昆明某大學(xué)811機(jī)械原理2007-2020年考研真題

昆明理工大學(xué)2007年碩士研究生招生入學(xué)考試試題（A卷）

考試科目代碼：812考試科目名稱：機(jī)械原理

試題適用招生專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

車輛工程

考生答題須知

1.所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點(diǎn)發(fā)給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務(wù)必在答題紙上寫清題號。

2.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負(fù)責(zé)。

3.答題時一律使用藍(lán)、黑色墨水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

4.答題時不準(zhǔn)使用涂改液等具有明顯標(biāo)記的涂改用品。

一、填空題（每題3分，共48分）

1.運(yùn)動副是兩構(gòu)件聯(lián)接.

2.為了使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動保持不變，代替機(jī)構(gòu)和原機(jī)構(gòu)的

必須完全相同.

3.三心定理是作平面平行運(yùn)動的三個構(gòu)件

4.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式是.

5.平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：曲柄是最短構(gòu)件且___________________

6.機(jī)構(gòu)的稱為死點(diǎn)位置.

7.凸輪是一個具有的構(gòu)件.

8.分度圓的完整定義是齒輪上的圓.

9.平行軸斜齒輪副正確嚙合條件是

10.慣性力是的虛擬力.

U.靜平衡的條件是______________________________________________________

12.飛輪設(shè)計(jì)的基本問題是根據(jù)

13.將代號填入適當(dāng)?shù)目瞻滋?。下列機(jī)構(gòu)中，A齒輪齒條機(jī)構(gòu)，B直動從動件盤形凸輪機(jī)

構(gòu)，C錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，僅含有轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動副，移動副和高副均含有。

14.作圖綜合四桿機(jī)構(gòu)時，連桿上的較鏈中心位置為已知條件，若給出兩個連桿位置則有

解，若給出三個連桿位置則有解。

15.運(yùn)動副的存在必須靠兩個構(gòu)件保持接觸。高副由于約束的特點(diǎn)必須采用額外的方法維

持接觸，例如凸輪機(jī)構(gòu)就采用下列鎖合方式

16.作變速穩(wěn)定運(yùn)動的機(jī)器，以z%表示輸入功，以W,表示有效功，以M表示損失功，在

任一瞬時&___M+M,在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)心____M+W「.（填入=或#）

二、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度（列式計(jì)算）說明需幾個原動件運(yùn)動確定。（12分）

三、已知四桿機(jī)構(gòu)中，IBC=50mm,ICD=35mm.,IAD=30mm,AD為機(jī)架，（18分）

求：L該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時，IAB的最大值。

2.該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)時，IAB的最小值。

3.該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時，IAB的長度范圍。

四、（20分）圖示偏置式凸輪機(jī)構(gòu)，已知：e=6mm,IOA=15mm,凸輪輪廓為「A=30mm

的圓周（圓心為A）,[a]=30。。CCWo圖示位置OA在鉛垂線上。

1）求該凸輪的基圓半徑r°,并在圖中作出基圓。

2）判斷凸輪軸相對導(dǎo)路中心線的偏置位置是否正確。

3）標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角。

4）檢查凸輪由圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90。時，機(jī)構(gòu)的壓力角是否合格。在圖上作出，并

量出度數(shù)。（提示：用反轉(zhuǎn)法）

5）在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動角8°，及最大行程h。

五、圖示復(fù)合輪系，已知各輪齒數(shù)，求傳動比（20分）

六、作圖題（20分）在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知驅(qū)動力F,各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓大小，移動

副中摩擦角大小，各構(gòu)件的慣性力和重力忽略不計(jì).做出各運(yùn)動副中總反力的作用線.要求

指出連桿2的受力狀態(tài)，標(biāo)出各構(gòu)件間相對速度或角速度方向，作簡要說明.

