橫向進給運動系統數控改造畢業(yè)設計論文

資料范本資料范本本資料為word版本，可以直接編輯和打印，感謝您的下載橫向進給運動系統數控改造畢業(yè)設計論文地點：__________________時間：__________________說明：本資料適用于約定雙方經過談判，協商而共同承認，共同遵守的責任與義務，僅供參考，文檔可直接下載或修改，不需要的部分可直接刪除，使用時請詳細閱讀內容目錄總體方案確定.......................................41.1、C6132工藝范圍...................................41.2、設計任務.........................................41.3、總體方案.........................................41.3.1、進給系統改造.................................41.3.2、伺服系統改造.................................51.3.3、導軌改造.....................................61.3.4、控制系統改造.................................61.3.5、系統框圖.....................................62、機械部分改造........................................62.1、C6132普通車床的改造.............................62.2、切削力的計算....................................62.2.1、主切削力....................................72.2.2、進給力與背吃刀力.............................72.2.3、工作載荷....................................72.3、滾珠絲杠的計算及選型.............................82.3.1、絲杠轉速....................................82.3.2、承載能力計算.................................82.3.3、計算額定載荷.................................92.3.4、滾珠絲杠螺母選型............................102.3.5、壓桿穩(wěn)定性校核..............................112.3.6、剛度演算...................................122.3.7、傳動效率...................................122.3.8、臨界轉速...................................122.3.9、最大轉速...................................132.3.10、壓彎臨界轉速...............................132.3.11、預緊力....................................132.3.12、絲杠與導軌間接觸變性.......................142.4、減速齒輪的計算.................................142.5、步進電機的計算及選型............................162.5.1、反應式步進電機特性..........................172.5.2、步進電機選型考慮因素........................182.5.3、步進電機初選................................192.5.4、步進電機校核................................202.6、導軌的選型......................................24數控部分硬件電路設計..............................243.1、硬件電路組成...................................243.2、中央處理器選擇.................................223.3、存儲器的擴展及選型.............................233.4、其他電路設計...................................24總結..............................................28致謝..............................................29參考文獻..........................................301、總體設計方案確定1.1、c6132工藝范圍數控車床主要用于軸類、盤類零件的加工,能自動完成外圍柱面、內孔、錐面、圓弧面、螺紋等工序的粗細加工,并能在圓柱面或端面上進行銑槽、鉆孔、鉸孔等工作,可以實現回轉體零件在預先加工好定位基面后,一次裝夾下完成從毛坯到成品的全部工序。因此能夠極大的提高生產率。C6132車床主要用于對小型軸類、盤類以及螺紋零件的加工。1.2、設計任務本設計任務在現有C6132車床的結構基礎上，對機床橫向進給系統進行數控改造，主傳動系統保留。，橫向進給系統的脈沖當量分別為0.005mm/step，最大快移速度2000mm/min，定位精度±0.01mm。1.3、總體方案1.3.1、進給系統改造將車床溜板箱拆除，在原處安裝滾珠絲杠螺母座，絲杠螺母固定在其上。將橫溜板中的普通絲杠、螺母拆除，在該處安裝橫向進給滾珠絲杠螺母副，伺服電機與絲杠間采用一級減速器聯接,以縮小傳動鏈,提高系統剛度,并減少傳動鏈誤差。橫向伺服電動機與齒輪減速器總成安裝在機床后部并與滾珠絲杠通過柔性聯軸器相連。柔性聯軸器的特點是有一定的緩沖性能和較大的綜合補償性能（包括：軸向偏移，徑向偏移，角度偏移）。滾珠絲杠螺母機構特點是具有摩擦力小,運動靈敏,無爬行現象,也可以進行預緊,以實現無間隙傳動,傳動剛度好,反向時無空程死區(qū)等特點?？商岣邆鲃泳?。1.3.2、伺服系統的改造

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⑴

、考慮到數控的方便性，伺服系統改造的經濟型，所以在保證具有一定加工精度的前提下，從改造成本考慮。應簡化結構，降低成本及考慮到加工精度的要求，應采用以伺服電動機為驅動的開環(huán)伺服系統。開環(huán)系統特點：環(huán)路短，剛性好，較容易獲得較高的精度和速度。伺服電動機機床工作臺比較器放大電路脈沖指令圖1.1開環(huán)控制系統原理圖

