inline measurement station plc程序培訓(xùn)電氣自動化控制系統(tǒng)

伯賽貿(mào)易 公 InlineMeasurement 說明此培訓(xùn)內(nèi)容僅針對 汽車臨港生 BRL090測量工位由伯賽貿(mào)易 公司提供 InlineMeasurement ★內(nèi)容工位PLC之間的信號PLC程序基本測量程序部分 InlineMeasurement 工位簡工測AB GateBox(2) InlineMeasurement PLCBRL090→機運線信號類備pppppLIGHT InlineMeasurement PLC程序基本架程序基本架 ：主要用到其中的ControllerTags主要用來建立可以在所有Routine里邊使用的程序標 ：Tasks主要分為兩個部分，MainTask、SafetyTask和UnscheduledPrograms SafetyTasks用作安全程序，主要包括所有安全模塊的輸入和最終輸出以及工位安設(shè)備的控制等UnscheduledPrograms主要用作臨時存放不使用的Programs。以便后續(xù)改動使Data ：數(shù)據(jù)結(jié)I/OConfiguration：PLC程序的硬件配 InlineMeasurement PLC程序基本架 務(wù)用于標準程序控BRL090測量工位的控制程序中，包括8個Programs，MCP、Cell、BRL090BRL090L01、BRL090L02、BRL090R01、BRL090R02和HMI。其中Cell主要處理工位內(nèi)安全模塊的輸入以及輸出MainTask與SafetyTask之間使用的變量BRL090為該程序的部分，主要處理普通現(xiàn)場模塊的輸入輸出、氣缸打開加緊、機器人動作、RFID數(shù)據(jù)等動作程序的控制以、與測量柜通訊、與機運線之間的信號互鎖及相關(guān)的等。BRL090L01、BRL090L02、BRL090R01、BRL090R02主要處理機器人和PLCL090 InlineMeasurement PLC程序基本架 ：安全程序控制主要包括安全門箱、MIS_B010輸入輸出中間變量使得其他地方調(diào)用方便。比如：NoEStop、EStopResetReq、GateResetReq、Reset、GuardsOk等； InlineMeasurement 測量程序部分介紹 InlineMeasurement 測量程序部分介進車到 Dump翻 輥床下降到 Clamp加

機器人從HOME去PONCE完成，PLC發(fā)出機器人在 PLC發(fā)給測量系統(tǒng)Request 測量系統(tǒng)確認無問題反饋數(shù)字PLC發(fā)給測量系統(tǒng)PartID測量系統(tǒng)確認無問題反饋數(shù)字6PLC發(fā)給測量系統(tǒng)ProcessID1測量系統(tǒng)確認無問題反饋數(shù)字6PLC發(fā)給測量系統(tǒng)ProcessID2測量系統(tǒng)確認無問題反饋數(shù)字6PLC發(fā)給測量系統(tǒng)StartCycle機器人執(zhí)量程序，直到完成 測量系統(tǒng)確認無問題反饋數(shù)字統(tǒng)End 測量系統(tǒng)確認無問題反饋數(shù)字 PLC發(fā)給測量系統(tǒng)。

PLC發(fā)給測量，循環(huán) InlineMeasurement 測量程序部分介半動態(tài)測測試過程：進車完成，Dump翻轉(zhuǎn)，輥床下降完成，Clamp加緊， 量動作，完成后機器人HOME或者安全位置，接著 量動作，在MainCycle部分實現(xiàn)該功能 動態(tài)測測試過程：進車完成，mp轉(zhuǎn)，床降完成，Cm，器執(zhí) 量作完后機器人回到安全位置或者，Clm打，輥 升完成。輥床下降完成mp緊，器執(zhí) 量動作，在MnCyce部分實現(xiàn)該功能。入0或模式改 入0或模式改 InlineMeasurement 測量程序部分介靜態(tài)測機器人去某個測點不停地發(fā)光，這個過程不需要PLC控制，由測量柜控制完成全溫度補）C全溫度補償請求通過觸摸屏 Data界面里邊的按 實現(xiàn)該按鈕按下，給出全命令，長按此按鈕3S取消全溫度