摩擦角

七、一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪,z=20,m=4mm,求該齒輪的分度圓直徑，頂圓直徑,根圓直

徑，基圓直徑及齒距.（12分）

昆明理工大學(xué)2008年碩士研究生招生入學(xué)考試試題（A卷）

考試科目代碼：813考試科目名稱：機(jī)械原理

試題適用招生專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

車輛工程

考生答題須知

5.所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點(diǎn)發(fā)給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務(wù)必在答題紙上寫清題號。

6.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負(fù)責(zé)。

7.答題時一律使用藍(lán)、黑色墨水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

8.答題時不準(zhǔn)使用涂改液等具有明顯標(biāo)記的涂改用品。

一、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共20分）

1、平面四桿機(jī)構(gòu)中存在死點(diǎn)取決于是否與連桿共線。

A、主動件B、從動件

C、機(jī)架D、搖桿

2、在設(shè)計(jì)校鏈四桿機(jī)構(gòu)時，應(yīng)使最小傳動角Ymm__________。

A、盡可能小一些B、盡可能大一些

C、為0°D、為90°

3、與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是.

A、慣性力難以平行B、點(diǎn)、線接觸易磨損

C、設(shè)計(jì)較為復(fù)雜D、不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動

4、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。

A、擺動尖頂推桿B、直動滾子推桿

C、擺動平底推桿D、擺動滾子推桿

5、漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力方向與該點(diǎn)方向線之間所

夾的銳角。

A、絕對速度B、相對速度

C、滑動速度D、牽連速度

6、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實(shí)際嚙合線段與的比值。

A、齒距B、基圓齒距

C、齒厚D、齒槽寬

7、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工/以*=1、a=20°的漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，不發(fā)生根切的最

少齒數(shù)是。

A、14B、15

C、16D、17

8、斜齒輪圓柱齒數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在______上。

A、端面B、軸面

C、主平面D、法面

9、在蝸桿蝸輪傳動中用來計(jì)算傳動比七是錯誤的。

A、牝=—B、才

卬2

。C、,i12~一~D、二

Z|n2

10、漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Z-其實(shí)際齒數(shù)V。

A、小于B、小于或等于

C、等于D、大于

二、填空題：（每空2分，共40分）

1、速度瞬心是兩剛體上_____________為零的重合點(diǎn)，作運(yùn)動的三個構(gòu)件的

三個瞬心必。

2、在機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的圖解法中，影像原理只適用于求的速度或加速

度。

3、滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑是從到的

最短距離。

4、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時，若量得某點(diǎn)的壓力角超過許用值，可以用、

使壓力角減小。

5、以漸開線作為齒廓的優(yōu)點(diǎn)是,,o

6、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，刀具的與輪坯的作純滾動。

7、正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其齒頂高（增大或減?。X根高_(dá)

（增大或減小）。

8、蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在面，蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角

在面。

9、直齒圓柱齒輪齒廓上離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)其壓力角。直齒錐齒輪的幾何尺寸通

常都以作為基準(zhǔn)。

10、行星輪系的自由度為。差動輪系的自由度為

三、（15分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并

判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定；（標(biāo)有箭

頭的構(gòu)件為原動件）若其運(yùn)動是確定

的，則要進(jìn)行桿組分析（作圖）并判斷

機(jī)構(gòu)級別。

四、（15分）試用作圖法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。己知滑塊行程s=50mm,偏距e=10mm。

行程速比系數(shù)k=1.4。（題中為示意圖，考生須在答題紙上另做圖解答。）

0

C

鄉(xiāng)

五、（20分）如圖所示，偏置滾子直動從動件盤形

凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一半徑為30mm偏心圓，滾子半

徑為10mm；試用作圖法做出：（題中為示意圖，考

生須在答題紙上另做圖解答。）

（1）凸輪的理論輪廓線；

（2）圖示位置從動件的位移邑；

（3）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90°時的位

移52和壓力角a；

（4）最大行程h。

六、（20分）一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的嚙合傳動。已知a=100mm,Z,=20,

Z2=30,a-20°,d.=88mm。

（5）試計(jì)算下列幾何尺寸

①齒輪的模數(shù)m；

②兩輪的分度圓直徑4,d2；

③兩輪的齒根圓直徑曲，明；

④兩輪的基圓直徑4,,,dh2；

⑤頂隙c。

（6）若安裝中心增至a'=102mm,試問：

①上述各值有無變化，如有應(yīng)為多少？

②兩輪的節(jié)圓半徑不、境和嚙合角為多少？

七（20分）如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)Z|=20,Z2=40,Z2'=30,Z3=40,