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⑵

、開環(huán)伺服系統一般選用步進電機。步進電動機是一種把電脈沖信號轉換成與脈沖數成正比的角位移或直線位移量的執(zhí)行元件。其轉速則與脈沖頻率成正比。由于輸入為電脈沖，因而易于電子計算機或其他數字電路接口，適用于數字控制系統。步進電動機廣泛應用于數控機床、自動生產線、自動化儀表、計算機外部設備、繪圖機、計時鐘表等方面。步進電動機用于系統具有較好的開環(huán)穩(wěn)定性，系統結構簡單，有可能省去閉環(huán)系統中的測量元件。

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⑶

、反應式步進電動機的特點：步距角小，啟動和運行頻率高，在一相繞組長期通電狀態(tài)下，具有自鎖能力，消耗功率較大，應用范圍比較廣泛。例如閥門控制、數控機床及其他數控裝置。永磁式步進電動機的特點：功率比較小，在斷電的情況下，有定位轉矩，步距角大，啟動和運行頻率較低，主要應用在自動化儀表方面。故：從精度和經濟的角度來選，伺服系統采用反應式步進電機的開環(huán)控制。為使步進電機正常運行并輸出一定的功率，需要有足夠功率提供給電動機因此需要有功率放大環(huán)節(jié)，脈沖分配器及前面的微機及接口芯片，工作電平一般為5V，而作為電動機電源需符合電機要求的額定電壓值，為避免強電對弱電的干擾在它們之間應采用隔離電路。如下圖圖1.2電機驅動電路1.3.3、導軌改造導軌需沿用原機床的導軌，但因起精度較低，不適合數控機床。因而在原導軌上粘接四氟乙烯軟帶，使其有良好的耐摩性和較小的摩擦阻力，能預防爬行并具有自潤滑性。1.3.4、控制系統選用控制系統選用MCS-51單片機。1.3.5、系統框圖見圖【01】2、機械部分改造2.1、C6132普通車床參數最大回轉直徑：ф320mm最大加工長度：640mm移動步件重盤：橫向500N刀架快進速度：橫向1.2m/min最大進給速度：橫向0.3m/min主電機功率：4KW起動加速時間：25ms機床定位精度：0.015mm機床效率：0.82.2、切削力的計算在設計機床進給伺服系統時，計算傳動和導向元件，選用伺服電機等都需要用到切削力，2.2.1、主切削力選工件材料碳素結構鋼，=650MP；選用刀具材料為高速鋼；刀具幾何參數：主偏角=，前角=，刃傾角=；切削用量為：背吃刀量=2mm，進給量=0.8mm/r，切削速度=1m/min.。由表（2.1）查得：=1770;=1.0=0.75=0;由表（2.2）查得：主偏角修正系數=0.92,前角，刃傾角修正系數都為1.0；代入公式：==2754.92(N)2.2.2、進給力與背吃刀力由經驗公式：：：=1:0.35:0.4知：==2754.92N==0.35x2754.92=964.22N==0.4x2754.92=1101.97N2.2.3、工作載荷選擇矩形三角形組合導軌由表（2.3）計算：=1.15x964.22+0.15x(2754.92+500)=1597.09（N）：溜板箱及刀架（橫向）重力=500（N）;：考慮顛覆力矩影響的實驗系數由表（2.3）查得：K=1.15f：滑動導軌摩擦系數由表（2.3）查得：f=0.15表2.1車削力公式中系數參數表2.2加工鋼或鑄鐵刀具幾何參數改變時切削力修正系數表2.3實驗計算公式及參考參數2.3、滾珠絲杠的設計計算和選型2.3.1、絲杠轉速=200r/min；其中：：最大切削條件下進給速度（mm/min），取最高進給速度(2000mm/min)的1/2～1/3即：=2000×?=1000mm/min：絲杠導程初選5mm（導程越大，承載越大；導程越小，精度越高）；2.3.2、承載能力選擇==11010.38N其中：=180(r)；滾道硬度HRC=55；表2.4使用壽命時間（h）2.3.3、計算額定載荷C選用滾珠絲杠副的直徑d0時，必須保證在一定軸向負載作用下，絲杠在回轉100萬轉（106轉）時，其中90%不產生疲勞損傷時所能承受的最大軸向載荷。①、計算最大額定動載荷=9919.26(N)絲杠選型應使得絲杠額定動載荷滿足：知：此項滿足要求。②、計算最大額定靜載荷=2x1597.09=3194.18(N)絲杠選型應使得絲杠額定靜載荷滿足：=28538知：此項滿足要求。表2.7靜態(tài)安全系數2.3.4、選擇滾珠絲杠螺母的選型：

