號”,….校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXETEST01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXETEST01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXETEST01無校驗值<CR><LF>波長編號：波長525:R_525，波長610:R_610，波長525+610:R_ALL*灌注命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符灌注命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEFULL01“灌注/排空目標”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEFULL01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEFULL01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEFULL01無校驗值<CR><LF>排空命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符排空命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEEMPTY01“灌注/排空目標”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEEMPTY01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEEMPTY01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEEMPTY01無校驗值<CR><LF>清洗命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符清洗命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXECLN01“清洗項目”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXECLN01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXECLN01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXECLN01無校驗值<CR><LF>稀釋命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符稀釋命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEDILUTE01”反應(yīng)液量1”,”稀釋比例1”,”反應(yīng)液量2”,”稀釋比例2”,”反應(yīng)液量3”,”稀釋比例3”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEDILUTE01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEDILUTE01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEDILUTE01無校驗值<CR><LF>針吸液命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符針吸液命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEIIN01”吸液量”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEIIN01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEIIN01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEIIN01無校驗值<CR><LF>針排液命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符針排液命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEIOUT01”吸液量”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEIOUT01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEIOUT01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEIOUT01無校驗值<CR><LF>管路排液命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符管路排液命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXELIQ01“液體類型”,”杯號”,”排液量”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXELIQ01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXELIQ01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXELIQ01無校驗值<CR><LF>*稀釋杯排廢液命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符稀釋杯排廢液命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEDW01“稀釋杯編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEDW01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEDW01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEDW01無校驗值<CR><LF>自動調(diào)節(jié)增益命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符自動調(diào)節(jié)增益命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEGAIN01“通道編號”,”AD值”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEGAIN01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEGAIN01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEGAIN01無校驗值<CR><LF>*到指定位置掃碼命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符到指定位置掃碼命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXECODE01“通道編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXECODE01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXECODE01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXECODE01無校驗值<CR><LF>*出針(待吸樣)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符自動調(diào)節(jié)增益命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEPINO01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEPINO01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEPINO01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEPINO01無校驗值<CR><LF>收針(取消待吸樣)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符自動調(diào)節(jié)增益命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXEPINI01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXEPINI01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXEPINI01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXEPINI01無校驗值<CR><LF>卡讀取AD(重復(fù)性測試)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符自動調(diào)節(jié)增益命令幀#S1000CTE/DG/PCMCEXETSTAD01“PC序列號(最多支持12個字符)”,”卡測試模式”,”測試個數(shù)”,“通道號”,”卡數(shù)”,”重復(fù)次數(shù)”,”插卡間隔”,”波長編號”…校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCEXETSTAD01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCEXETSTAD01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCEXETSTAD01無校驗值<CR><LF>其他指令*握手命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符握手命令幀#S1000CTE/DG/PCMCSYSHAND01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCSYSHAND01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCSYSHAND01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCSYSHAND01無校驗值<CR><LF>IAP啟動命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符IAP啟動命令命令幀#S1000CTE/DG/PCMCUPDATESTART01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCUPDATESTART01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCUPDATESTART01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCUPDATESTART01無校驗值<CR><LF>IAP發(fā)送數(shù)據(jù)塊命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符IAP發(fā)送數(shù)據(jù)塊命令幀#S1000CTE/DG/PCMCUPDATEDATAT01“數(shù)據(jù)塊編號“,”512字節(jié)數(shù)據(jù)校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCUPDATEDATAT01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCUPDATEDATAT01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCUPDATEDATAT01無校驗值<CR><LF>IAP結(jié)束命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符IAP結(jié)束命令命令幀#S1000CTE/DG/PCMCUPDATEFINISH01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCUPDATEFINISH01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCUPDATEFINISH01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCUPDATEFINISH01無校驗值<CR><LF>主動上傳命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符主動上傳主動上傳幀#S1000MCTE/DG/PC--01-校驗值<CR><LF>備注： 主動上傳幀如下表所示：命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符主動上傳幀上傳警告#S1000WMCTE/DG/PCWARNERR-01“錯誤個數(shù)”,“錯誤編號1”,…,”錯誤編號n”校驗值<CR><LF>上傳數(shù)據(jù)#S1000DMCTE/DG/PCDATATEST01“測試ID”,”通道編號”,”反應(yīng)液量”,”稀釋液名稱”,”稀釋比例”,”孵育時間”,“波長編號”,”數(shù)據(jù)段標識”,”數(shù)據(jù)段序列”,”AD值個數(shù)”,”數(shù)據(jù)塊”(備注)校驗值<CR><LF>上傳部件狀態(tài)#S1000IMCTE/DG/PCINFOSTTS01“部件編號”,”部件狀態(tài)1”,”部件狀態(tài)2”校驗值<CR><LF>上傳按鍵信息#S1000IMCTE/DG/PCINFOKEY01無校驗值<CR><LF>上傳條碼信息#S1000IMCTE/DG/PCINFOCODE01“通道編號”,”條碼長度”,”條碼數(shù)據(jù)”校驗值<CR><LF>上傳傳感器狀態(tài)#S1000IMCTE/DG/PCINFOLIQ01“傳感器編號”,”信號狀態(tài)”校驗值<CR><LF>上傳卡數(shù)據(jù)#S1000DMCTE/DG/PCDATATSTAD01“PC序列號”,”卡測試模式”,”通道編號”,“波長編號”,“卡標號”,”次數(shù)標號”,”數(shù)據(jù)段標識”,”數(shù)據(jù)段序列”,”AD值個數(shù)”,”數(shù)據(jù)塊”(備注)校驗值<CR><LF>備注： 卡標號/次數(shù)標號：從1開始往上遞增； 卡測試模式：位置調(diào)校模式/重復(fù)性測試模式 波長編號：波長525：R_525，波長610：R_610數(shù)據(jù)段標識：普通數(shù)據(jù)段(NOL),結(jié)束數(shù)據(jù)段(END);數(shù)據(jù)段序列：本數(shù)據(jù)段的序列號，從1開始計數(shù);AD值個數(shù)：當前段的AD值個數(shù)；數(shù)據(jù)塊：AD值采用十六進制表示(如；1200=4B0，10=A)，每個AD值用逗號隔開。溫控單元查詢類指令*查詢版本號命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢版本號命令幀#S1000CTE/DG/PCTCQRYVER01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000ATCTE/DG/PCQRYVER01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000ITCTE/DG/PCQRYVER01“下位機版本”,”機械版本”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RTCTE/DG/PCQRYVER01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCTCQRYVER01無校驗值<CR><LF>*查詢參數(shù)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢參數(shù)命令幀#S1000CTE/DG/PCMCQRYPARA01”參數(shù)編號”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000AMCTE/DG/PCQRYPARA01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000IMCTE/DG/PCQRYPARA01”參數(shù)編號”,”參數(shù)值校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RMCTE/DG/PCQRYPARA01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCMCQRYPARA01無校驗值<CR><LF>*查詢帕爾貼狀態(tài)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢開關(guān)狀態(tài)命令幀#S1000CTE/DG/PCTCQRYSWT01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000ATCTE/DG/PCQRYSWT01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000ITCTE/DG/PCQRYSWT01”帕爾貼1狀態(tài)”,…,”帕爾貼6狀態(tài)”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RTCTE/DG/PCQRYSWT01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCTCQRYSWT01無校驗值<CR><LF>*查詢溫度值命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢溫度值命令幀#S1000CTE/DG/PCTCQRYTEMP01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000ATCTE/DG/PCQRYTEMP01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000ITCTE/DG/PCQRYTEMP01”溫度1”,…,”溫度6”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RTCTE/DG/PCQRYTEMP01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCTCQRYTEMP01無校驗值<CR><LF>*查詢目標溫度值命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符查詢溫度值命令幀#S1000CTE/DG/PCTCQRYTTEMP01無校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000ATCTE/DG/PCQRYTTEMP01無校驗值<CR><LF>信息幀#S1000ITCTE/DG/PCQRYTTEMP01”目標溫度1”,…,”目標溫度6”校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RTCTE/DG/PCQRYTTEMP01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCTCQRYTTEMP01無校驗值<CR><LF>設(shè)置類指令*設(shè)置參數(shù)命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符設(shè)置參數(shù)命令幀#S1000CTE/DG/PCTCSETPARA01“參數(shù)編號”,”參數(shù)值”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000ATCTE/DG/PCSETPARA01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RTCTE/DG/PCSETPARA01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCTCSETPARA01無校驗值<CR><LF>*設(shè)置目標溫度命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符設(shè)置溫度命令幀#S1000CTE/DG/PCTCSETTTEMP01“通道編號”,”溫度值”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000ATCTE/DG/PCSETTTEMP01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RTCTE/DG/PCSETTTEMP01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCTCSETTTEMP01無校驗值<CR><LF>*設(shè)置蜂鳴器命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符設(shè)定溫度值命令幀#S1000CTE/DG/PCTCSETBEEP01“蜂鳴器控制模式”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000ATCTE/DG/PCSETBEEP01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RTCTE/DG/PCSETBEEP01“OK”或者”FAIL,失敗細節(jié)”校驗值<CR><LF>結(jié)果應(yīng)答幀#S1000ATE/DG/PCTCSETBEEP01無校驗值<CR><LF>*狀態(tài)指示燈控制命令相關(guān)幀起始標志幀類型流水號發(fā)送者接收者命令I(lǐng)D子IDACK標識擴展信息校驗值結(jié)束符設(shè)定溫度值命令幀#S1000CTE/DG/PCTCSETSLED01“指示燈顏色”,”指示燈工作模式”校驗值<CR><LF>命令應(yīng)答幀#S1000ATCTE/DG/PCSETSLED01無校驗值<CR><LF>結(jié)果幀#S1000RTCTE/DG/PCSETSLED01“OK”或者”FAIL,失敗細