Z3'=20,Z4=90。輪1轉(zhuǎn)速4=1400r/min,轉(zhuǎn)向如圖。試求〃“大小及方向。

3

—3，

2

V/A

17717,

4

F77I

1u

昆明理工大學(xué)2009年碩士研究生招生入學(xué)考試試題（A卷）

考試科目代碼：814考試科目名稱：機(jī)械原理

試題適用招生專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

車輛工程

考生答題須知

9.所有題口（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點(diǎn)發(fā)給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務(wù)必在答題紙上寫清題號。

10.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負(fù)責(zé)。

11.答題時一律使用藍(lán)、黑色墨水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

12.答題時不準(zhǔn)使用涂改液等具有明顯標(biāo)記的涂改用品。

一、選擇及填空題（每題3分，共30分）

1.擬將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改換為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)將原機(jī)構(gòu)中的作為機(jī)架。

（①曲柄②連桿③搖桿）

2.高速凸輪機(jī)構(gòu)，為減少沖擊震動，從動件運(yùn)動規(guī)律應(yīng)采取運(yùn)動規(guī)律。

（①等速②等加等減速③余弦加速度④正弦加速度）

3.具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個對心直動滾子從動盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的

運(yùn)動規(guī)律，凸輪的實(shí)際廓線。

（①相同②不同③不一定）

4.一對嚙合的漸開線斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù),且于法面模數(shù)。

（①相等②不相等③無關(guān)系④大⑤?、薜龋?/p>

5.蝸輪的螺旋角尸2與蝸桿的螺旋升角4。

（①相等②不相等③無關(guān)系④之和為90°）

6.對心曲軸滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長度為a,連桿長度為b,則最小傳動角/min=。

7.螺旋升角為X的螺旋副，若接觸表面間的摩擦系數(shù)為f,則機(jī)構(gòu)的自鎖條件

是：。

8.計(jì)算等效轉(zhuǎn)動慣量的原則是：o

9.所謂定軸輪系是指：。

10.標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動的中心距與，,

參數(shù)有關(guān)。

二、基礎(chǔ)計(jì)算與作圖題（每題10分，共30分）

1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有局部自由度、復(fù)合較鏈及虛約束需指出。

1題圖

2.圖示凸輪機(jī)構(gòu)。在圖中畫出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。

3.圖示為剛性轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布情況，不平衡質(zhì)量m1與m2在同一軸面內(nèi)。

①說明改轉(zhuǎn)子屬于那類不平衡問題。

②計(jì)算oh在平衡平面I、II上的代換質(zhì)量m2.和。

m=6kg

m212

-4—小A012"

------<>'

%%

V/AV/A

aaa

mi=4kgII

3題圖

三、在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，已知I：L=400mm,叼=30°,原動件1以等角速度（oi=lrad/s

轉(zhuǎn)動，試用圖解法求機(jī)構(gòu)3的速度va和加速度as。（15分）

四、試設(shè)計(jì)校鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：5=500mm,LBc=300mm,要求

BC

滿足：NABC=90"時，ZBCD=90°；當(dāng)AB桿從垂直位置按順?°時

針轉(zhuǎn)動45°時，ZABC增加30°（15分）

X

五、圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，滑塊1在驅(qū)動力P的作用NABC=90"時示意圖下

等速移動，轉(zhuǎn)動副A、B處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數(shù)

=0.18,各構(gòu)件的重量不計(jì)，試求：

1.不計(jì)摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力Qo；

2.考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力Q；

3.機(jī)構(gòu)在圖示位置的瞬時機(jī)械效率n。

建議取力比例尺〃P=10N//汾〃。（15分）

六、圖示滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)。已知齒輪參數(shù)：m=2mm,a=20。，h；=1.0,齒輪2的變位系數(shù)4=

-0.2,其余如圖示，試確定：

1.齒輪副1與2、2與3的傳動類型；

2.齒輪3的變位系數(shù)與。

注：無側(cè)隙嚙/合方程看

..2Lx,+xjt^a

v1+mVtt

inva=/(Z,+Z2)(15分)