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⑴

、滾珠絲杠選型根據上面的計算查表選滾珠絲杠型號為：FL2505-3表2.8FLF2505-3型滾珠絲杠參數

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⑵

、滾珠絲杠循環(huán)方式本設計循環(huán)方式采用：外循環(huán)滾珠絲杠，螺旋槽式。

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⑶

、滾珠絲杠副的標注方法FL25005-3-310/400表示：外循環(huán)墊片調隙式、法蘭式雙螺母螺紋預緊的雙螺母滾珠絲杠母副，名義直徑為25mm，導程為5mm,一個螺母工作滾珠為3.5圈，單列，3級精度，右旋，絲杠螺紋部分長度為310mm,絲杠總長度為400mm。2.3.5、壓桿穩(wěn)定性效核==17081.98>>=1597.09(N)知：此項滿足要求；其中：：實際承受載荷能力N；-剛的彈性模量，MPa；：滾珠絲杠底徑的抗彎截面慣性矩，=9910.44mm；：壓桿穩(wěn)定安全系數取2.5～4；表2.10壓桿穩(wěn)定支撐系數注：①若＜時，絲杠失去穩(wěn)定發(fā)生翹曲；②兩端裝推力軸承及向心軸承時一般不會發(fā)生現象；③當n＜10r/min時，無需計算，只效核≥。2.3.6、剛度驗算每一導程變形量（mm）==0.006+0.1x0.006（mm）其中：T===0.768（N·cm）（“+”取拉，“–”取壓）：剛的彈性模量，MPa；：絲杠最小截面積，；：扭矩，N·cm；：滾珠絲杠底徑的抗彎截面慣性矩，；2.3.7、傳動效率==95.6%：絲杠螺旋線升角；：摩擦角（滾珠絲杠取）2.3.8、臨界轉速==9060000(r/min)：絲杠底徑（mm）；：絲杠支撐間距（mm）。表2.11臨界裝束系數2.3.9、最大轉速絲杠最大轉速滿足：=50000/25=2000(r/min)：絲杠公稱直徑（mm）；：常取=50000～70000。2.3.10、壓彎臨界載荷N==367.2(N)：絲杠底徑（mm）；：絲杠支撐間距（mm）表2.12臨界載荷系數m2.3.11、預緊力預緊力增加，滾珠與滾道間接觸剛度也增加，傳動精度提供；但過大預緊力會影響甚至降低絲杠的壽命。按下表選擇表2.13預緊力計算公式=(1/3)=1/3x1597.09=532.36(N)滾珠絲杠副的預緊方法有：雙螺母墊片式預緊、雙螺母螺紋式預緊、雙螺母齒差式預緊、單螺母變導程預緊以及過盈滾珠預緊等。2.3.12、絲杠與軌道間接觸變形?。?0.005mm其中：=3281.93N；=532.36N:滾珠直徑；=3.173mm；：滾珠總數；=x圈數x列數=370個；由：=+=0.005+0.006=11<=13查表知：3級精度，310-400長度內允許變量為13故：此項滿足要求。綜上知：選用FL2505-3型滾珠絲杠可以設計滿足要求。2.4、減速齒輪計算

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⑴

、算進給伺服系統的傳動比i=360×0.005/×5=0.48式中：脈沖當盒(mm/步）;=0.005mm/step：滾珠絲杠的基本導程(mm);=5：步進電機的步距角。初選。

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⑵

、減速齒輪的計算計算出傳動比以后，再根據降速級數決定一對或兩對齒輪的齒數、模數和各項技術參數。因為進給伺服系統傳遞功率不大，一般取模數m=1—2，數控臺鉆x—y工作臺取m=1，數控車床，銑床可取m=2。由（、為降速齒輪的齒數）可計算和選取齒數。齒輪各部分幾何參數如表（2.15）計算。I=Z1/Z2=0.48所以選主動輪Z1=24，從動齒輪Z2=50表2.15減速齒輪計算參數

