ABB-機(jī)器人介紹課件

機(jī)器人簡(jiǎn)介ABB

機(jī)器人全球

ABB機(jī)器人數(shù)量超過(guò)100,000臺(tái)。里程碑：1974年 世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生。1979年 成套生產(chǎn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)。1983年 采用帶操縱桿的示教器。1986年 采用交流伺服電機(jī)。1991年 采用中空手腕。1998年 離線編程新突破。1998年 開(kāi)始生產(chǎn)世界上運(yùn)行最快的機(jī)器人。2001年 開(kāi)始生產(chǎn)最大承載為500kg

的機(jī)器人。2002年 全球機(jī)器人數(shù)量超過(guò)100,000臺(tái)。機(jī)器人常規(guī)型號(hào)S1 IRB6S2 IRB60 IRB90S3 IRB1500 IRB2000 IRB3000 IRB6000 S4 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400S4C IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6400機(jī)器人常規(guī)型號(hào)IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人。無(wú)論何種型號(hào)機(jī)器人，都表示機(jī)器人本體特性，適用于任何機(jī)器人控制系統(tǒng)。S4Cplus IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600IRC5IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600機(jī)器人控制系統(tǒng)S4 1994-1996生產(chǎn)的機(jī)器人。S4C 1997-1999生產(chǎn)的機(jī)器人。S4Cplus 2000年以后生產(chǎn)的機(jī)器人。IRC52004年以后生產(chǎn)的機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)IRC5ABB公司最近推出最新控制柜機(jī)器人應(yīng)用

點(diǎn)焊

弧焊

水切割

激光切割

鑄造

折邊

搬運(yùn)

分揀

裝卸

堆垛

噴涂

涂裝

裝配

粘合

打磨IRB1400最大工作半徑1444mm。最大承載5kg。常用于焊接與小范圍搬運(yùn)。IRB1400IRB2400最大承載5kg-16kg。最大工作半徑1550mm-1810mm。常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。機(jī)器人類(lèi)型：

IRB2400LIRB2400FLIRB2400/10IRB2400F/10IRB2400/16IRB2400F/16IRB2400IRB4400最大承載10kg-60kg。最大工作半徑 1955mm-2745mm。常用于搬運(yùn)。機(jī)器人類(lèi)型：

IRB4400/45 IRB4400F/45IRB4400L/30 IRB4400FSIRB4400/60 IRB4400F/60IRB4400FL/30 IRB4400L/10IRB4400IRB6400最大承載75kg-200kg。最大工作半徑 2250mm-3000mm。常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。機(jī)器人類(lèi)型：

IRB6400(F)/2.4-120 IRB6400(F)/2.4-150IRB6400(F)/2.4-200 IRB6400(F)/2.8-120IRB6400(F)/3.0-75 IRB6400(F)S/2.9-120IRB6400FHD IRB6400PE/2.25-75IRB6400IRB6400R最大承載120kg-200kg。最大工作半徑 2469mm-2999mm。常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。IRB6400改進(jìn)機(jī)型。機(jī)器人類(lèi)型：

IRB6400R/2.5-120 IRB6400R/2.5-150IRB6400R/2.5-200 IRB6400R/2.8-150IRB6400R/2.8-200 IRB6400R/3.0-100IRB6600/6650

IRB6600/2.55-175 IRB6600/2.8-175IRB6600/2.55-225IRB6650/2.75-200 IRB6650/3.2-125最大承載125kg-225kg。最大工作半徑 2550mm-3200mm。常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。IRB6400R

改進(jìn)機(jī)型。機(jī)器人類(lèi)型：IRB7600最大承載150kg-500kg。最大工作半徑 2300mm-3500mm。常用于搬運(yùn)。機(jī)器人類(lèi)型：

IRB7600/3.5-150IRB7600/2.55-400IRB7600/2.3-500IRB140最大工作半徑810mm。最大承載5kg。常用于焊接與噴涂。IRB340三軸或四軸機(jī)器人。最大工作半徑566mm。最大承載1kg。分揀專(zhuān)用機(jī)器人。IRB340IRB640四軸機(jī)器人。最大承載160kg。最大工作半徑2905mm。堆垛專(zhuān)用機(jī)器人。IRB640

IRB840(0)龍門(mén)架機(jī)械手，工作范圍很大。最大承載12000kg。常用于搬運(yùn)。IRB840(0)IRB940垂直最大承載1300kg。水平最大承載350kg。鑄造行業(yè)專(zhuān)用機(jī)器人。噴涂機(jī)器人最大承載5kg-35kg。最大工作半徑 2813mm。機(jī)器人類(lèi)型：