-T-Z2=36

口I_YZA

V/AY/A

a'=71mm

口Y/A

V7AY/A

Z產(chǎn)33Z3=36

六題圖

七、圖示齒輪機(jī)構(gòu),已知:Zi=20,Z2=40,齒輪的轉(zhuǎn)動慣量JFO.01kg?m',/=0.04kg?n?,作用

于齒輪1的驅(qū)動力矩M,=10N?m,齒輪2上的阻力矩Mr=0?試求：

1.以2位等效構(gòu)件時的等效驅(qū)動力矩的等效轉(zhuǎn)動慣量J,；

2.等效構(gòu)件的角加速度￡2；

3.齒輪2的角速度處從。上升到100rad/s所需時間t；

4.齒輪2從啟動開始1秒后瞬時角速度。2。（15分）

七題圖

八、在圖示輪系中，已知：Z,=22,Z3=88,Z3'=Z5o試求傳動比足。（15分）

|||

3，乂j

31

八題圖

昆明理工大學(xué)2010年碩士研究生招生入學(xué)考試試題（A卷）

考試科目代碼：810考試科目名稱：機(jī)械原理

試題適用招生專業(yè)：080201機(jī)械制造及其自動化、080202機(jī)械電子工程、080203機(jī)

械設(shè)計(jì)及理論、080204車輛工程、430102機(jī)械工程

考生答題須知

13.所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點(diǎn)發(fā)給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務(wù)必在答題紙上寫清題號。

14.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負(fù)責(zé)。

15.答題時一律使用藍(lán)、黑色黑水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

16.答題時不準(zhǔn)使用涂改液等具有明顯標(biāo)記的涂改用品。

四、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共20分，所有考生做）

1.若組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件的相對運(yùn)動是移動，則這種運(yùn)動副為[]

A.轉(zhuǎn)動副B.移動副C.球面副D.螺旋副

2.漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于[]

A.分度圓B.齒頂圓C.齒根圓D.基圓

3.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是[]

A.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目等于原動件數(shù)目B.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目大于原動件數(shù)目

C.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目小于原動件數(shù)目D.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目不等于原動件數(shù)目

4.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在[]

A.從動件與連桿共線位置B.從動件與機(jī)架共線位置

C.主動件與連桿共線位置D.主動件與機(jī)架共線位置

5.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿

機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取[]

A.最短桿B.最短桿的相鄰桿

C.最短桿的相對桿D.任何一桿

6.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動件選用等速運(yùn)動規(guī)律時，其從動件的運(yùn)動將產(chǎn)生[]

A.將產(chǎn)生剛性沖擊B.將產(chǎn)生柔性沖擊

C.沒有沖擊D.既有剛性沖擊又有柔性沖擊

7.普通圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件是[]

A.mtl=ma2,a,x=aa2,y=0B.mal=ml2,aal~ar2,y=B

C.=ma2,al}=aa2,y=—/3D.mal=mt2,aai=al2,y=—p

（備注：下標(biāo)f表示端面，。表示軸向，1表示蝸桿，2表示蝸輪。）

8.平面低副引入約束個為[]

A.0B.1C.2D.3

9.齒數(shù)和壓力角相同的齒輪，模數(shù)越小，漸開線的齒廓越[]

A.彎曲B.平緩C.不一定

10.兩圓柱齒輪嚙合構(gòu)成的運(yùn)動副是[]

A.III級副B.平面低副C.平面高副D.不能構(gòu)成運(yùn)動副

二、判斷題（每題2分，共34分；認(rèn)為正確的，在括號內(nèi)打J；反之打義，所有考生做）

1.滾子從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑是指凸輪的實(shí)際廓線上以最小向徑為半徑所做的圓。

（）

2.凡是構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的。（）

3.虛約束沒有約束作用，在實(shí)際機(jī)械中可有可無。（）

4.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，構(gòu)件長度應(yīng)按長度比例尺內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確的繪制。該簡圖可用于對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)

動學(xué)和動力學(xué)分析。（）

5.平面低副機(jī)構(gòu)中，每個移動副和轉(zhuǎn)動副所引入的約束數(shù)目是相同的。（）

6.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動時一定有急回特性。（）

7.凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件按等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時會引起柔性沖擊。（）

8.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的壓力角始終為0°。（）

9.所謂惰輪，是指在輪系中不起作用的齒輪。（）

10.蝸桿分度圓直徑計(jì)算公式為d可6。（）

11.漸開線的形狀與基圓半徑的大小有關(guān)。（）

12.對于兩個壓力角相同的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，若它們的分度圓半徑相等，則這兩個齒輪