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⑶

、齒輪消隙由于數控設備進給系統經常處于自動變向狀態(tài)，反向時如果驅動鏈中的齒輪等傳動副存在間隙，就會使進給運動的反向滯后于指令信號，從而影響其驅動精度。因此必須采取措施消除齒輪傳動中的間隙，以提高數控設備進給系統的驅動精度。故采用：雙片薄齒輪錯齒調整法（如圖2.1）。其特點：既可以消除間隙，且反向時不會出現死區(qū)。圖2.1可拉彈簧式雙片薄齒輪錯齒調整法圖中,在2個薄片齒輪1和2上裝有螺紋的凸耳4和8,彈簧的一段鉤在凸耳4上,另一端鉤在螺釘5上。彈簧3所受的張力大小可用螺母6來調節(jié)螺釘5的伸出長度,調整好后再用螺母7鎖緊。雙片薄齒輪錯齒調整法原理：在一對嚙合的齒輪中，其中一個是寬齒輪（圖中標出），另一個是由兩薄齒輪組成。薄片齒輪1和2上各開有周向圓弧槽，并在兩齒輪的槽內各壓配有安裝彈贊4的短圈柱3。在彈簧4的作用下使齒輪1和2錯位，分別與寬齒輪的齒槽左、右側貼緊，消除了齒側間隙，但彈簧4的張力必須足以克服扭矩2.5、步進電機計算及選用2.5.1、反應式步進電動機的特性

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⑴

、步距角步距角是步進電動機的主要指標之一，它的大小由公式（1）決定步距角的大小反映了系統能夠達到的分辨能力。目前國產步進電動機的步距角由0.3750到900最常用的為1.20/0.60、1.50/0.750、1．80/0.90、20/10、30/1.50、4.50/2.250等幾種。θ=360°/kmz(1)

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⑵

、靜特性靜特性是指步進電動機在穩(wěn)定狀態(tài)時的特性，包括矩角特性、靜態(tài)稚定區(qū)等。1.矩角特性在脈沖電流不變的情況下，步進電動機的靜轉矩與轉子失調角的關系M=f(θ)稱為矩角特性。失調角的關系，即定、轉子齒中心線間的夾角θ在反應式步進電動機中一個齒距對應的電角度為2。定、轉子齒對齊時，即θ=0，電機轉子無切向力轉矩為零；若定、轉子齒錯開一個角度．這時出現切向力，產生轉矩，其作用是使齒對齊。根據理論和實驗驗證，M=f(θ)近似為一條正弦曲線，如圖19所示，矩角特性上電磁轉矩的最大值稱為最大靜態(tài)轉矩。它表示步進電動機承受負載的能力，是步進電動機最主要的性能指標之一。

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⑶

、步進動行特性

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①

、靜穩(wěn)定區(qū)由步進電動機的矩角特性可知，當失調角θ在到（即相當齒距）的范圍內，若去掉負載，轉子仍能回到初始穩(wěn)定平衡位置稱到為靜穩(wěn)定區(qū)，如圖19所示若失調角超過這個范圍，去掉負載再也不能自動加到這個平衡位置。步進運行特性是指脈沖頻率很低，每一個脈沖到來之前，轉子運動己經停止，這種運行狀態(tài)稱為步進運行狀態(tài)。

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②

、動穩(wěn)定區(qū)動穩(wěn)定區(qū)是指步進電動機從一種通電狀態(tài)切換到另一種通電狀態(tài)時，不致引起失步的區(qū)域。如步進電動機空載，在A相通電狀態(tài)下，轉子位于矩角特性曲線A上的平衡點OA處：A相斷電，B相通電，工作點將由OA點跳至曲線B上，轉子穩(wěn)定運行于OB點。改為B相通電狀態(tài)，轉子位置處于B'--B"之間，轉子就能向OB點運動。而達到新的德定平衡，區(qū)域B'--B"為步進電動機空載狀態(tài)下的動穩(wěn)定區(qū)，如圖20所示，顯然相數或拍數增加，步距角減小，穩(wěn)定區(qū)越接近靜穩(wěn)定區(qū)。

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③

、步進運行時的負載能力如果步進電動機有負載，負載轉矩MZI較小時，在A相繞組通電的情況下，電動機穩(wěn)定工作點在曲線A上的a1點，A相繞組斷電，B相繞組通電時，工作點將由點a1跳到曲線B上的b1點，此時電磁轉矩大于MZI，轉子加速，工作點由b1點沿曲線B移到的b1'，達到新的平衡位置，如果負載轉矩MZ2很大時，在A相通電時，電動機穩(wěn)定在曲線A上的a2點。A相斷電，B相通電瞬間，工作點由a2跳到曲線B上的b2點，此時電磁轉矩小于負載轉矩MZ2，轉子無法帶動負載轉矩作步進運動。顯然，電動機步進運動所能帶動的最大負載轉矩取決于曲線A和曲線B交點對應的轉矩。此稱最大負載轉矩MZM如圖21所示，步進電動機的相數m或拍數N的增加，步距角減小，兩曲線的交點就升高，帶負載轉矩的能力增強。