，若此時不想執(zhí)行全溫度補 InlineMeasurement 測量程序部分介選擇點和必測 進量會影響CT時間，進而影響到整條線的生產(chǎn)進度，加之部分測點不一定都要測到，所以整個選測點將平均分為5—8組，分別命名為：Routine1、Routine2、Routine3、Routine4Routine5、Routine6、Routine7和Routine8需要測量選測點的時候，在觸摸屏上的Routine界面選中需要測量選測點的Routine。如下所示具體操作參見HMI操作手冊 InlineMeasurement 測量程序部分介用于測量功能的特殊變 量柜交互信號（其中Perc4MsgData為在PLC中 PercTrigger用作程序中輸出給測量柜的請求（WaitForComplete、EndCycle、CancelCyclestatusStartCycle、WaitForComplete、EndCycle、CancelCycle）；Prec_Routine用作選測點的邏輯控制，分為五個車（IPMCE、IP21、IP22、BP31、Prev_Barcode用于給測量系統(tǒng)發(fā)送車型唯一代碼TPS InlineMeasurement 測量程序部分介單獨測量程序介P001_Perc用作PLC和測量柜通訊的邏輯控P002_PercRoutine_XX用作各種車型的選測組邏輯控002_cRoRoeXX InlineMeasurement 測量程序部分介在機器人去PONCE位的時候清除所有PLC從測量柜接收到的信 InlineMeasurement 測量程序部分介輸出PercTrigger[1]后開始向測量柜發(fā)送Requeststatus請發(fā)送Requeststatus成功接收到測量柜回發(fā)的數(shù)據(jù)并且確定為6時，發(fā)送Part InlineMeasurement 測量程序部分介發(fā)送PartIDPLC成功接收到測量柜回發(fā)的數(shù)據(jù)并且確定為6時，發(fā)送ProcessID1（Car并輸出輸出PercTrigger[6]后開始向測量柜發(fā)送Process InlineMeasurement 測量程序部分介發(fā)送ProcessID1成功接收到測量柜回發(fā)的數(shù)據(jù)并且確定為6時，發(fā)送Process&Drive）并輸出輸出PercTrigger[8]后開始向測量柜發(fā)送Process InlineMeasurement 測量程序部分介發(fā)送ProcessID2成功接收到測量柜回發(fā)的數(shù)據(jù)并且確定為6時，發(fā)送StartCycle（并輸輸出PercTrigger[2]后開始向測量柜發(fā)送PartType InlineMeasurement 測量程序部分介發(fā)送StartCycle成功接收到測量柜回發(fā)的數(shù)據(jù)、確定為6并且測量完成時，PLC發(fā)送WaitComplete并輸出輸出PercTrigger[3]后開始向測量柜發(fā)送WaitForComplete對應(yīng)的數(shù) InlineMeasurement 測量程序部分介發(fā)送WaitForComplete成功接收到測量柜回發(fā)的數(shù)據(jù)并確定為6，PLC發(fā)送GetAlarm并輸PercTrigger[7]，之后開始向測量柜發(fā)送GetAlarm對應(yīng)的數(shù)PercTrigger[4]，之后開始向測量柜發(fā)送EndCycle對應(yīng)的數(shù)據(jù) InlineMeasurement 測量程序部分介當(dāng)接收到測量柜回發(fā)的數(shù)據(jù)為21時，PLC輸出PercTrigger[9]并清除所有從測量柜接收的PLC輸出PercTrigger[9]時，向測量柜發(fā)送Cancel InlineMeasurement 測量程序部分介PLC跟測量柜之間的信號互換 InlineMeasurement 測量程序部分介HMIRoutineScreen界面選中 Routine2、Routine3、Routine4、Routine5、Routine6、Routine7均為零時輸出 InlineMeasurement 測量程序部分介當(dāng)有IP21.RoutineXOut信號配合相應(yīng)的車型輸出 InlineMeasurement 測量程序部分介當(dāng)有Prec_Routine.RoutineXOut輸出時，輸出給機器人DO，由于現(xiàn)在所有車型的選測點只分5組（其余三組留作備用），輸出給機器人 55、 56、 57 58和 InlineMeasurement 測量程序部分介

時，清除所 InlineMeasurement 測量程序部分