就可以正確嚙合。（）

13.齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓（）

14.對直齒圓柱齒輪，當(dāng)其齒數(shù)小于17齒時，不論用何種方法加工都會發(fā)生根切。（）

15.安裝飛輪只能使周期性速度波動減小，但不能使周期性速度波動消除。（）

16.圓錐齒輪傳動只能用來傳遞兩正交軸（工=90°）之間的運(yùn)動和動力。（）

17.九"是周轉(zhuǎn)輪系中1輪和3輪的傳動比。（）

三、作圖題（共25分，所有考生做）

I、繪制偏心油泵機(jī)構(gòu)簡圖（草圖）。（5分）

2、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（10分）

3、標(biāo)出圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90度后推桿的位移。（10分）

四、（15分，所有考生做）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，請指

出。

五、計(jì)算題

1、在圖示的車床變速箱中，移動三聯(lián)齒輪a使齒輪3,和4,嚙合。又移動雙聯(lián)齒輪b使齒輪5,和6,

嚙合。己知各輪的齒數(shù)為4=42/2=58,Z3'=38,Z4'=42,Z5'=50,Z6'=48,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速

々=1445r/min,求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。

（10分，所有考生做）

2、己知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，其模數(shù)/??=10，沏〃，中心距a=350m〃？，傳動比

七=9/5,試計(jì)算該齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸（各輪的

分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒厚）。（16

有考生做）

3、在圖示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)

Z[=2（右旋）,Z2=60,Z4=Z6=40,Z3=5QZ5=20,且各輪均為正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各齒輪的

模數(shù)相同。當(dāng)輪I以900r/min按圖示方向轉(zhuǎn)動時，求輪6轉(zhuǎn)速的大小和方向。（全日制學(xué)術(shù)型，

15分）

4、在圖示的電動卷揚(yáng)機(jī)中，已知其每一對齒輪的效率入2和%.3,以及鼓輪的效率%均為695,

滑輪的效率%=0-96，載荷Q=50ZN,其上升的速度u=0.2m/s,求電動機(jī)的功率。（全日制

專業(yè)型，15分）

5、圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=32,Z2=34,Z2'=36,Z3=64,Z4=32,z5=17,Z6=24,

若軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確

定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。（全日制學(xué)術(shù)型，15分）

六、設(shè)計(jì)題（全日制專業(yè)型，15分）

1、試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，并求該機(jī)構(gòu)的最小傳動角。已知滑塊行程速比系數(shù)K=1.5,滑塊的

行程H=60mm,偏距25mm。（全日制專業(yè)型，15分）

昆明理工大學(xué)2011年碩士研究生招生入學(xué)考試試題（A卷）

考試科目代碼：810考試科目名稱：機(jī)械原理

試題適用招生專業(yè)：080201機(jī)械制造及其自動化、080202機(jī)械電子工程、080203機(jī)

械設(shè)計(jì)及理論、085201機(jī)械工程

考生答題須知

17.所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點(diǎn)發(fā)給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務(wù)必在答題紙上寫清題號。

18.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負(fù)責(zé)。

19.答題時一律使用藍(lán)、黑色墨水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

20.答題時不準(zhǔn)使用涂改液等具有明顯標(biāo)記的涂改用品.

一、填空題（每空2分，共32分）

1.兩個作平面運(yùn)動的構(gòu)件，相對瞬心的絕對速度。

（①均為零②不相等③不為零且相等）

2.機(jī)械自鎖的條件是。

（①效率大于零②效率大于1③效率小于或等于零）

3.對于滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，若兩個凸輪具有相同的理論輪廓線，只因滾子半徑不等而導(dǎo)

致實(shí)際廓線不相同，則兩機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律。

（①不相同②相同③不一定相同）

4.差動輪系是指自由度。

（①為1的周轉(zhuǎn)輪系②為2的定軸輪系③為2的周轉(zhuǎn)輪系）

5.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若存在死點(diǎn)時，其主動件必須是,在此位置_____與共線。

（①曲柄②連桿③滑塊）

6.對于動不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，平衡重需加在與回轉(zhuǎn)軸垂直的回轉(zhuǎn)平面上。

（①一個②兩個③三個④三個以上）

7.兩構(gòu)件組成平面轉(zhuǎn)動副時，則運(yùn)動副使構(gòu)件間喪失了的獨(dú)立運(yùn)動。

（①二個移動②二個轉(zhuǎn)動③一個移動和一個轉(zhuǎn)動）

8.若忽略摩擦，一對漸開線齒輪嚙合時，齒廓間作用力沿著方向。

（①齒廓公切線②節(jié)圓公切線③中心線④基圓內(nèi)公切線）

9.機(jī)械是和的總稱。

10.若標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪與正變位齒輪的參數(shù)m,a,Z,ha*均相同，正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比