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⑶

、連續(xù)運行特性如果輸入脈沖頻率很高時，控制脈沖的時間間隔小于過渡過程時間，轉子尚未走完前一步，下一個脈沖已經到來步進電動機呈連續(xù)狀態(tài)。

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①

、矩頻特性：因為步進電動機的控制繞組中存在電感，所以電流增長就有個過渡過程，頻率較高時，電流達不到穩(wěn)定值，電流峰值隨脈沖頻率增大而減小，轉矩就隨脈沖頻率的升高而降低如圖22所示。

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②

、工作頻率起動頻率是指步進電動機要在一定的負載轉矩下能夠不失步起動的最高頻率。因為步進電動機在起動時，除要克服負載轉矩外，還要克服慣性轉矩，頻率高時，轉子就可能跟不上，為保證正常起動，起動頻率要有限制。連續(xù)工作頻率又稱運行頻率，它是指步進電動機起動后，當控制脈沖連續(xù)上升時，能不失步運行的最高頻率，起動后，再逐步升高脈沖頻率，慣性轉矩不那么大，所以達到的最高頻率要比起動頻率高得多。有關。布距角越小，最大靜轉矩越大，起動頻率和工作頻率越高。2.5.2、選擇步進電動機考慮因素根據系統的需要，參照各種步進電動機的特點，選擇步進電動機的類型，然后再考慮以下各項具體因素，選擇步進電動機的規(guī)格。

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⑴

、根據需要的脈沖當量（每一個脈沖步進電動機帶動負載所轉的角或直線位移）和可能選擇的傳動比來選擇步進電動機的步距角

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⑵

、根據負載的阻力矩，按下式選擇步進電動機的最大靜態(tài)轉矩MJM=MZ/（0.3~0.5）

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⑶

、對大轉動慣量的負載來說，起和停動頻率不宜過高。應當考慮在低頻下起動后再升到工作頻率，停動應從工作頻率下降到適當頻率在停動。

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⑷

、盡量使工作過程負載均衡，避免由于突變引起動態(tài)誤差。

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⑸

、對有強迫冷卻的步進電動機要注意工作過程中冷卻裝置的正常運行。

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⑹

、發(fā)現步進電動機有失步現象，首先應檢查負載是否過大，電派電壓是否正常，指令安排是否合理，然后再檢查驅動電源輸出是否正常，波形是否正常，最后根據原因再處理，處理中不宜任意更換元件或改變其規(guī)格。2.5.3、步進電機初選根據初選查表初選距角選擇步進電機型號為150BF002。電機的有關參數見表2-14。其中：150BF002步距角/,其中是五相十拍，是五相五拍。選擇五相十拍其步距角是，滿足減速比的計算。表2.14步進電機參數2.5.4、步進電機的校核

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⑴

、電機軸上總轉動慣量==26.11()其中：：滾珠絲杠轉矩；==1.20()：床鞍折算到絲杠上轉動慣量；===0.32()：齒輪轉動慣量；==0.81()==1.15()：電機轉動慣量；查表（3-1）=13.72()

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⑵

、電動機上等效負載轉矩

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①

快速空載啟動時電動機軸所受負載轉矩N/m其中：：最大加速轉矩；：最大轉速；==833.33(r/min)：步進電機由靜止加速到最大轉速歷時；設=0.4（s）：橫向傳動總效率；取=0.8則：==0.71(N/m)移動部件運動時折算到電動機軸上摩擦轉矩=其中：：導軌摩擦系數；取=0.2：垂直方向工作負載；空載時取=0則：===0.004(N/m)絲杠部分忽不計故：=0.71+0.004=0.714(N/m)

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②

最大工作負載下電機轉軸所承受負載轉矩N/m其中：：最大工作負載轉矩；==2.00(N/m)===0.13(N/m)故：=2.00+0.13=2.13(N/m)故：==2.13(N/m)

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⑶

、步進電機最大靜轉矩選定=4x1.01=8.52(N/m)由表（2.14）知150BF002型步進電機最大靜轉矩=13.72N/m。故：此項滿足要求。

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⑷

、步進電機性能校核

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①

、最大工進時電機輸出轉矩N/m校核由：=1000mm/min；=0.005mm；求得運行頻率=3333.33;查圖（2.14）得：=(N/m)知：=1.01(N/m)；故：此項滿足要求。