IRB5400 IRB540 IRB5300 IRB500 IRB5600 IRB580T10/F10Trolley T20TrolleyT10/F20Trolley噴涂機(jī)器人IRB540

IRB580

IRB5400

IRB5300

IRB5600

附錄資料：不需要的可以自行刪除氯乙烯生產(chǎn)工藝流程氯代烴生產(chǎn)涉及的反應(yīng)加成氯化氧氯化反應(yīng)取代氯化氫氯化反應(yīng)脫氯化氫反應(yīng)氯解反應(yīng)

氯乙烯

1.氯乙烯的性質(zhì)

常溫常壓下氯乙烯(vinylchloride，CH2=CHCl)是無(wú)色氣體，具有微甜氣味，微溶于水，溶于烴類(lèi)、醇、醚、氯化溶劑和丙酮等有機(jī)溶劑中。

氯乙烯是易燃易爆物質(zhì)，與空氣混合能形成爆炸性混合物，高溫或遇明火能引起燃燒爆炸。由于光和熱可引發(fā)氯乙烯單體聚合，故儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)避免日曬，常溫下長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存應(yīng)加入阻聚劑（如對(duì)苯二酚）防止其自聚，一般以液體狀態(tài)儲(chǔ)存和運(yùn)輸氯乙烯的用途氯乙烯在工業(yè)上的主要應(yīng)用是生產(chǎn)聚氯乙烯樹(shù)脂，故常稱(chēng)其為氯乙烯單體（vinylchloridemonomer，VCM）。目前用于制造聚氯乙烯樹(shù)脂的氯乙烯約占其產(chǎn)量的96％，少量氯乙烯用于制備氯化溶劑，主要是1,1,1-三氯乙烷和1,1,2-三氯乙烷。氯乙烯的常見(jiàn)生產(chǎn)方法乙炔法普通乙烯氯化法平衡氧氯化法平衡氧氯化生產(chǎn)氯乙烯工序1.直接氯化2.氧氯化3.二氯乙烷精制4.二氯乙烷裂解5.氯乙烯精制6.廢水、廢氣處理平衡氧氯化生產(chǎn)氯乙烯流程示意圖

1.直接氯化工序直接氯化工序簡(jiǎn)易流程圖直接氯化工藝參數(shù)參數(shù)：場(chǎng)所：鼓泡塔氯乙烷液相中催化劑：0.3%FeCl3(wt)溫度：90℃事項(xiàng)：1.反應(yīng)溫度不宜高，否則產(chǎn)生副產(chǎn)物多氯代烴2.乙烯過(guò)量，目的是氯盡可能反應(yīng)，抑制副產(chǎn)物3.注意安全，控制尾氣氧氣的含量<10%.2.氧氯化單元

氧氯化單元簡(jiǎn)易流程圖堿洗氧氯化單元工藝參數(shù)參數(shù)：場(chǎng)所：流化床催化劑：CuCl2-γ-Al2O3(wt)溫度：230℃壓力:0.32MPa事項(xiàng)：（1）.反應(yīng)溫度高,產(chǎn)生副產(chǎn)物多氯代烴,催化劑流失;低,產(chǎn)生氯乙烷（2）.反應(yīng)物料最佳摩爾比:氯化氫:乙烯:氧氣:惰性氣體=2：1.6：0.63：2.02。3.二氯乙烷的精制流程簡(jiǎn)易圖脫水塔：塔底溫度96℃，塔頂溫度81℃。塔板數(shù)35。脫輕塔（低沸塔）目的除去低沸物。塔板數(shù)65?；亓鞅?.9。塔底溫度100℃，塔頂溫度80℃。脫重塔（高沸塔）除去高沸物多氯化物。二氯乙烷的精制流程節(jié)能技術(shù)改造4.二氯乙烷的裂解流程簡(jiǎn)易圖二氯乙烷的裂解部分參數(shù)裂解溫度：500℃。EDC預(yù)熱器：170℃。對(duì)流段預(yù)熱：225℃。急冷塔入口氣溫度270℃。5.氯乙烯精制單元流程簡(jiǎn)易圖氯乙烯精制單元部分參數(shù)HCl塔：塔板數(shù)60；壓力1.2MPa；塔頂溫度-24℃；塔底溫度110℃，設(shè)計(jì)回流比0.6。作用：從VCM和EDC中分離出HCl。VCM1#

塔：塔板數(shù)80；