較，其分度圓齒厚,齒槽寬,齒頂高，齒根高。

昆明理工大學(xué)2011年碩士研究生招生入學(xué)考試試題

二、簡算題（每題8分，共32分）

1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，凸輪為原動件，順時針轉(zhuǎn)動。若有復(fù)合較鏈、局部自由度及虛約束需

指出。

2題圖

2.用速度瞬心法求圖示機(jī)構(gòu)在該位置時滑塊3的瞬時速度匕（用符號表示）。

3.重量G=40N的滑塊1,在傾角￡=30°的驅(qū)動力P作用下沿水平面做等速運(yùn)動。接觸面間摩擦

系數(shù)f=0.286,試用圖解法求力P。

3題圖

4.均質(zhì)圓盤上裝有二個螺釘并鉆有一個孔，它們的不平衡重及位置如圖所示，為使該圓盤平衡,

擬在R=150nim的圓周上加一重塊Q,試求Q的大小及其所在方位（畫在圖上）。

三、（20分）已知某機(jī)械一個穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)

MMr

循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩跖如圖所示，等

效驅(qū)動力矩物為常數(shù)，等效構(gòu)件的最800

大及最小轉(zhuǎn)速分別n^-2OOr/min及

200--

nairF180r/mina試求：

1.等效驅(qū)動力矩跖的大??；0n/42n<P

2.運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)8；

3.當(dāng)要求［司=0.05時，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J”

四、試設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。設(shè)己知其滑塊的行程速比系數(shù)K=l.5,滑塊的沖程H=40mm,偏

距e=15mm。并求其最大壓力角a”心。(20分)

五、(20分)圖示為一移動盤形凸輪機(jī)構(gòu)，滾子中心位于點(diǎn)B0時為該凸輪的起始位置。試作圖

求：

(1)基圓及基圓半徑；

(2)當(dāng)滾子與凸輪廓線在點(diǎn)1接觸時，所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角劭；

(3)當(dāng)滾子中心位于點(diǎn)心時，所對應(yīng)的凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角3;

(4)從動件升程人。

五題圖

六、如圖所示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z/=56,Z2=62,Z3=58,Z4=60,Z5=35,Z6=30,

若〃〃=70r/min,nin=140rlmm,兩軸轉(zhuǎn)向相同，試分析輪系的組成，求〃尸？并判斷其轉(zhuǎn)向。

(10分)

六題圖

七、已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，m=2.5mm,a=20°,h*a=1.0>c*=0.25>zi=20,

Z2=40O(16分)

(1)求出齒輪尺寸di、dai、dfi,s和中心距a；

(2)求重合度舐；

(3)畫出理論嚙合線和實(shí)際嚙合線；

(4)畫出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。

七題示意圖

機(jī)械原理自測題庫一判斷題（共127題）

1.車輪在地面上純滾動并以常速V前進(jìn)，則輪緣上K點(diǎn)的絕對加速度a行a

E/KP。)

題1圖

2.高副兩元素之間相對運(yùn)動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。

)

3.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知以及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解C?點(diǎn)的加速度，只要列出一個矢

量方程a＜：2=aB2+a'C2B2+a'c2B2就可以用圖解法將ac2求出。

)

題3圖

4.在用相對運(yùn)動圖解法討論桿2和桿3上的瞬時重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時,

可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時重合點(diǎn)。

）

5.給定圖示機(jī)構(gòu)的位置圖和速度多邊形，則圖示的的方向是對的。

——（）

第2頁共80頁

A3\

題5

圖題6圖

6.圖不機(jī)構(gòu)中，因?yàn)閂B尸VB2，3Bl=aB2＞所以akB3B2=au3BI=23]VB3B1O

------------（）

7.平面連桿機(jī)構(gòu)的活動件數(shù)為n,則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n（n+l）/2。

------------（）

8.在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。

-------（）

9.當(dāng)牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動，相對運(yùn)動是移動時，一定會產(chǎn)生哥氏加速度。

-------------（）

10.在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對速度均不為零。

------（）

11.任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=l。

---------（）

12.在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動件時，機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原