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②

、最大空載時電機輸出轉矩N/m校核由：=2000mm/min；=0.005mm；=6666.67;查圖（2-14）得：=(N/m)知：=0.714(N/m)故：此項滿足要求。

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③

、最快空載運行時電動機運行頻率由：=6666.67；查表（2-14）150BF002極限運行頻率=8000；知：<；故：此項滿足要求。

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④

、啟動頻率計算===1643其中：最高空載啟動頻率，由表（3.1）查得=2800；：電機總轉動慣量，由上計算知：=26.11：電動機轉動慣量，查表（2.14）知：=13.72由上式計算知：要保證步進電機不是步，任何時候啟動頻率都必須小于1643。綜上知：本設計選150BF002型步進電機，可以滿足設基要求。2.6、導軌的選擇導軌需沿用原機床的導軌，但因起精度較低，不適合數控機床。因而在原導軌上粘接四氟乙烯軟帶，使其有良好的耐摩性和較小的摩擦阻力，能預防爬行并具有自潤滑性。其特點是：摩擦系數低，運動平穩(wěn)，可吸收震動，維修方便，損壞后更換容易。伺服控制系統的選擇。綜上知：機械部分改造均已滿足要求。由此得：機械部分裝配圖，見圖【02】；傳動鏈圖，見圖【03】。3、數控部分硬件電路設計3.1、硬件電路組成機床硬件電路由以下組成。（1）、主控制器，即中央處理單元CPU。（2）、總線。包括數據總線、地址總線和控制總線。（3）、存儲器。包括程序存儲器和數據存儲器（4）、接口。即I/O輸入/輸出接口電路。（5）、處圍設備。如鍵盤、顯示器及光電輸入機等。見圖7RAMROMI/O步進電機功率放大器光電隔離CPU外設鍵盤，顯示等圖3.1機床數控系統硬件框圖（開環(huán)系統）3.2、中央處理器（CPU）選擇

=1\*GB3

①

、本設計選用MCS-51的8031芯片。8031芯片內部無程序存儲器（故EA端必須接地），8031有256字節(jié)的數據存儲器，地址從00H－FFH。內部256字節(jié)的空間被分成兩部分，其中低8位內部數據存儲器（RAM）地址為00H-7FH,高8位特殊功能寄存器（SFR）的地址80H－FFH為4個工作寄存器區(qū)，每個區(qū)都有8個8位寄存器R0-R7，可以用來暫存運算的中間結果以提高運算速度。其中的R0和R1還可以用來存放8位地址，要確定采用哪個工作寄存器，可通過標志寄存器PSW中的RS0、RS1來指定。8031在組成控制系統時可根據需要擴展外部程序存儲器和外部數據存儲器，由于地址線是16位的，故最多能擴展64K程序存儲器和64K數據存儲器，其地址均為0000－FFFFH，即程序存儲器、數據存儲器為獨立編址。因此，EPROM和RAM的地址分配比較自由，編程不必考慮地址沖突問題。圖3.28031管腳圖

=2\*GB3

②

、地址鎖存器74L373由于MCS－51單片機的P0口是分時復用的地址/數據總線，因此在進行程序存儲器擴展時，必須利用地址鎖存器將地址信號從地址/數據總線中分離開來。圖3.474LS373的管腳圖3.3、存儲器的選擇與擴展

=1\*GB2

⑴

、因為8031沒有內部ROM，故需外擴一片EROM，此處選擇一片8KB的2764作為外擴EROM。程序存儲器2764圖3.52764管腳圖

=2\*GB2

⑵

、因為8031只有00F-7FH的128位數據存儲空間，故此處選擇一片6264作為外擴RAM。數據存儲器62646264芯片是一個8KX8的CMOSSRAM芯片，它共有28條引出線，包括13根地址線、8根數據線以及4根控制信號線。圖3.66264管腳圖

=3\*GB2

⑶

、因為需要接顯示及鍵盤電路而8031單片機共有四個8位并行I/O口，但可供用戶使用的只有P1口及部分P2口線。因此在大部分應用系統中都不可避免的要進行I/O口擴展。此處選8155，以便更好的實現c6132機床的數控功能，利用8155的PC及P0口外接輸入鍵盤；利用8155的PA口及PB口外接輸出顯示。此處顯示采用LED數碼管，并選用兩篇BIC8718驅動器來連接PA口和PB口以驅動LED顯示。81558155是具有40條引腳的雙列直插式RAM/IO/CTC擴展器。含有256個字節(jié)的RAM存儲器，一個6位、兩個8位可編程I/O口，一個14位可編程的定時器/