動件時，則機(jī)構(gòu)有兩個死點(diǎn)位置。

)

第3頁共80頁

13.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。

----------------（）

14.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長關(guān)系必須滿足：最短桿與最長

桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。

）

15.較鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。

------------------------------（）

16.任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。

--------------（）

17.平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。

--------------------（）

18.平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中是時刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動力

性能，應(yīng)限制其最小值丫不小于某一許用值［丫］。

--------------------------------------------------------（）

19.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄

與機(jī)架兩個共線位置之一處。

-（）

20.在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在

曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo)路）相平行的位置。

--------------------------------------------------------（,J

21.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。

第4頁共80頁

)

22.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置的唯一辦法。

-----------------------（）

23.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。

---------（）

24.雙搖桿機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。

------------------------------------------（）

25.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角0必不等于0,故它總具有急回特征。

-------------（）

26.圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。一（）

題26圖

27.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動。

-------------------------（）

28.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。

-----------------（）

29.在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動曲柄。

——（）

30.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，曲柄與連桿共線的位置,

就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。

第5頁共80頁

-（）

31.桿長不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。

--------------------------------------（）

32.在轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動件，機(jī)構(gòu)均無死點(diǎn)位置。

--------（）

33.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其推程運(yùn)動角等于凸輪對應(yīng)推程廓線

所對中心角；其回程運(yùn)動角等于凸輪對應(yīng)回程廓線所對中心角。

（）

34.在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角

和回程壓力角。-（）

35.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。

-----------（）

36.凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動件使用最多，因?yàn)樗侨N從動件中的最基本形式。

-----（）

37.直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。

-------------------（）

38.滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來度

量。一（）

39.滾子從動件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的法向等距曲線。因此,

只要將理論廓線上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑，便可得到實(shí)際輪廓曲線上相應(yīng)點(diǎn)的向

徑。（）

40.兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。

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-----（）

41.從動件按等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時，推程的始點(diǎn)、中點(diǎn)及終點(diǎn)存在柔性

沖擊。因此，這種運(yùn)動規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。

------------------------------------------------（）

42.從動件按等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動是指從動件在推程中按等加速運(yùn)動，而

在回程中則按等減速運(yùn)動，且它們的絕對值相等。

--------------------------------------------------------（）

43.從動件按等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時，推程起始點(diǎn)存在剛性沖擊，因此常用于低速

輕載的凸輪機(jī)構(gòu)中。

----------（）

44.在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動件按等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時,

對應(yīng)的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。

）

45.在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動件按簡諧運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時，必然不存

在剛性沖擊和柔性沖擊。

-------（）

46.在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無論選取何種運(yùn)動規(guī)律，從動件回程加速度

均為負(fù)值。-（）

47.凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。

)

第7頁共80頁

48.為實(shí)現(xiàn)從動件的某種運(yùn)動規(guī)律而設(shè)計(jì)一對心直動尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)該

凸輪制造完后，若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件，仍能實(shí)現(xiàn)原來的

運(yùn)動規(guī)律。------------------（）

49.偏置直動滾子從動件位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。

--------------（）

50.設(shè)計(jì)對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，

則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證

在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。-（）

51.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓

力角越小。一（）

52.在對心直動平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，如平底與從動件導(dǎo)路中心線垂直，平底

與實(shí)際輪廓線相切的切點(diǎn)位置是隨凸輪的轉(zhuǎn)動而變化的，從導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最

遠(yuǎn)的切點(diǎn)分別對應(yīng)于升程和回程出現(xiàn)nnax的位置處。

——（）

53.在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑

增量的變化相等。

----------------（）

54.在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增

量變化相等。-（）

55.一對外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。

--------（）

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56.一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pbl=p1）2o

（）

57.一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20%

（）

58.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。

（）

59.一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之

加大。一（）

60.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的實(shí)際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。

（）

61.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓恒大于基圓。

（）

62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。

（）

63.一個漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，

都不是漸開線。-（）

64.對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。

（）

65.根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)

比基圓大些。一（）

66.所謂直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。

（）

67.共枕齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。

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-------------------------（）

68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律。

-----------------------（）

69.漸開線齒廓上各點(diǎn)的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb?

（）

70.漸開線齒廓上某點(diǎn)的曲率半徑就是該點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑。

（）

71.在漸開線齒輪傳動